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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.68 of 147.00 AH used of 24V (35.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.90 of 109.00 AH used of 10V (39.54% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 1569 | - | -292.0 | -113.43 | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.4 | -11.0 | 16 | 166 | roll | -0.73 | 9.38 | 0.219 | 2498 | 253.4 | 1.08 | 0.060 | 2311 | 687.0 | -292.0 | -14.23 | - | 3963 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 90.7 | -19.8 | 65 | 412 | done | -0.67 | 0.10 | 0.144 | 2525 | 270.0 | 1.00 | 0.037 | 1629 | -682.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 149.3 | -17.1 | 126 | 736 | done | -0.63 | - | - | 2525 | - | - | - | 1629 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 204.3 | -16.6 | 187 | 1066 | roll | -0.61 | - | - | 2522 | - | 1.00 | 0.043 | 2299 | 670.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 213.2 | -15.0 | 197 | 1126 | done | -0.60 | 0.08 | 0.135 | 2547 | 312.5 | 1.00 | 0.037 | 1618 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 256.9 | -12.3 | 253 | 1448 | roll | -0.61 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.044 | 2297 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 263.6 | -10.9 | 258 | 1504 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.038 | 1607 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 302.6 | -12.4 | 289 | 1835 | roll | -0.64 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.045 | 2298 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 314.6 | -11.1 | 298 | 1938 | done | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.040 | 1612 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 354.1 | -11.8 | 329 | 2269 | roll | -0.69 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.048 | 2299 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 372.6 | -10.1 | 344 | 2446 | done | -0.72 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.042 | 1602 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 409.8 | -11.9 | 375 | 2769 | roll | -0.74 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.049 | 2293 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 420.2 | -10.6 | 383 | 2861 | done | -0.78 | 0.08 | 0.050 | 2464 | -837.5 | 1.02 | 0.042 | 1607 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 477.0 | -17.1 | 414 | 3189 | done | -0.73 | 0.15 | 0.162 | 2506 | 280.0 | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 515.8 | -12.1 | 444 | 3509 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.050 | 2287 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 521.4 | -12.3 | 448 | 3556 | done | -0.74 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.043 | 1614 | -659.8 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 559.8 | -11.0 | 479 | 3887 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.053 | 2291 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 569.8 | -10.7 | 487 | 3979 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.044 | 1602 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 607.8 | -11.2 | 515 | 4311 | roll | -0.76 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.053 | 2287 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 620.8 | -10.3 | 520 | 4430 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.046 | 1607 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 660.9 | -12.9 | 536 | 4759 | roll | -0.78 | - | - | 2492 | - | 1.05 | 0.055 | 2287 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 666.4 | -12.8 | 537 | 4801 | done | -0.80 | - | - | 2492 | - | 1.05 | 0.047 | 1605 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 708.5 | -13.3 | 553 | 5115 | roll | -0.80 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.057 | 2290 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 713.0 | -12.8 | 554 | 5150 | done | -0.81 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.047 | 1606 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 752.5 | -12.1 | 570 | 5469 | done | -0.81 | - | - | 2490 | - | - | - | 1606 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 787.9 | -11.4 | 585 | 5784 | roll | -0.82 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.059 | 2287 | 630.6 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 792.6 | -11.1 | 586 | 5826 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.050 | 1610 | -644.8 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 829.0 | -11.6 | 602 | 6137 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 863.8 | -11.2 | 617 | 6451 | roll | -0.85 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.061 | 2293 | 620.9 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 870.9 | -10.3 | 619 | 6516 | done | -0.87 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.050 | 1618 | -642.9 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 906.3 | -11.5 | 635 | 6831 | roll | -0.87 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.061 | 2282 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 910.3 | -10.7 | 636 | 6865 | done | -0.88 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.051 | 1607 | -642.9 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 947.2 | -11.8 | 652 | 7189 | roll | -0.88 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.056 | 910 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 951.8 | -12.1 | 653 | 7224 | done | -0.88 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.050 | 1596 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7546 | 991.0 | 11.8 | 669 | 7779 | done | -0.11 | 0.68 | 0.125 | 2702 | 319.1 | - | - | 1785 | - | - | 225.18 | 1.435 | 2883 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7783 | 1002.9 | - | 680 | 8061 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.055 | 2987 | 380.0 | 1.20 | 0.055 | 1078 | -589.2 | 292.0 | 266.88 | 1.379 | 1692 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 964.4 | 15.8 | 695 | 8118 | done | 0.69 | - | - | 2987 | - | 1.12 | 0.050 | 1776 | 623.2 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 913.7 | 15.8 | 711 | 8439 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.178 | 2952 | -291.7 | 1.10 | 0.060 | 2484 | 643.6 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 907.1 | 13.5 | 713 | 8498 | done | 0.66 | - | - | 2955 | - | 1.08 | 0.049 | 1789 | -643.5 | 300.9 | 8.65 | 1.121 | 1657 | -3.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 863.3 | 13.3 | 729 | 8835 | done | 0.66 | - | - | 2955 | - | - | - | 1789 | - | 314.1 | 14.43 | 1.235 | 1602 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 818.1 | 13.9 | 745 | 9147 | done | 0.66 | - | - | 2955 | - | - | - | 1789 | - | 314.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 772.5 | 15.2 | 760 | 9457 | roll | 0.66 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.051 | 1064 | -659.1 | 314.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 767.2 | 15.5 | 761 | 9490 | done | 0.66 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.047 | 1788 | 646.4 | 314.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 718.9 | 14.5 | 777 | 9813 | roll | 0.66 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.050 | 1072 | -650.9 | 314.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 712.3 | 13.8 | 779 | 9859 | done | 0.66 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.045 | 1790 | 652.7 | 314.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 668.9 | 12.9 | 795 | 10214 | done | 0.69 | - | - | 2960 | - | - | - | 1790 | - | 339.5 | 24.48 | 1.215 | 1498 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 626.4 | 13.1 | 811 | 10545 | roll | 0.72 | - | - | 2964 | - | 1.12 | 0.046 | 1075 | -638.4 | 360.9 | 20.85 | 1.164 | 1411 | -4.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 614.2 | 13.7 | 815 | 10613 | done | 0.72 | - | - | 2964 | - | 1.10 | 0.044 | 1788 | 648.2 | 361.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 571.0 | 12.6 | 841 | 10976 | roll | 0.76 | - | - | 2964 | - | 1.10 | 0.053 | 2478 | 627.3 | 397.5 | 34.28 | 1.150 | 1263 | -4.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 563.0 | 12.6 | 846 | 11045 | done | 0.83 | 0.10 | 0.049 | 3032 | 680.0 | 1.10 | 0.042 | 1763 | -650.0 | 434.3 | 34.60 | 1.121 | 1112 | -4.4 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 492.2 | 20.4 | 880 | 11367 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.168 | 2995 | -308.3 | 1.12 | 0.053 | 2484 | 643.7 | 434.3 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 483.9 | 16.3 | 884 | 11414 | done | 0.78 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | -654.6 | 434.3 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 429.3 | 16.0 | 915 | 11745 | roll | 0.78 | - | - | 3003 | - | 1.05 | 0.048 | 1075 | -668.6 | 434.3 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 415.8 | 16.1 | 922 | 11833 | done | 0.78 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.041 | 1789 | 661.1 | 434.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 368.4 | 14.3 | 953 | 12155 | roll | 0.78 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.047 | 1083 | -653.7 | 434.3 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 362.5 | 14.9 | 956 | 12197 | done | 0.78 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.041 | 1783 | 666.7 | 434.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 317.0 | 14.6 | 987 | 12516 | done | 0.78 | - | - | 3000 | - | - | - | 1783 | - | 434.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 272.8 | 13.8 | 1017 | 12843 | roll | 0.80 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.046 | 1078 | -652.8 | 434.3 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12919 | 261.9 | 13.1 | 1024 | 12943 | done | 0.84 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.038 | 1783 | 671.4 | 454.1 | 17.58 | 0.843 | 1032 | -4.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | 218.2 | 12.1 | 1079 | 13313 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.089 | 3076 | 633.3 | 1.15 | 0.044 | 1069 | -620.9 | 507.8 | 47.28 | 0.836 | 812 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13356 | 200.8 | 20.8 | 1093 | 13365 | done | 0.90 | 0.12 | 0.138 | 3036 | -333.3 | 1.08 | 0.037 | 1785 | 663.0 | 507.8 | - | - | 808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13687 | 150.3 | 13.5 | 1154 | 13703 | roll | 0.92 | - | - | 3032 | - | 1.10 | 0.044 | 1080 | -640.9 | 514.8 | 6.53 | 0.614 | 784 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 135.9 | 13.1 | 1171 | 13811 | done | 0.96 | - | - | 3031 | - | 1.02 | 0.037 | 1773 | 679.4 | 535.2 | 19.40 | 0.728 | 701 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14131 | 95.3 | 10.8 | 1234 | 14202 | roll | 1.13 | 0.20 | 0.063 | 3142 | 555.0 | 1.08 | 0.039 | 1082 | -639.8 | 629.5 | 57.00 | 0.718 | 452 | -4.4 | 0.062 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 14214 | 79.1 | 23.4 | 1245 | 14223 | done | 1.07 | 0.15 | 0.135 | 3092 | -333.3 | 1.05 | 0.037 | 1787 | 671.4 | 629.5 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | 34.0 | 11.9 | 1306 | 14550 | roll | 1.18 | - | - | 3095 | - | 1.08 | 0.042 | 1072 | -662.0 | 687.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | 24.2 | 13.2 | 1318 | 14620 | done | 1.23 | 0.10 | 0.047 | 3171 | 760.0 | 1.05 | 0.035 | 1786 | 680.0 | 705.6 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.05 | 7.80 | 0.034 | 129 | -390.0 | - | - | 1590 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||