DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.78 of 150.00 AH used of 24V (52.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.21 of 100.00 AH used of 10V (62.79% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 331 - - - 2277 - -146.1 -29.42 - 1296 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -0.5 6 181 roll -0.78 10.27 0.229 2935 253.6 2.40 0.072 831 -602.5 -146.1 -107.80 - 3657 -21.9 - - - - - - - - - -
228 15.0 -15.4 39 233 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2237 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
572 51.9 -10.8 100 577 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.074 3598 618.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
646 60.1 -11.1 113 653 done -0.78 0.10 0.157 2944 270.0 2.12 0.050 2243 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
992 94.2 -9.3 174 998 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.061 845 -629.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1072 101.9 -9.8 187 1076 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.065 2256 605.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1397 132.3 -9.4 217 1401 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.077 3595 617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1421 134.6 -9.6 219 1425 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.053 2249 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1752 165.7 -9.3 250 1756 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.063 839 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1837 174.1 -10.0 257 1842 done -0.78 0.10 0.153 2945 180.0 2.35 0.067 2258 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2163 201.2 -8.2 287 2167 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.079 3596 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2220 206.3 -9.2 292 2225 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2247 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2552 234.5 -8.7 323 2553 done -0.78 - - 2938 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2872 261.7 -8.3 353 2876 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 841 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2905 264.8 -8.9 355 2911 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.068 2250 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3230 290.7 -7.6 386 3234 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.080 3604 609.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3291 295.9 -9.0 391 3297 done -0.78 0.10 0.152 2946 280.0 2.15 0.054 2247 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3616 316.8 -6.0 422 3617 done -0.78 - - 2946 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3935 335.9 -6.2 452 3936 done -0.78 - - 2946 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4254 354.9 -6.1 482 4258 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.075 3605 604.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4306 358.4 -7.0 486 4310 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.053 2238 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4637 382.9 -7.6 517 4641 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.063 831 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4678 386.2 -8.4 520 4682 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.066 2254 605.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5004 412.9 -8.0 550 5008 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3594 617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5051 417.0 -8.9 554 5055 done -0.78 0.10 0.147 2948 280.0 2.12 0.053 2248 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5376 439.2 -6.4 584 5377 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5694 459.9 -6.4 614 5696 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6014 480.2 -6.4 644 6015 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6335 501.0 -6.5 674 6340 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6663 522.4 -6.4 705 6668 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6991 543.6 -6.4 736 6992 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7310 563.3 -6.2 766 7314 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7639 583.3 -6.1 797 7644 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7975 604.0 -6.2 825 7979 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.073 3598 608.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8003 606.2 -7.0 826 8007 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2249 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8346 628.5 -6.4 837 8347 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8651 647.1 -6.0 847 8655 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 841 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8679 649.0 -6.4 848 8684 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.064 2254 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9021 669.0 -5.8 859 9025 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3606 623.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9090 673.5 -7.4 861 9093 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.050 2240 -635.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9432 694.9 -6.3 872 9433 done -0.78 - - 2922 - - - 2239 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9738 714.7 -6.7 882 9739 done -0.78 - - 2923 - - - 2239 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10043 735.4 -6.9 892 10047 roll -0.78 - - 2913 - 2.25 0.073 3605 607.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10076 738.0 -7.5 893 10081 done -0.78 0.10 0.147 2942 290.0 2.15 0.050 2238 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10408 757.3 -5.8 904 10409 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10712 776.0 -6.1 914 10716 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.072 3605 607.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10752 778.5 -6.5 915 10756 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.049 2236 -636.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11082 799.4 -6.5 926 11083 done -0.78 - - 2935 - - - 2236 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11388 819.5 -6.6 936 11389 done -0.78 - - 2934 - - - 2236 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11695 839.7 -6.6 946 11696 done -0.78 - - 2935 - - - 2236 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12000 860.4 -6.9 956 12001 done -0.78 - - 2935 - - - 2235 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12306 880.5 -6.6 966 12307 done -0.78 - - 2935 - - - 2235 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12616 900.1 -6.4 976 12620 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.072 3601 607.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12644 902.0 -6.1 977 12648 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.050 2240 -642.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12985 924.4 -6.5 988 12986 done -0.78 - - 2925 - - - 2240 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13227 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13227 begin apogee
13235 940.3 6.5 996 13368 done -0.17 0.47 0.113 3080 329.8 - - 2240 - - 130.02 1.407 3058 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
13368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13369 begin climb
13371 944.3 - 1000 13512 done 0.78 0.62 0.061 3297 350.0 - - 2240 - 146.1 136.57 1.333 2462 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
13807 912.7 9.3 1015 13826 roll 0.80 - - 3309 - 2.42 0.061 797 -596.3 161.1 14.15 1.212 2401 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
13866 907.0 9.5 1016 13885 done 0.81 - - 3308 - 2.40 0.063 2204 586.2 172.6 11.95 1.177 2354 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
14210 871.9 10.1 1028 14214 roll 0.81 - - 3308 - 2.28 0.073 3605 614.5 172.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14277 863.5 12.4 1030 14282 done 0.81 0.12 0.170 3286 -183.3 2.22 0.050 2203 -631.5 172.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14607 832.9 9.1 1041 14627 done 0.84 - - 3285 - - - 2203 - 192.1 17.90 1.259 2274 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14913 804.2 9.4 1051 14926 done 0.85 - - 3286 - - - 2203 - 204.2 11.68 1.183 2225 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
15219 775.2 9.3 1061 15236 done 0.87 - - 3286 - - - 2203 - 219.4 14.77 1.208 2163 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
15526 745.2 9.9 1071 15527 done 0.88 - - 3286 - - - 2203 - 221.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15832 715.6 9.5 1081 15850 roll 0.89 - - 3286 - 2.35 0.070 3597 593.2 232.1 12.07 1.155 2112 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
15874 711.2 11.0 1082 15878 done 0.89 - - 3293 - 2.22 0.050 2191 -633.3 232.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16198 677.5 10.4 1093 16202 roll 0.89 - - 3304 - 2.22 0.061 783 -634.2 232.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16232 674.0 10.0 1094 16236 done 0.89 - - 3304 - 2.33 0.061 2204 609.9 232.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16566 636.2 11.2 1105 16570 roll 0.89 - - 3304 - 2.20 0.072 3591 630.5 232.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16629 628.5 12.5 1107 16633 done 0.89 - - 3313 - 2.20 0.050 2187 -638.2 232.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16949 589.8 11.7 1122 16953 roll 0.89 - - 3324 - 2.20 0.061 787 -636.4 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17016 581.3 12.8 1127 17022 done 0.89 - - 3324 - 2.33 0.061 2210 610.7 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17341 539.9 12.8 1158 17345 roll 0.89 - - 3324 - 2.22 0.073 3595 623.9 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17375 535.2 14.4 1160 17381 done 0.89 0.12 0.170 3300 -200.0 2.20 0.050 2193 -637.3 232.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17700 499.9 10.7 1191 17704 roll 0.89 - - 3309 - 2.22 0.061 786 -633.8 232.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17746 495.1 10.6 1195 17750 done 0.89 - - 3309 - 2.33 0.061 2212 612.0 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18071 459.1 10.9 1225 18075 roll 0.89 - - 3309 - 2.22 0.072 3599 624.8 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18127 452.1 13.2 1229 18132 done 0.89 - - 3319 - 2.20 0.050 2199 -636.4 232.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18452 413.4 12.0 1260 18456 roll 0.89 - - 3329 - 2.25 0.061 782 -629.8 232.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18502 407.9 11.8 1264 18508 done 0.89 0.10 0.170 3304 -250.0 2.33 0.062 2201 609.0 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18828 375.6 10.3 1295 18832 roll 0.89 - - 3303 - 2.25 0.073 3602 622.7 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18857 372.3 11.4 1297 18863 done 0.89 - - 3311 - 2.20 0.051 2190 -641.8 232.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19188 335.5 11.5 1328 19192 roll 0.89 - - 3322 - 2.22 0.061 788 -631.5 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19243 329.2 11.9 1332 19250 done 0.89 - - 3322 - 2.30 0.062 2200 613.9 232.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19568 291.6 11.1 1363 19572 roll 0.89 - - 3322 - 2.28 0.073 3601 614.5 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19619 285.0 13.7 1367 19624 done 0.89 0.12 0.163 3298 -200.0 2.20 0.051 2200 -636.8 232.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19945 255.8 9.0 1397 19969 roll 0.91 - - 3306 - 2.28 0.061 787 -619.7 253.9 19.62 0.950 2022 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
20052 246.6 8.4 1406 20088 done 0.96 - - 3306 - 2.35 0.061 2216 608.1 288.6 30.88 0.947 1881 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
20408 210.9 9.6 1439 20417 done 0.97 - - 3306 - - - 2216 - 296.9 7.22 0.785 1847 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
20736 180.4 8.9 1470 20767 roll 1.00 0.08 0.132 3349 537.5 2.30 0.073 3594 599.1 321.2 21.88 0.897 1748 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
20796 172.9 13.5 1475 20803 done 1.00 0.12 0.166 3326 -191.7 2.22 0.051 2199 -628.4 321.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21121 138.2 10.2 1506 21125 roll 1.00 - - 3334 - 2.25 0.061 791 -625.8 321.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21211 129.3 9.5 1513 21227 done 1.01 - - 3334 - 2.33 0.064 2199 604.3 331.1 9.30 0.800 1708 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
21550 95.3 9.2 1549 21575 roll 1.03 - - 3334 - 2.33 0.075 3595 599.1 349.6 17.12 0.847 1632 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
21611 89.2 9.7 1560 21627 done 1.04 - - 3344 - 2.22 0.052 2199 -628.8 356.6 7.38 0.737 1604 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
21968 51.8 10.5 1623 21973 roll 1.04 - - 3354 - 2.28 0.064 783 -621.1 356.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22037 44.6 9.3 1635 22058 done 1.06 - - 3354 - 2.35 0.064 2202 603.8 372.5 15.15 0.819 1539 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
22396 12.4 6.2 1699 22476 roll 1.16 - - 3354 - 2.42 0.064 798 -580.2 456.5 71.03 0.834 1195 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
22518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22518 begin surface coast
22558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22558 begin surface
SM 2.76 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2254 - 605.89 119.05 0.785 587 -5.1 0.002 - - - - - -