Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.87 of 100.00 AH used of 24V (39.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.65 of 61.20 AH used of 10V (46.66% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.85 - - 74 - - - 2390 - -146.6 -70.47 - 3085 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -3.0 4 125 roll -0.85 12.15 0.171 2221 176.7 2.67 0.092 3768 516.1 -146.6 -7.97 - 3416 -41.5 - - - - - - - - - -
299 34.5 -10.5 13 303 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.057 2399 -536.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
621 65.2 -11.8 29 625 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 979 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
684 69.7 -8.4 32 688 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2403 533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1012 90.5 -6.1 48 1016 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.083 3772 516.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1055 93.7 -7.2 50 1060 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.061 2398 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1378 114.9 -6.2 66 1379 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1686 138.9 -7.8 81 1691 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 979 -525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1742 143.2 -7.7 83 1748 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2406 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2058 165.7 -7.1 99 2059 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2366 189.4 -7.4 114 2371 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 983 -527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2444 195.3 -7.4 117 2450 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2407 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2761 219.4 -8.2 133 2765 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 983 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2860 227.8 -8.5 137 2866 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2408 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3177 252.4 -8.3 153 3178 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3485 277.4 -7.4 168 3486 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3795 301.4 -7.8 183 3796 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4104 323.5 -7.2 198 4106 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4413 347.5 -7.8 213 4417 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 982 -524.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4481 352.8 -8.7 216 4485 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 2403 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4802 374.7 -6.8 232 4803 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5112 396.0 -6.9 247 5113 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5419 417.4 -6.8 262 5424 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 984 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5469 420.9 -7.3 264 5474 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2401 530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5785 442.7 -7.1 279 5786 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6094 464.7 -6.9 294 6098 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6161 469.3 -7.0 297 6165 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2405 525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6481 490.8 -6.7 313 6486 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 985 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6531 494.4 -6.9 315 6536 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2403 525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6847 515.1 -6.7 330 6849 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7156 537.0 -7.3 345 7160 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 986 -521.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7246 543.7 -7.7 349 7250 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 523.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7567 566.7 -7.2 365 7568 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7876 589.5 -7.4 380 7880 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7947 595.0 -7.7 383 7952 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2401 531.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8264 617.8 -7.5 398 8265 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8572 640.2 -7.3 413 8573 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8882 662.2 -7.1 428 8887 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 981 -516.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8945 667.0 -7.3 431 8949 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 2403 526.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9271 690.4 -7.3 447 9272 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9581 713.4 -7.4 462 9585 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 984 -521.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9636 717.8 -8.4 464 9642 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 2406 526.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9951 741.2 -7.4 480 9952 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10263 764.0 -7.4 495 10267 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 986 -516.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10306 767.6 -7.9 497 10311 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2406 525.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10627 790.7 -7.0 513 10628 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10937 812.2 -7.0 528 10941 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 986 -516.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10986 816.1 -7.7 530 10991 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2400 529.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11302 838.1 -6.9 545 11303 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11612 858.4 -6.4 560 11613 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11920 877.9 -6.1 575 11925 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 988 -519.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11964 880.7 -6.3 577 11969 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 2397 531.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12286 899.9 -6.0 593 12287 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12594 918.6 -6.2 608 12595 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12904 937.1 -5.8 623 12908 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -520.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12954 940.4 -6.3 625 12958 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2405 527.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13269 959.3 -6.1 640 13270 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13578 978.2 -6.1 655 13580 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13782 begin apogee
13790 990.4 5.8 665 13925 done -0.31 0.62 0.122 2341 193.5 - - 2189 - - 127.75 1.335 2817 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
13926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13926 begin climb
13929 995.2 - 672 14065 roll 0.85 1.20 0.086 2587 205.0 2.80 0.078 801 -495.7 146.6 126.57 1.320 2219 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14079 990.5 5.9 679 14089 done 0.85 - - 2587 - 2.67 0.060 2206 526.2 150.2 4.93 0.955 2204 -3.0 0.335 - - - - - - - - -
14399 970.6 6.2 694 14404 roll 0.85 - - 2587 - 2.75 0.092 3610 510.5 150.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14440 968.0 6.3 696 14444 done 0.85 - - 2587 - 2.67 0.068 2205 -526.2 150.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14766 947.9 6.3 712 14767 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 150.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15075 929.0 6.2 727 15076 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 150.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15385 910.0 6.2 742 15386 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 150.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15694 889.5 6.7 757 15695 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 150.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16003 868.7 6.8 772 16004 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 150.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16313 847.8 6.7 787 16314 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 150.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16621 826.4 6.9 802 16622 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 150.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16931 804.7 7.0 817 16935 roll 0.85 - - 2587 - 2.80 0.094 3618 504.6 150.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16963 802.3 7.8 818 16969 done 0.85 - - 2587 - 2.70 0.074 2201 -524.8 150.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17279 779.9 7.0 834 17280 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 150.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17588 757.8 7.0 849 17589 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 150.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17897 737.0 6.5 864 17898 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 150.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18207 717.1 6.4 879 18208 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 150.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18516 698.4 5.9 894 18517 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18825 679.6 6.1 909 18829 roll 0.85 - - 2587 - 2.80 0.095 3614 505.0 153.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18858 677.5 6.4 910 18864 done 0.85 - - 2587 - 2.72 0.074 2194 -522.1 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19174 658.3 6.1 926 19175 done 0.85 - - 2587 - - - 2194 - 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19483 639.1 6.4 941 19484 done 0.85 - - 2587 - - - 2194 - 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19793 619.7 6.1 956 19797 roll 0.85 - - 2587 - 2.83 0.094 3616 502.5 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19825 617.3 6.9 957 19832 done 0.85 - - 2587 - 2.72 0.074 2202 -519.9 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20141 598.7 5.8 973 20152 done 0.86 - - 2587 - - - 2202 - 160.1 9.23 1.033 2165 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
20453 579.1 6.8 988 20455 done 0.86 - - 2587 - - - 2202 - 160.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20759 558.7 6.8 1003 20760 done 0.86 - - 2586 - - - 2202 - 160.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21069 537.3 6.9 1018 21070 done 0.86 - - 2587 - - - 2202 - 160.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21379 515.3 7.2 1033 21380 done 0.86 - - 2587 - - - 2201 - 160.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21688 494.4 6.7 1048 21689 done 0.86 - - 2587 - - - 2202 - 160.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21996 474.2 6.6 1063 21998 done 0.86 - - 2587 - - - 2202 - 160.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22306 454.4 6.3 1078 22311 roll 0.86 - - 2587 - 2.75 0.087 786 -514.9 160.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22339 452.2 7.3 1079 22345 done 0.86 - - 2587 - 2.65 0.063 2198 532.8 160.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22655 433.3 5.9 1095 22663 done 0.87 - - 2587 - - - 2198 - 165.5 6.62 0.871 2142 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
22965 415.1 5.7 1110 22976 done 0.88 - - 2588 - - - 2198 - 175.6 9.82 0.940 2101 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
23273 397.5 5.6 1125 23295 roll 0.90 - - 2587 - 2.80 0.081 786 -504.3 191.9 15.23 0.971 2033 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
23346 393.2 6.3 1128 23351 done 0.90 - - 2587 - 2.70 0.064 2205 525.6 191.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23668 375.7 5.4 1144 23691 done 0.92 0.12 0.071 2618 258.3 - - 2205 - 215.4 20.33 0.978 1938 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
23996 353.2 7.1 1160 24001 roll 0.92 - - 2619 - 2.75 0.082 785 -516.4 215.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24047 349.3 7.9 1162 24051 done 0.92 - - 2618 - 2.67 0.063 2203 531.1 215.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24362 327.1 7.0 1177 24366 roll 0.92 - - 2618 - 2.75 0.081 785 -515.6 215.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24411 323.5 6.2 1179 24416 done 0.92 - - 2618 - 2.67 0.063 2204 531.5 215.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24727 300.9 7.6 1194 24728 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 215.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25036 276.0 8.0 1209 25040 roll 0.92 - - 2618 - 2.72 0.079 785 -521.7 215.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25076 272.7 8.9 1211 25080 done 0.92 - - 2618 - 2.65 0.061 2201 534.3 215.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25402 245.9 8.1 1227 25407 roll 0.92 - - 2618 - 2.75 0.089 3613 513.5 215.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25487 238.5 9.9 1231 25491 done 0.92 - - 2618 - 2.72 0.073 2197 -520.6 215.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25813 211.8 7.9 1247 25817 roll 0.92 - - 2618 - 2.72 0.078 780 -521.0 215.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25857 208.0 7.9 1249 25862 done 0.92 - - 2618 - 2.62 0.056 2202 542.7 215.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26178 182.3 7.9 1265 26179 done 0.92 - - 2618 - - - 2202 - 215.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26487 158.5 7.5 1280 26492 roll 0.92 - - 2618 - 2.70 0.074 782 -525.9 215.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26516 156.2 9.5 1281 26520 done 0.92 - - 2618 - 2.62 0.056 2204 542.7 215.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26831 132.6 7.5 1296 26833 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 215.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27141 110.2 7.6 1311 27145 roll 0.92 - - 2618 - 2.70 0.072 782 -526.7 215.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27181 106.7 9.0 1313 27185 done 0.92 - - 2617 - 2.62 0.055 2206 543.5 215.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27507 81.9 6.9 1329 27509 done 0.92 - - 2618 - - - 2206 - 215.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27817 57.9 8.0 1344 27821 roll 0.92 - - 2618 - 2.70 0.071 782 -527.4 215.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27861 54.0 7.8 1346 27866 done 0.92 - - 2618 - 2.62 0.054 2207 543.9 215.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28183 28.2 9.0 1362 28184 done 0.92 - - 2618 - - - 2208 - 215.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28493 3.8 7.4 1377 28495 done 0.92 - - 2618 - - - 2207 - 215.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28531 begin surface coast
28553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28553 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2403 - 300.00 56.70 0.638 1593 -6.2 0.002 - - - - - -