OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.25 of 147.00 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.95 of 122.20 AH used of 10V (59.94% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -31.52 - 2483 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -5.1 3 92 roll -0.68 7.12 0.231 1841 244.8 2.30 0.060 896 -606.5 -117.3 -25.52 - 3411 -36.4 - - - - - - - - - -
179 18.0 -12.5 13 186 done -0.61 0.12 0.136 1866 208.3 2.22 0.035 2307 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
506 51.7 -9.1 44 510 roll -0.61 - - 1858 - 2.25 0.047 3718 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
598 58.7 -7.7 52 602 done -0.64 - - 1858 - 2.20 0.028 2300 -644.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
922 83.9 -8.6 80 925 roll -0.64 - - 1858 - 2.25 0.041 891 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
995 90.7 -8.7 83 999 done -0.64 - - 1850 - 2.22 0.036 2304 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1316 118.2 -8.2 99 1320 roll -0.64 - - 1850 - 2.25 0.043 891 -628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1371 123.0 -8.2 101 1378 done -0.64 - - 1850 - 2.25 0.038 2297 624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1687 147.8 -7.4 117 1691 roll -0.64 - - 1850 - 2.25 0.041 888 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1750 152.4 -7.6 120 1755 done -0.67 - - 1849 - 2.25 0.038 2306 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2087 175.6 -7.0 131 2088 done -0.71 - - 1850 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2392 196.7 -6.9 141 2396 roll -0.74 - - 1850 - 2.28 0.041 889 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2431 199.5 -7.3 142 2435 done -0.79 - - 1849 - 2.25 0.038 2306 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2756 220.1 -6.0 153 2758 done -0.84 0.12 0.059 1766 -691.7 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3063 250.3 -9.9 163 3067 roll -0.72 0.22 0.126 1839 331.8 2.28 0.042 894 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3141 256.0 -6.8 165 3145 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.038 2308 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3460 275.3 -6.1 176 3464 roll -0.78 - - 1837 - 2.28 0.047 894 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3490 277.3 -7.4 177 3494 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.045 2303 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3825 298.8 -6.5 188 3827 done -0.84 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4159 322.7 -7.3 194 4163 roll -0.87 0.10 0.067 1768 -680.0 2.25 0.041 900 -623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4203 327.3 -11.2 194 4208 done -0.77 0.25 0.121 1832 256.0 2.25 0.040 2308 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4519 350.6 -7.2 200 4523 roll -0.80 - - 1833 - 2.28 0.043 893 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4569 354.4 -7.7 200 4573 done -0.84 - - 1828 - 2.25 0.041 2304 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4880 375.1 -6.6 205 4881 done -0.84 - - 1827 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5182 395.0 -6.6 210 5186 roll -0.86 - - 1827 - 2.25 0.044 896 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5210 397.0 -7.6 210 5215 done -0.88 - - 1823 - 2.25 0.046 2305 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5549 419.1 -6.5 216 5550 done -0.88 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5851 436.8 -5.7 221 5855 roll -0.88 - - 1823 - 2.28 0.044 893 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5884 438.8 -5.9 221 5888 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.046 2311 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6217 456.6 -5.3 227 6218 done -0.88 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6520 473.8 -5.7 232 6521 done -0.88 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6824 493.5 -6.7 237 6828 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.045 899 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6874 497.5 -7.9 237 6878 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.044 2309 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7184 521.2 -7.8 242 7185 done -0.90 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7487 545.2 -8.0 247 7491 roll -0.90 - - 1813 - 2.28 0.051 895 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7527 548.6 -8.7 247 7531 done -0.90 - - 1809 - 2.25 0.040 2305 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7849 574.4 -8.0 253 7850 done -0.90 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8151 596.5 -7.2 258 8153 done -0.90 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8454 616.6 -6.5 263 8458 roll -0.90 - - 1809 - 2.30 0.052 895 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8488 619.0 -7.2 263 8492 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.044 2306 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8814 639.3 -6.2 269 8815 done -0.90 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9117 657.7 -6.0 274 9121 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.049 899 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9144 659.7 -7.1 274 9148 done -0.90 - - 1806 - 2.25 0.042 2305 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9482 682.7 -6.9 280 9484 done -0.90 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9785 703.8 -7.0 285 9786 done -0.90 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10088 724.5 -6.8 290 10089 done -0.90 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10391 744.3 -6.6 295 10392 done -0.90 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10694 764.8 -6.8 300 10695 done -0.90 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10998 785.3 -6.7 305 11002 roll -0.90 - - 1807 - 2.30 0.048 901 -610.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11038 788.2 -7.6 305 11043 done -0.90 - - 1804 - 2.28 0.043 2309 617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11359 808.9 -6.4 311 11360 done -0.90 - - 1804 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11662 827.1 -5.9 316 11663 done -0.90 - - 1804 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11966 843.8 -5.5 321 11970 roll -0.90 - - 1804 - 2.30 0.053 900 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12015 846.9 -6.0 321 12019 done -0.90 - - 1795 - 2.25 0.045 2301 622.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12331 865.8 -6.1 327 12332 done -0.90 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12634 885.5 -6.5 332 12638 roll -0.90 - - 1795 - 2.30 0.052 894 -611.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12667 888.0 -7.3 332 12671 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.043 2302 617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12994 911.7 -7.3 338 12995 done -0.90 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13297 934.8 -7.6 343 13298 done -0.90 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13600 957.1 -7.3 348 13602 done -0.90 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13904 978.6 -7.1 353 13905 done -0.90 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14082 begin apogee
14089 990.8 6.8 356 14188 done -0.22 0.50 0.118 1953 318.0 - - 2302 - - 96.93 1.295 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
14189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14189 begin climb
14192 992.1 - 357 14303 roll 0.68 0.57 0.079 2148 342.1 2.60 0.058 3707 540.4 117.3 103.03 1.266 2450 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
14337 988.7 6.9 359 14342 done 0.49 0.22 0.169 2106 -190.9 2.42 0.035 2308 -578.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14681 970.9 5.2 365 14691 done 0.46 - - 2107 - - - 2308 - 126.8 8.12 1.041 2413 -4.2 0.433 - - - - - - - - -
14985 955.3 5.1 370 14999 done 0.45 - - 2107 - - - 2308 - 138.8 11.73 1.121 2365 -4.1 0.387 - - - - - - - - -
15288 940.3 4.9 375 15313 roll 0.45 - - 2116 - 2.40 0.054 900 -586.7 157.9 17.65 1.175 2286 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
15330 938.2 3.4 375 15391 done 0.52 - - 2116 - 2.30 0.041 2302 609.6 220.1 56.08 1.229 2032 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15713 917.4 5.4 382 15717 roll 0.53 - - 2116 - 2.33 0.051 3711 604.7 223.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15734 915.9 5.7 382 15738 done 0.53 - - 2126 - 2.28 0.038 2298 -619.7 223.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16078 895.4 6.0 388 16082 roll 0.53 - - 2136 - 2.30 0.055 896 -609.6 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16105 893.6 5.8 388 16108 done 0.53 - - 2136 - 2.28 0.042 2303 617.1 223.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16444 870.2 7.0 394 16446 done 0.49 0.12 0.141 2103 -275.0 - - 2303 - 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16746 853.6 5.4 399 16756 roll 0.54 - - 2112 - 2.35 0.051 901 -596.6 226.0 4.25 0.769 2009 -2.6 0.319 - - - - - - - - -
16773 852.1 5.6 399 16777 done 0.60 - - 2112 - 2.28 0.039 2310 618.0 226.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17111 832.4 5.8 405 17113 done 0.63 0.10 0.077 2164 520.0 - - 2311 - 226.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17414 804.6 9.4 410 17418 roll 0.54 0.17 0.141 2124 -235.3 2.30 0.048 891 -617.4 226.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17441 802.2 7.9 410 17444 done 0.54 - - 2124 - 2.28 0.044 2310 622.4 226.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17779 780.4 6.4 416 17782 roll 0.54 - - 2125 - 2.25 0.050 3712 623.1 226.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17807 778.3 7.1 416 17811 done 0.54 - - 2135 - 2.20 0.035 2303 -640.5 226.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18144 755.4 6.7 422 18146 done 0.54 - - 2134 - - - 2303 - 226.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18450 734.7 6.8 427 18454 roll 0.52 0.10 0.154 2109 -250.0 2.28 0.048 3710 617.1 226.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18483 732.3 7.2 427 18487 done 0.52 - - 2117 - 2.22 0.034 2296 -636.9 226.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18817 714.1 5.4 433 18824 done 0.52 - - 2117 - - - 2296 - 230.1 4.95 0.791 1993 -2.6 0.263 - - - - - - - - -
19119 699.1 4.9 438 19140 roll 0.56 - - 2128 - 2.30 0.047 890 -611.3 246.7 16.42 1.037 1924 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
19164 696.8 4.2 438 19204 done 0.65 - - 2128 - 2.28 0.040 2305 620.6 284.0 34.22 1.067 1772 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
19550 677.4 5.0 445 19570 roll 0.71 0.10 0.071 2197 690.0 2.35 0.053 3710 597.9 297.7 12.75 0.982 1717 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
19610 671.3 11.4 445 19617 done 0.56 0.32 0.148 2118 -246.9 2.25 0.034 2300 -626.7 297.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19921 655.5 4.8 451 19948 roll 0.66 0.10 0.066 2192 740.0 2.33 0.048 887 -606.4 319.7 20.90 1.019 1625 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
19965 652.0 8.3 451 19969 done 0.60 0.22 0.123 2128 -290.9 2.30 0.042 2303 615.7 319.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20281 632.3 6.1 457 20285 roll 0.67 - - 2128 - 2.30 0.055 3716 614.3 319.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20308 630.1 7.1 457 20313 done 0.73 0.10 0.064 2201 730.0 2.22 0.033 2300 -637.8 319.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20646 586.5 13.5 463 20651 roll 0.61 0.22 0.140 2141 -272.7 2.30 0.048 893 -611.7 319.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20686 582.4 8.4 463 20690 done 0.67 - - 2141 - 2.25 0.038 2306 628.0 319.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21007 557.8 7.6 469 21011 roll 0.72 - - 2142 - 2.28 0.054 3712 616.7 319.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21035 555.5 7.8 469 21039 done 0.75 - - 2149 - 2.20 0.033 2305 -639.5 319.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21372 528.4 8.0 475 21376 roll 0.75 - - 2159 - 2.28 0.048 892 -619.7 319.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21406 525.5 8.5 475 21410 done 0.79 - - 2159 - 2.25 0.040 2305 628.0 319.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21738 495.5 9.3 481 21741 roll 0.79 - - 2159 - 2.25 0.049 3709 624.0 319.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21776 491.4 9.7 481 21780 done 0.79 - - 2169 - 2.20 0.033 2295 -642.7 319.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22110 458.4 10.0 487 22113 roll 0.75 - - 2179 - 2.25 0.048 890 -624.4 319.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22137 455.6 8.7 487 22141 done 0.75 - - 2180 - 2.22 0.038 2306 637.8 319.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22481 419.7 10.4 493 22486 roll 0.69 0.12 0.142 2146 -283.3 2.25 0.054 3712 624.9 319.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22519 415.8 10.2 493 22523 done 0.69 - - 2154 - 2.20 0.038 2298 -642.7 319.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22846 389.0 8.2 499 22850 roll 0.69 - - 2164 - 2.25 0.048 896 -623.1 319.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22868 387.1 7.7 499 22872 done 0.69 - - 2165 - 2.22 0.038 2307 635.6 319.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23217 356.8 8.8 505 23221 roll 0.69 - - 2165 - 2.25 0.048 3710 623.6 319.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23268 351.8 8.9 505 23273 done 0.67 0.12 0.138 2141 -200.0 2.20 0.033 2306 -638.2 319.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23584 330.5 6.5 511 23588 roll 0.72 - - 2150 - 2.28 0.048 883 -624.1 319.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23629 327.5 5.4 511 23633 done 0.80 0.08 0.077 2200 625.0 2.25 0.038 2312 635.1 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23944 293.6 11.1 517 23949 roll 0.70 0.17 0.138 2151 -288.2 2.22 0.048 3707 628.4 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23994 288.8 7.9 518 23998 done 0.70 - - 2160 - 2.17 0.032 2300 -648.4 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24312 265.9 7.3 529 24315 roll 0.70 - - 2169 - 2.25 0.047 893 -625.3 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24347 263.4 7.4 530 24352 done 0.73 - - 2170 - 2.22 0.037 2309 637.8 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24683 237.4 7.8 541 24686 roll 0.73 - - 2170 - 2.25 0.048 3716 625.3 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24722 234.0 7.5 542 24726 done 0.70 0.12 0.129 2146 -200.0 2.20 0.032 2302 -642.7 321.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25052 215.2 5.5 553 25056 roll 0.76 - - 2154 - 2.28 0.046 887 -620.6 322.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25096 212.6 6.3 554 25101 done 0.83 0.10 0.067 2214 600.0 2.25 0.036 2314 634.2 322.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25414 180.5 10.3 565 25419 roll 0.72 0.17 0.129 2157 -335.3 2.22 0.047 3710 628.8 322.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25459 176.8 8.1 566 25462 done 0.72 - - 2165 - 2.17 0.032 2302 -648.8 322.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25783 155.3 6.9 577 25784 done 0.72 - - 2165 - - - 2302 - 322.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26102 136.0 5.2 591 26117 roll 0.77 - - 2174 - 2.30 0.046 892 -613.0 330.1 8.60 0.639 1584 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
26135 134.0 5.7 592 26139 done 0.83 - - 2174 - 2.22 0.037 2307 637.4 330.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26452 118.6 4.5 607 26485 roll 0.93 0.10 0.068 2245 710.0 2.28 0.047 3717 618.4 361.0 27.50 0.690 1458 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
26531 111.0 11.8 610 26538 done 0.83 0.28 0.127 2174 -253.6 2.25 0.033 2297 -631.1 361.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
26847 89.5 8.0 626 26852 roll 1.06 0.17 0.061 2240 388.2 2.25 0.044 891 -624.9 361.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
26897 85.3 7.8 628 26901 done 1.15 - - 2240 - 2.22 0.038 2308 638.3 361.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27228 59.4 8.2 656 27233 roll 1.23 0.10 0.067 2297 570.0 2.25 0.047 3717 626.2 361.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27446 29.1 10.8 675 27454 done 1.04 0.30 0.143 2220 -256.7 2.20 0.032 2296 -645.9 361.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27771 3.9 8.1 706 27773 done 1.04 - - 2220 - - - 2294 - 361.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27801 begin surface coast
27824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27824 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.60 5.43 0.029 98 -390.8 - - 2293 - 363.53 - - 1449 - - - - - - - -