DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.78 of 150.00 AH used of 24V (52.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.00 of 100.00 AH used of 10V (68.00% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 140 VBD -1.08 - - 165 - - - 2333 - -146.0 -118.65 - 2985 - - - - - - - - - - -
143 3.3 -3.1 21 158 roll -1.08 8.70 0.258 2199 233.8 2.33 0.071 927 -603.4 -146.0 -1.02 - 3018 -32.4 - - - - - - - - - -
296 31.9 -18.7 47 303 done -0.60 0.38 0.168 2306 281.6 2.28 0.052 2342 620.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
641 66.8 -8.8 108 647 roll -0.60 - - 2304 - 2.30 0.067 3745 610.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
772 77.8 -8.2 131 779 done -0.70 - - 2304 - 2.20 0.039 2331 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1123 104.4 -7.1 185 1127 roll -0.79 0.15 0.089 2247 -380.0 2.22 0.052 939 -627.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1236 115.1 -9.8 190 1241 done -0.65 0.20 0.160 2300 265.0 2.28 0.051 2349 618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1564 137.9 -6.7 206 1569 roll -0.75 0.10 0.104 2261 -390.0 2.35 0.067 3754 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1659 145.4 -7.5 210 1663 done -0.75 - - 2260 - 2.22 0.039 2327 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1981 167.9 -6.6 226 1982 done -0.75 - - 2260 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2289 191.1 -7.7 241 2293 roll -0.75 - - 2261 - 2.40 0.067 3749 592.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2396 199.1 -7.2 245 2402 done -0.81 - - 2260 - 2.22 0.040 2328 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2712 222.3 -7.2 261 2713 done -0.81 - - 2261 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3021 245.5 -7.4 276 3025 roll -0.81 - - 2260 - 2.40 0.067 3754 593.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3150 255.4 -7.8 281 3156 done -0.89 - - 2260 - 2.22 0.039 2333 -640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3466 276.8 -6.5 297 3468 done -0.95 0.12 0.101 2214 -383.3 - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3775 301.0 -8.1 312 3777 done -0.86 0.12 0.160 2246 266.7 - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4085 321.0 -6.3 327 4089 roll -0.86 - - 2246 - 2.38 0.067 3745 593.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4175 327.0 -7.4 331 4179 done -0.92 - - 2246 - 2.20 0.038 2332 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4509 349.7 -6.7 347 4510 done -0.92 - - 2246 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4817 371.4 -6.8 362 4821 roll -0.92 - - 2246 - 2.38 0.065 3749 595.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4896 376.8 -6.9 365 4901 done -0.98 0.10 0.112 2213 -330.0 2.20 0.039 2333 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5238 403.9 -8.1 381 5243 roll -0.91 0.10 0.166 2238 250.0 2.40 0.064 3757 593.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5293 408.2 -7.3 382 5297 done -0.91 - - 2238 - 2.22 0.038 2328 -643.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5606 431.0 -7.4 390 5608 done -0.91 - - 2238 - - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5932 453.9 -7.1 398 5936 roll -0.91 - - 2236 - 2.38 0.064 3749 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6049 462.5 -7.2 400 6053 done -0.91 - - 2236 - 2.20 0.038 2337 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6386 486.5 -7.1 409 6387 done -0.91 - - 2236 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6712 508.1 -6.5 417 6715 roll -0.91 - - 2235 - 2.38 0.065 3755 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6784 512.9 -6.4 418 6789 done -0.91 - - 2235 - 2.20 0.038 2327 -649.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7127 535.5 -6.7 427 7128 done -0.91 - - 2235 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7454 557.2 -6.7 435 7458 roll -0.91 - - 2235 - 2.40 0.065 3754 594.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7521 562.3 -7.6 436 7525 done -0.91 - - 2235 - 2.20 0.038 2340 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7863 586.0 -7.0 445 7867 roll -0.91 - - 2235 - 2.22 0.051 928 -636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7920 590.1 -7.3 446 7924 done -0.91 - - 2235 - 2.28 0.048 2343 620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8239 611.7 -6.8 454 8243 roll -0.91 - - 2235 - 2.33 0.066 3742 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8331 618.3 -6.8 456 8334 done -0.96 - - 2235 - 2.20 0.038 2331 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8662 641.1 -6.9 464 8665 roll -0.96 - - 2235 - 2.38 0.065 3746 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8723 645.4 -7.9 465 8727 done -1.02 - - 2235 - 2.17 0.038 2340 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9037 665.9 -6.6 473 9041 roll -1.02 - - 2235 - 2.22 0.051 936 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9115 671.6 -6.9 474 9119 done -1.02 - - 2235 - 2.28 0.048 2352 621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9453 693.8 -6.6 483 9456 roll -1.02 - - 2235 - 2.33 0.066 3750 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9559 701.0 -7.3 485 9564 done -1.08 0.12 0.103 2191 -366.7 2.20 0.038 2335 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9873 724.3 -7.5 493 9875 done -0.97 0.15 0.150 2231 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10197 745.2 -6.4 501 10201 roll -0.97 - - 2231 - 2.38 0.065 3750 595.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10304 752.2 -6.9 503 10308 done -1.03 - - 2231 - 2.20 0.038 2340 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10618 771.8 -6.1 511 10619 done -1.03 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10858 begin apogee
10865 785.9 5.7 517 11004 done -0.34 0.43 0.142 2362 302.3 - - 2525 - - 136.85 1.356 2420 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
11005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11005 begin climb
11008 787.9 - 520 11269 roll 1.08 1.08 0.106 2667 282.4 2.72 0.064 3925 514.7 146.0 174.82 1.089 1825 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
11309 766.7 9.6 527 11314 done 0.82 0.22 0.140 2611 -254.5 2.47 0.038 2526 -566.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11659 745.4 5.8 536 11697 done 0.86 - - 2611 - - - 2526 - 181.9 32.00 1.283 1678 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12023 723.2 6.1 545 12053 roll 0.98 0.12 0.079 2664 441.7 2.35 0.054 1110 -602.6 208.6 23.45 1.269 1569 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
12075 718.9 7.5 546 12079 done 0.98 - - 2664 - 2.30 0.049 2536 620.0 208.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12394 691.6 8.7 554 12399 roll 0.90 0.12 0.142 2632 -266.7 2.30 0.052 1098 -625.2 208.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12410 690.2 8.6 554 12414 done 0.90 - - 2632 - 2.28 0.048 2533 629.4 208.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12758 666.6 6.6 563 12774 roll 0.92 - - 2632 - 2.30 0.051 1109 -619.1 220.0 11.10 1.183 1523 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12799 664.0 6.5 564 12819 done 1.02 0.10 0.094 2676 440.0 2.25 0.048 2522 628.0 234.4 13.75 1.198 1464 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
13128 634.8 8.9 572 13129 done 0.94 0.12 0.126 2640 -300.0 - - 2522 - 234.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13452 611.1 7.2 580 13456 roll 0.94 - - 2640 - 2.28 0.052 1097 -625.0 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13498 607.6 7.7 581 13502 done 1.03 - - 2640 - 2.28 0.048 2532 629.4 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13828 582.6 7.6 589 13832 roll 1.08 0.12 0.074 2693 441.7 2.28 0.051 1097 -629.4 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13861 579.6 9.4 589 13866 done 1.01 0.15 0.139 2651 -280.0 2.28 0.048 2530 628.5 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14193 552.8 8.0 597 14196 roll 1.01 - - 2651 - 2.28 0.051 1105 -625.0 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14221 550.5 8.0 597 14224 done 1.05 - - 2651 - 2.25 0.048 2522 629.8 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14563 524.2 7.9 606 14567 roll 1.05 - - 2651 - 2.25 0.051 1111 -627.1 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14580 522.8 8.0 606 14584 done 1.05 - - 2651 - 2.25 0.048 2528 629.8 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14893 497.5 8.0 614 14894 done 1.05 - - 2651 - - - 2528 - 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15218 471.6 7.9 622 15222 roll 1.05 - - 2651 - 2.28 0.051 1102 -625.4 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15251 468.8 7.7 622 15256 done 1.12 0.10 0.089 2692 410.0 2.25 0.048 2528 633.8 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15589 434.3 10.4 631 15591 done 1.01 0.15 0.133 2648 -293.3 - - 2528 - 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15913 407.1 8.2 639 15916 roll 1.01 - - 2648 - 2.28 0.051 1105 -624.1 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15935 405.3 7.9 639 15939 done 1.08 - - 2648 - 2.25 0.048 2519 628.4 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16268 379.5 7.7 653 16272 roll 1.08 - - 2647 - 2.25 0.051 1111 -625.8 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16285 378.1 7.5 653 16292 done 1.13 0.12 0.084 2696 408.3 2.25 0.048 2525 628.4 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16601 347.8 9.5 669 16603 done 1.03 0.15 0.133 2652 -293.3 - - 2525 - 234.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16910 322.3 8.3 684 16914 roll 1.03 - - 2652 - 2.28 0.052 1106 -622.4 234.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16934 320.6 6.8 685 16949 done 1.10 0.08 0.107 2688 450.0 2.25 0.048 2528 632.0 241.7 7.40 0.949 1434 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
17267 289.0 9.5 701 17272 roll 1.02 0.12 0.133 2652 -300.0 2.30 0.064 3932 610.4 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17285 287.2 9.6 702 17289 done 0.97 - - 2652 - 2.20 0.039 2509 -646.8 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17617 261.7 7.6 718 17621 roll 1.03 - - 2652 - 2.20 0.051 1118 -632.3 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17628 260.8 7.5 718 17633 done 1.10 0.10 0.088 2692 400.0 2.22 0.046 2521 632.0 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17950 230.1 9.7 734 17955 roll 1.04 0.12 0.139 2655 -308.3 2.25 0.050 1115 -624.9 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17966 228.4 9.3 734 17972 done 1.04 - - 2655 - 2.22 0.046 2522 633.8 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18282 203.1 8.2 750 18285 roll 1.09 - - 2655 - 2.25 0.051 1112 -626.7 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18311 200.8 7.6 751 18315 done 1.20 0.15 0.074 2718 420.0 2.25 0.047 2531 630.7 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18632 165.0 11.1 767 18636 roll 1.07 0.17 0.123 2664 -317.6 2.28 0.050 1118 -619.7 241.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18654 162.9 9.7 768 18658 done 1.07 - - 2664 - 2.22 0.047 2524 633.3 241.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18981 137.8 7.4 784 18985 roll 1.14 - - 2664 - 2.22 0.050 1117 -633.8 241.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19009 135.8 7.0 785 19013 done 1.24 0.15 0.069 2723 393.3 2.25 0.047 2532 628.9 243.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19336 103.8 9.9 801 19340 roll 1.13 0.15 0.121 2677 -306.7 2.28 0.050 1118 -620.2 243.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19347 102.6 9.8 801 19351 done 1.05 - - 2677 - 2.25 0.046 2532 628.4 243.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19688 75.5 7.4 858 19694 roll 1.09 - - 2677 - 2.25 0.050 1120 -627.6 243.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19701 74.5 7.4 860 19707 done 1.15 - - 2677 - 2.25 0.048 2531 627.1 243.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20047 51.3 5.5 921 20088 done 1.27 0.12 0.074 2733 466.7 - - 2531 - 286.6 37.70 0.953 1251 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
20429 20.8 8.0 988 20435 roll 1.27 - - 2733 - 2.25 0.051 1119 -627.6 286.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20453 18.6 7.9 992 20460 done 1.27 - - 2734 - 2.22 0.048 2521 631.5 286.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20655 begin surface coast
20678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20679 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.38 7.20 0.067 162 -357.2 - - 2334 - 287.49 - - 1248 - - - - - - - -