QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.14 of 150.00 AH used of 24V (43.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.22 of 100.00 AH used of 10V (43.78% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.20 - - 169 - - - 1707 - -219.0 -59.88 - 2410 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -6.3 9 134 roll -1.20 8.77 0.220 2370 251.0 2.20 0.053 254 -660.5 -219.0 -37.42 - 3838 -38.2 - - - - - - - - - -
188 23.9 -22.4 26 194 done -1.20 - - 2366 - 2.03 0.028 1653 689.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
532 94.3 -16.8 87 540 roll -1.20 - - 2367 - 2.10 0.040 270 -658.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
621 110.0 -18.1 102 627 done -1.20 - - 2367 - 2.03 0.028 1684 696.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
967 173.0 -17.4 163 974 roll -1.20 - - 2366 - 2.05 0.038 3061 671.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1082 191.8 -15.5 183 1090 done -1.20 - - 2366 - 2.05 0.028 1656 -685.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1429 248.4 -15.6 244 1436 roll -1.20 - - 2356 - 2.12 0.036 3074 668.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1500 259.5 -16.4 256 1506 done -1.20 - - 2357 - 2.05 0.028 1669 -685.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1842 313.0 -15.2 309 1847 done -1.20 - - 2357 - - - 1669 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2169 360.7 -13.7 340 2172 roll -1.20 - - 2337 - 2.10 0.039 3075 669.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2272 375.3 -14.3 349 2276 done -1.20 0.12 0.161 2374 308.3 2.03 0.029 1671 -691.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2602 415.1 -11.6 380 2606 roll -1.20 - - 2363 - 2.08 0.040 3062 668.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2637 419.1 -11.3 383 2641 done -1.20 - - 2365 - 2.00 0.030 1674 -694.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2967 456.9 -11.0 414 2971 roll -1.20 - - 2360 - 2.10 0.041 3069 664.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3017 462.5 -11.2 418 3024 done -1.20 - - 2361 - 2.03 0.031 1673 -687.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3342 502.8 -12.7 448 3345 roll -1.20 - - 2363 - 2.10 0.042 3067 663.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3358 505.0 -12.9 448 3365 done -1.20 - - 2364 - 2.05 0.031 1681 -676.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3675 543.5 -11.0 464 3678 roll -1.20 - - 2364 - 2.12 0.046 276 -662.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3721 548.9 -11.7 466 3725 done -1.20 - - 2368 - 2.05 0.031 1680 684.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4054 585.4 -11.7 482 4057 roll -1.20 - - 2378 - 2.10 0.047 3073 663.3 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4144 596.5 -12.3 486 4148 done -1.20 - - 2376 - 2.05 0.034 1675 -682.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4477 636.9 -12.4 502 4481 roll -1.20 - - 2379 - 2.12 0.048 3066 656.1 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4516 642.0 -13.2 503 4523 done -1.20 - - 2378 - 2.05 0.035 1677 -677.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4833 683.2 -12.7 519 4837 roll -1.20 - - 2379 - 2.15 0.050 3075 650.2 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4888 690.5 -12.5 521 4892 done -1.20 - - 2379 - 2.10 0.036 1665 -671.4 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5213 727.1 -10.8 537 5216 roll -1.20 - - 2379 - 2.17 0.051 3075 649.8 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5344 741.0 -9.9 542 5350 done -1.20 - - 2379 - 2.10 0.038 1665 -671.4 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5661 775.8 -11.2 558 5664 roll -1.20 - - 2379 - 2.17 0.054 260 -647.5 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5699 780.8 -12.8 559 5707 done -1.20 - - 2369 - 2.12 0.038 1676 667.9 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6018 821.2 -13.3 575 6021 roll -1.20 - - 2366 - 2.17 0.060 3075 644.7 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6068 828.5 -14.0 577 6072 done -1.20 - - 2366 - 2.10 0.039 1673 -667.6 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6397 875.7 -14.9 593 6398 done -1.20 - - 2366 - - - 1673 - -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6704 920.2 -14.4 608 6708 roll -1.20 - - 2357 - 2.22 0.058 3084 635.6 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6851 940.8 -14.9 614 6855 done -1.20 - - 2357 - 2.15 0.047 1672 -656.7 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7173 984.5 -13.4 630 7174 done -1.20 - - 2357 - - - 1672 - -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7211 begin apogee
7218 990.4 13.5 632 7417 done -0.27 1.02 0.130 2675 311.8 - - 1342 - - 189.98 1.450 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
7417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7417 begin climb
7420 1004.9 - 642 7627 roll 1.20 1.33 0.054 3142 351.1 2.40 0.052 2761 591.2 219.0 193.52 1.417 2050 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
7678 984.6 16.4 653 7685 done 1.20 - - 3152 - 2.22 0.045 1345 -637.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7994 936.2 15.5 669 7998 roll 1.20 - - 3150 - 2.20 0.052 2753 640.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8034 929.9 16.0 670 8041 done 1.20 - - 3160 - 2.15 0.044 1348 -653.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8349 880.5 16.1 686 8353 roll 1.20 - - 3160 - 2.20 0.052 2759 641.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8478 859.4 16.1 691 8484 done 1.20 - - 3169 - 2.17 0.046 1343 -652.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8795 812.4 14.4 707 8799 roll 1.20 - - 3167 - 2.20 0.054 2760 644.1 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8841 805.7 15.5 709 8845 done 1.20 - - 3175 - 2.17 0.051 1349 -650.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9168 759.8 14.2 725 9171 roll 1.20 - - 3184 - 1.80 0.063 202 -637.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9263 745.2 15.5 729 9268 done 1.20 0.12 0.206 3157 -225.0 1.75 0.043 1368 666.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9591 697.9 14.3 745 9594 roll 1.20 - - 3156 - 2.15 0.057 2746 640.9 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9664 687.3 14.6 748 9668 done 1.20 - - 3163 - 2.15 0.047 1347 -650.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9991 642.6 13.9 764 9994 roll 1.20 - - 3172 - 1.80 0.060 198 -638.3 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10029 636.9 15.5 765 10035 done 1.20 - - 3172 - 1.75 0.043 1358 662.9 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10345 594.4 13.2 781 10349 roll 1.20 - - 3171 - 2.15 0.051 2753 648.8 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10440 581.9 12.5 785 10444 done 1.20 - - 3180 - 2.17 0.045 1335 -653.5 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10767 540.1 12.2 801 10771 roll 1.20 - - 3176 - 2.20 0.050 2755 645.5 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10933 520.9 11.1 808 10958 done 1.23 - - 3185 - 2.17 0.044 1341 -651.6 242.2 18.83 1.151 1956 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
11274 482.9 10.3 832 11327 roll 1.29 - - 3186 - 2.30 0.048 2748 611.7 289.8 42.83 1.127 1761 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
11352 473.9 12.8 839 11356 done 1.29 - - 3196 - 2.17 0.041 1352 -643.3 289.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11682 429.7 13.2 870 11686 roll 1.29 - - 3194 - 2.17 0.048 2759 648.4 289.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11802 414.0 12.4 880 11809 done 1.29 - - 3203 - 2.15 0.041 1345 -657.7 289.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12131 369.0 13.8 911 12135 roll 1.29 - - 3206 - 2.17 0.046 2762 653.0 289.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12193 360.2 12.0 916 12201 done 1.29 0.15 0.187 3183 -153.3 2.15 0.039 1338 -662.3 289.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12519 320.7 12.7 947 12523 roll 1.29 - - 3185 - 2.15 0.044 2751 657.2 289.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12621 307.5 13.0 956 12625 done 1.29 - - 3193 - 2.12 0.038 1338 -666.5 289.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12960 268.1 10.5 1011 13009 roll 1.34 - - 3202 - 1.83 0.050 204 -619.7 330.8 38.42 0.885 1596 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
13045 258.6 11.8 1025 13059 done 1.35 - - 3202 - 1.73 0.035 1367 672.3 337.4 7.45 0.761 1569 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
13398 218.0 11.4 1087 13424 roll 1.37 - - 3201 - 2.12 0.041 2743 649.1 354.9 16.67 0.836 1497 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
13494 207.0 11.1 1103 13520 done 1.40 - - 3209 - 2.10 0.035 1348 -664.3 378.1 21.67 0.831 1403 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
13859 163.2 11.1 1167 13891 roll 1.43 - - 3208 - 2.17 0.038 2745 643.8 403.9 23.60 0.795 1298 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
14029 143.0 11.8 1196 14041 done 1.44 - - 3218 - 2.10 0.035 1340 -669.0 408.0 5.43 0.594 1280 -3.3 0.084 - - - - - - - - -
14380 103.4 10.7 1258 14421 roll 1.48 - - 3227 - 1.77 0.051 212 -637.3 444.4 32.55 0.745 1133 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
14433 97.2 12.3 1266 14441 done 1.48 - - 3227 - 1.70 0.031 1363 677.1 444.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14781 58.7 10.0 1327 14833 roll 1.55 0.10 0.081 3285 580.0 1.85 0.045 205 -625.9 499.0 47.65 0.704 909 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
14897 43.3 13.8 1346 14905 done 1.55 - - 3285 - 1.67 0.029 1351 686.2 499.0 - - 908 - - - - - - - - - - -
15191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15191 begin surface coast
15215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15215 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.11 8.20 0.036 168 -380.1 - - 1680 - 500.17 - - 906 - - - - - - - -