Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  391 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086499 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083638,6156.587,-243.431,29,1.7,29,-6.0 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.118,-0.187
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -7008.0,626.2,-168.2,342906.0,-1801.5
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -16074.7,167.2,-179.5,50442.0,1936.1
GPS2  085951,6156.758,-243.308,16,1.8,16,-6.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.5,107086,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.015240 XPDR_PINGS  130
SM_CCo  28576,56.70,0.638,3,0,1593,300.00 _24V_AH  23.1,60.865
SM_GC  1.71,0.00,0.00,56.70,0.000,0.000,0.638,75,2403,1593,-10.74,0.08,300.00 _10V_AH  10.1,32.645
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69347,1380
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,237060096
HUMID  2069 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,4,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  280108,165931,6155.837,-236.241,40,1.4,40,-5.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171100.55 SBE_CT102524568.69
Roll_motor17995393.54 SBE_O295119417.46
VBD_pump_during_apogee32013359885.54 WL_BB2F7271051763.93
VBD_pump_during_surface56638835.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init164103392.57 nil000.00
Iridium_during_connect213160788.45 nil000.00
Iridium_during_xfer5992233089.31
Transponder_ping41420397.78
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.31
TT8242719485.47
LPSleep229022506.58
TT8_Active57919115.80
TT8_Sampling2706391087.96
TT8_CF8141645655.38
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits189012229.18
GPS_charging000.00
Compass26528214.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 74 2390 3085
99 -0.85 -146.6 3.6 -3.0 4 125 12.15 2.67 -7.97 0.000 4 0.171 0.092 2221 3768 3416
299 -0.85 -146.6 34.5 -10.5 13 303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2399 3416
621 -0.85 -146.6 65.2 -11.8 29 625 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 979 3417
684 -0.85 -146.6 69.7 -8.4 32 688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2403 3417
1012 -0.85 -146.6 90.5 -6.1 48 1016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3772 3417
1055 -0.85 -146.6 93.7 -7.2 50 1060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2398 3417
1378 -0.85 -146.6 114.9 -6.2 66 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3417
1686 -0.85 -146.6 138.9 -7.8 81 1691 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 979 3417
1742 -0.85 -146.6 143.2 -7.7 83 1748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2406 3417
2058 -0.85 -146.6 165.7 -7.1 99 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3417
2366 -0.85 -146.6 189.4 -7.4 114 2371 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 983 3417
2444 -0.85 -146.6 195.3 -7.4 117 2450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2407 3417
2761 -0.85 -146.6 219.4 -8.2 133 2765 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 983 3417
2860 -0.85 -146.6 227.8 -8.5 137 2866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2408 3417
3177 -0.85 -146.6 252.4 -8.3 153 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3417
3485 -0.85 -146.6 277.4 -7.4 168 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3417
3795 -0.85 -146.6 301.4 -7.8 183 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3418
4104 -0.85 -146.6 323.5 -7.2 198 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2408 3418
4413 -0.85 -146.6 347.5 -7.8 213 4417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 982 3419
4481 -0.85 -146.6 352.8 -8.7 216 4485 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2403 3418
4802 -0.85 -146.6 374.7 -6.8 232 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3419
5112 -0.85 -146.6 396.0 -6.9 247 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3420
5419 -0.85 -146.6 417.4 -6.8 262 5424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 984 3419
5469 -0.85 -146.6 420.9 -7.3 264 5474 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2401 3419
5785 -0.85 -146.6 442.7 -7.1 279 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3419
6094 -0.85 -146.6 464.7 -6.9 294 6098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 985 3418
6161 -0.85 -146.6 469.3 -7.0 297 6165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2405 3418
6481 -0.85 -146.6 490.8 -6.7 313 6486 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 985 3417
6531 -0.85 -146.6 494.4 -6.9 315 6536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2403 3417
6847 -0.85 -146.6 515.1 -6.7 330 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3416
7156 -0.85 -146.6 537.0 -7.3 345 7160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 986 3415
7246 -0.85 -146.6 543.7 -7.7 349 7250 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2400 3415
7567 -0.85 -146.6 566.7 -7.2 365 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3414
7876 -0.85 -146.6 589.5 -7.4 380 7880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 982 3413
7947 -0.85 -146.6 595.0 -7.7 383 7952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2401 3413
8264 -0.85 -146.6 617.8 -7.5 398 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3411
8572 -0.85 -146.6 640.2 -7.3 413 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3410
8882 -0.85 -146.6 662.2 -7.1 428 8887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 981 3409
8945 -0.85 -146.6 667.0 -7.3 431 8949 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2221 2403 3409
9271 -0.85 -146.6 690.4 -7.3 447 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3408
9581 -0.85 -146.6 713.4 -7.4 462 9585 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 984 3407
9636 -0.85 -146.6 717.8 -8.4 464 9642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2221 2406 3407
9951 -0.85 -146.6 741.2 -7.4 480 9952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3406
10263 -0.85 -146.6 764.0 -7.4 495 10267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 986 3405
10306 -0.85 -146.6 767.6 -7.9 497 10311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2406 3405
10627 -0.85 -146.6 790.7 -7.0 513 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3404
10937 -0.85 -146.6 812.2 -7.0 528 10941 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 986 3403
10986 -0.85 -146.6 816.1 -7.7 530 10991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2400 3404
11302 -0.85 -146.6 838.1 -6.9 545 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3403
11612 -0.85 -146.6 858.4 -6.4 560 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3402
11920 -0.85 -146.6 877.9 -6.1 575 11925 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 988 3401
11964 -0.85 -146.6 880.7 -6.3 577 11969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2397 3402
12286 -0.85 -146.6 899.9 -6.0 593 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3401
12594 -0.85 -146.6 918.6 -6.2 608 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3401
12904 -0.85 -146.6 937.1 -5.8 623 12908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 982 3400
12954 -0.85 -146.6 940.4 -6.3 625 12958 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2405 3401
13269 -0.85 -146.6 959.3 -6.1 640 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3400
13578 -0.85 -146.6 978.2 -6.1 655 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3400
13782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13782 begin apogee
13790 -0.31 0.0 990.4 5.8 665 13925 0.62 0.00 127.75 1.335 6 0.122 0.000 2341 2189 2817
13926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13926 begin climb
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state 28553 begin surface