OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.07 of 150.00 AH used of 24V (50.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.14 of 110.00 AH used of 10V (43.51% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 110 - - - 1838 - -194.6 -90.30 - 2990 - - - - - - - - - - -
118 5.0 -7.5 13 148 roll -0.62 10.02 0.227 2584 246.9 2.17 0.047 3272 660.8 -194.6 -10.75 - 3635 -60.0 - - - - - - - - - -
291 60.3 -24.3 43 300 done -0.62 - - 2584 - 2.00 0.018 1864 -704.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
436 95.0 -22.8 68 445 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.028 491 -686.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
481 103.3 -18.4 75 488 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.018 1887 705.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
622 131.0 -20.7 100 629 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.031 3257 674.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
656 137.4 -19.2 105 663 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.024 1876 -708.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
796 164.8 -19.3 130 803 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.027 512 -688.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
818 168.9 -19.3 133 825 done -0.62 0.12 0.174 2598 200.0 2.03 0.020 1935 701.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
961 190.6 -13.9 158 970 roll -0.62 - - 2590 - 1.95 0.031 3256 677.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1021 199.6 -13.7 168 1029 done -0.62 - - 2590 - 1.80 0.016 1959 -720.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1157 219.4 -14.2 181 1158 done -0.62 - - 2590 - - - 1959 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1475 264.7 -14.2 211 1478 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.031 3269 682.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1513 270.4 -13.2 214 1521 done -0.62 - - 2588 - 1.75 0.016 2002 -724.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1839 310.4 -11.5 245 1844 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.028 509 -688.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1921 320.2 -11.7 252 1928 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1983 685.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2247 358.1 -11.7 283 2248 done -0.62 - - 2587 - - - 1984 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2569 391.3 -9.1 313 2573 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 498 -684.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2602 394.9 -9.4 315 2609 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.021 1969 693.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2930 423.8 -8.3 346 2936 done -0.62 - - 2588 - - - 1969 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3257 453.1 -8.8 377 3259 done -0.62 - - 2587 - - - 1969 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3576 478.2 -7.1 407 3579 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.036 3262 680.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3614 481.1 -7.0 410 3621 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1971 -717.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3943 503.8 -7.4 439 3948 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.029 513 -678.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3989 507.8 -8.0 441 3993 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.021 1974 679.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4321 536.2 -8.9 457 4322 done -0.62 - - 2587 - - - 1975 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4633 562.8 -8.2 472 4636 roll -0.62 - - 2588 - 1.90 0.037 3265 678.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4702 568.1 -7.2 475 4706 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 1992 -719.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5037 593.1 -7.8 491 5041 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 505 -685.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5126 600.9 -8.5 495 5130 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.022 1959 685.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5448 626.3 -8.0 511 5450 done -0.62 - - 2587 - - - 1959 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5759 651.0 -8.0 526 5760 done -0.62 - - 2587 - - - 1959 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6066 675.3 -8.0 541 6070 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3258 666.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6095 677.5 -7.8 542 6098 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1958 -702.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6424 702.3 -7.4 558 6428 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 514 -681.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6445 704.3 -7.4 559 6449 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.024 1957 680.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6775 728.4 -7.2 575 6778 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3253 664.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6813 731.4 -7.1 576 6823 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1977 -708.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7130 752.1 -6.5 592 7135 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 517 -672.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7183 755.8 -7.1 594 7186 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1927 677.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7510 778.4 -7.3 610 7514 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3257 665.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7607 784.8 -6.5 614 7612 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1974 -693.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7934 804.5 -5.8 630 7935 done -0.62 - - 2587 - - - 1975 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8243 822.6 -6.1 645 8247 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 502 -678.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8301 826.8 -7.4 647 8308 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.024 1940 678.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8617 847.9 -6.5 663 8621 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3259 659.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8713 854.0 -6.2 667 8717 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1981 -698.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9041 873.6 -5.9 683 9042 done -0.62 - - 2588 - - - 1981 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9350 893.3 -6.5 698 9355 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 514 -666.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9412 897.9 -7.5 700 9419 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.025 1959 672.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9729 916.7 -5.8 716 9731 done -0.62 - - 2587 - - - 1959 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10040 935.3 -6.0 731 10044 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3258 649.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10134 941.3 -6.2 735 10138 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1981 -690.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10461 960.6 -5.9 751 10462 done -0.62 - - 2588 - - - 1981 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10772 981.6 -7.2 766 10776 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 515 -675.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10813 985.2 -7.8 768 10817 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.026 1959 671.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10890 begin apogee
10899 991.5 7.9 772 11062 roll -0.20 0.43 0.121 2729 330.2 - - 2064 - - 157.43 1.393 2839 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11062 begin climb
11065 998.6 - 779 11245 done 0.62 0.77 0.080 2999 350.6 - - 2064 - 194.6 172.02 1.343 2044 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11556 950.8 11.8 803 11558 done 0.62 - - 2999 - - - 2064 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11863 915.8 10.8 818 11868 roll 0.62 - - 2999 - 2.15 0.041 3457 647.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11890 912.4 10.7 819 11894 done 0.62 - - 3006 - 1.98 0.021 2125 -672.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12220 878.4 10.5 835 12224 roll 0.62 - - 3015 - 2.15 0.033 676 -674.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12319 867.2 10.7 839 12326 done 0.62 - - 3015 - 2.05 0.025 2057 673.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12635 832.2 11.2 855 12640 roll 0.62 - - 3015 - 2.17 0.040 3469 650.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12719 821.6 13.1 858 12726 done 0.62 - - 3023 - 2.03 0.021 2081 -683.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13035 781.2 13.3 874 13040 roll 0.62 - - 3034 - 2.10 0.034 685 -664.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13097 773.0 12.8 876 13106 done 0.62 0.12 0.155 3000 -283.3 2.05 0.025 2064 672.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13413 736.4 11.5 892 13414 done 0.62 - - 3000 - - - 2064 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13722 701.6 11.0 907 13723 done 0.62 - - 3000 - - - 2064 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14032 668.3 10.9 922 14036 roll 0.62 - - 3000 - 2.15 0.040 3477 657.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14095 661.0 11.8 925 14099 done 0.62 - - 3007 - 2.08 0.021 2056 -683.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14430 624.7 10.7 941 14434 roll 0.62 - - 3017 - 2.05 0.033 677 -672.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14559 610.3 10.8 946 14566 done 0.62 - - 3017 - 1.98 0.024 1990 663.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14877 576.4 10.3 962 14878 done 0.62 - - 3017 - - - 1990 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15185 541.8 11.3 977 15189 roll 0.62 - - 3017 - 2.28 0.040 3472 650.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15235 535.5 12.6 979 15239 done 0.62 - - 3028 - 2.17 0.021 1976 -689.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15558 500.6 10.4 995 15562 roll 0.62 - - 3038 - 1.90 0.034 682 -681.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15607 494.7 11.2 998 15616 done 0.62 0.10 0.131 3004 -340.0 1.90 0.024 1962 673.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15935 462.1 10.0 1029 15939 roll 0.62 - - 3004 - 2.30 0.039 3473 657.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15987 456.2 11.3 1033 15991 done 0.62 - - 3012 - 2.22 0.021 1944 -688.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16314 423.1 9.8 1063 16320 done 0.62 - - 3012 - - - 1944 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16641 390.8 9.8 1094 16645 roll 0.62 - - 3021 - 1.85 0.034 684 -681.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16760 378.2 10.9 1104 16768 done 0.62 - - 3022 - 1.88 0.023 1962 679.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17085 345.8 9.0 1135 17110 roll 0.65 - - 3022 - 2.33 0.038 3472 648.1 214.4 15.55 0.884 1963 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
17163 338.8 9.7 1141 17172 done 0.65 - - 3032 - 2.22 0.020 1950 -685.6 214.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17488 310.1 9.3 1172 17504 roll 0.66 - - 3041 - 1.92 0.032 681 -660.9 225.9 11.27 0.815 1918 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
17645 293.7 10.5 1186 17649 done 0.66 - - 3041 - 1.90 0.022 1976 681.6 225.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17979 257.2 10.8 1217 17983 roll 0.66 - - 3041 - 2.28 0.037 3472 656.1 225.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18035 250.3 12.0 1222 18040 done 0.66 0.12 0.164 3016 -208.3 2.15 0.020 1977 -695.3 225.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18362 223.1 7.9 1252 18413 roll 0.73 - - 3024 - 2.00 0.031 679 -649.0 279.0 45.92 0.789 1700 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
18497 211.9 8.3 1263 18538 done 0.78 - - 3024 - 1.88 0.020 1960 681.4 320.4 34.92 0.763 1531 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
18869 180.9 8.8 1317 18898 done 0.81 0.10 0.104 3076 520.0 - - 1961 - 346.2 22.02 0.721 1425 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
19038 160.5 11.8 1345 19044 roll 0.81 - - 3076 - 2.28 0.035 3474 663.6 346.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19075 155.7 12.6 1351 19082 done 0.81 - - 3087 - 2.28 0.019 1903 -689.0 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19225 137.7 12.6 1376 19234 roll 0.81 - - 3095 - 1.80 0.031 681 -678.9 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19262 133.1 12.1 1381 19269 done 0.81 0.12 0.135 3059 -300.0 1.83 0.019 1964 701.1 346.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19409 117.7 9.7 1406 19417 roll 0.81 - - 3059 - 2.28 0.034 3473 661.8 346.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19435 114.9 10.4 1410 19443 done 0.81 - - 3065 - 2.25 0.019 1907 -696.0 346.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19584 100.9 9.8 1435 19590 done 0.81 - - 3065 - - - 1907 - 346.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19728 87.9 8.1 1460 19770 done 0.87 - - 3066 - - - 1907 - 393.2 38.25 0.658 1235 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
19909 73.9 7.6 1490 19968 roll 0.94 0.10 0.103 3126 600.0 1.88 0.030 679 -653.2 456.8 52.47 0.639 975 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
20069 58.4 9.4 1516 20085 done 0.96 - - 3126 - 1.80 0.018 1923 691.1 467.2 9.65 0.552 933 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
20222 43.6 10.0 1542 20231 roll 0.96 - - 3126 - 2.35 0.033 3481 663.0 467.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
20249 40.5 11.0 1546 20257 done 0.96 - - 3134 - 2.35 0.019 1872 -684.7 467.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
20400 24.5 10.4 1571 20407 roll 0.96 - - 3143 - 1.73 0.029 679 -689.6 467.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
20430 20.7 10.8 1576 20439 done 0.96 0.08 0.099 3111 -400.0 1.75 0.018 1915 706.3 467.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
20579 8.3 8.2 1601 20619 done 1.01 - - 3112 - - - 1915 - 511.1 35.22 0.575 754 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
20643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20643 begin surface coast
20687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20687 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.36 - - 123 - - - 1924 - 576.21 54.55 0.470 488 -4.9 0.002 - - - - 1 -