prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.33 of 150.00 AH used of 24V (53.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.77 of 100.00 AH used of 10V (62.23% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 132.3 m at 300.8 m, depth 433 m (369 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | -94.85 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -5.1 | 19 | 143 | done | -0.73 | 10.98 | 0.284 | 2447 | 211.5 | - | - | 2796 | - | -146.0 | -8.45 | - | 3398 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 45.3 | -10.1 | 84 | 487 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.85 | 0.091 | 3917 | 393.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 64.6 | -10.4 | 116 | 668 | done | -0.77 | - | - | 2447 | - | 2.70 | 0.063 | 2793 | -416.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 99.6 | -10.0 | 177 | 1011 | roll | -0.84 | - | - | 2447 | - | 2.83 | 0.090 | 3910 | 394.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 122.6 | -8.6 | 200 | 1260 | done | -0.91 | 0.15 | 0.119 | 2399 | -320.0 | 2.67 | 0.064 | 2799 | -416.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 155.6 | -10.2 | 230 | 1584 | roll | -0.84 | - | - | 2399 | - | 2.83 | 0.089 | 3917 | 395.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 174.2 | -9.8 | 246 | 1770 | done | -0.78 | 0.15 | 0.205 | 2432 | 220.0 | 2.70 | 0.063 | 2798 | -414.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 201.2 | -8.3 | 276 | 2094 | roll | -0.84 | - | - | 2432 | - | 2.83 | 0.088 | 3908 | 392.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 209.3 | -8.6 | 284 | 2189 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.061 | 2799 | -415.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 234.9 | -7.8 | 314 | 2515 | roll | -0.97 | 0.17 | 0.109 | 2361 | -417.6 | 2.83 | 0.083 | 3920 | 396.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 247.3 | -11.3 | 323 | 2629 | done | -0.80 | 0.28 | 0.202 | 2427 | 235.7 | 2.67 | 0.059 | 2798 | -420.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 274.1 | -8.3 | 354 | 2953 | roll | -0.85 | - | - | 2428 | - | 2.80 | 0.084 | 3922 | 401.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 283.2 | -9.4 | 363 | 3060 | done | -0.92 | - | - | 2427 | - | 2.67 | 0.058 | 2797 | -421.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 308.0 | -8.2 | 393 | 3385 | roll | -0.98 | 0.17 | 0.107 | 2361 | -388.2 | 2.83 | 0.081 | 3923 | 397.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 318.5 | -9.8 | 401 | 3488 | done | -0.79 | 0.28 | 0.198 | 2428 | 239.3 | 2.65 | 0.057 | 2799 | -424.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 341.9 | -6.7 | 432 | 3812 | roll | -0.86 | - | - | 2428 | - | 2.78 | 0.081 | 3916 | 401.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 346.6 | -7.1 | 437 | 3879 | done | -0.92 | - | - | 2428 | - | 2.65 | 0.056 | 2800 | -421.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4191 | 369.2 | 7.3 | 467 | 4313 | done | -0.16 | 0.73 | 0.171 | 2633 | 280.8 | - | - | 2395 | - | - | 118.50 | 0.954 | 2800 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4316 | 370.0 | - | 479 | 4450 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.126 | 2923 | 311.8 | 2.12 | 0.081 | 813 | -746.2 | 146.0 | 121.57 | 0.912 | 2202 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 344.7 | 12.1 | 502 | 4574 | done | 0.67 | - | - | 2924 | - | 1.92 | 0.058 | 2409 | 831.2 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 302.5 | 13.7 | 533 | 4904 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.203 | 2877 | -313.3 | 3.67 | 0.075 | 3923 | 412.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 294.0 | 12.7 | 539 | 4966 | done | 0.61 | - | - | 2892 | - | 3.65 | 0.061 | 2409 | -414.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 258.0 | 11.0 | 569 | 5290 | roll | 0.61 | - | - | 2892 | - | 3.65 | 0.075 | 3911 | 411.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 251.9 | 12.0 | 573 | 5340 | done | 0.61 | - | - | 2909 | - | 3.60 | 0.062 | 2394 | -421.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 215.1 | 11.2 | 603 | 5664 | roll | 0.61 | - | - | 2909 | - | 3.67 | 0.076 | 3918 | 415.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 208.8 | 12.9 | 607 | 5720 | done | 0.51 | 0.28 | 0.197 | 2858 | -182.1 | 3.60 | 0.064 | 2399 | -421.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 179.8 | 8.3 | 638 | 6063 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.106 | 2919 | 358.8 | 3.67 | 0.075 | 3918 | 413.9 | 165.6 | 15.88 | 0.787 | 2124 | -4.4 | 0.108 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 168.8 | 14.3 | 646 | 6137 | done | 0.61 | 0.20 | 0.199 | 2889 | -150.0 | 3.62 | 0.063 | 2395 | -420.7 | 165.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 134.4 | 9.9 | 677 | 6461 | roll | 0.69 | - | - | 2889 | - | 3.67 | 0.074 | 3918 | 415.0 | 165.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 128.3 | 11.0 | 681 | 6517 | done | 0.69 | - | - | 2904 | - | 3.60 | 0.062 | 2401 | -421.4 | 165.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 96.5 | 8.5 | 715 | 6864 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.103 | 2952 | 400.0 | 3.67 | 0.074 | 3922 | 414.4 | 182.6 | 15.82 | 0.744 | 2054 | -4.4 | 0.061 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 89.1 | 13.1 | 726 | 6906 | done | 0.65 | 0.28 | 0.199 | 2903 | -175.0 | 3.60 | 0.062 | 2400 | -422.8 | 182.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 60.4 | 8.4 | 787 | 7272 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.113 | 2954 | 340.0 | 3.70 | 0.075 | 3906 | 407.0 | 201.4 | 16.73 | 0.736 | 1977 | -4.5 | 0.040 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 42.5 | 12.8 | 813 | 7398 | done | 0.69 | 0.22 | 0.194 | 2917 | -168.2 | 3.62 | 0.063 | 2392 | -418.2 | 201.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 13.6 | 7.8 | 874 | 7773 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.113 | 2969 | 346.7 | 3.75 | 0.077 | 3912 | 405.3 | 232.7 | 26.85 | 0.729 | 1850 | -4.7 | 0.009 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2796 | - | 325.02 | 59.58 | 0.716 | 1475 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||