prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.27 of 91.80 AH used of 24V (29.99% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 39.71 of 61.20 AH used of 10V (35.11% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2570 | - | -117.3 | -39.55 | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -4.4 | 4 | 127 | roll | -1.28 | 11.32 | 0.123 | 2216 | 193.1 | 2.00 | 0.084 | 3617 | 523.5 | -117.3 | -34.55 | - | 2952 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 29.8 | -16.4 | 22 | 280 | done | -1.04 | 0.28 | 0.080 | 2273 | 203.6 | 1.88 | 0.036 | 2523 | -581.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 63.0 | -10.7 | 52 | 605 | roll | -1.04 | - | - | 2273 | - | 2.42 | 0.048 | 1163 | -562.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 69.2 | -10.8 | 56 | 664 | done | -1.04 | - | - | 2273 | - | 2.45 | 0.038 | 2556 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 97.0 | -8.2 | 77 | 982 | roll | -1.04 | - | - | 2273 | - | 2.47 | 0.046 | 1166 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 100.5 | -9.0 | 79 | 1024 | done | -1.09 | - | - | 2273 | - | 2.45 | 0.039 | 2554 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 123.7 | -6.7 | 95 | 1349 | done | -1.13 | - | - | 2273 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 144.5 | -6.7 | 110 | 1662 | roll | -1.20 | 0.15 | 0.064 | 2233 | -266.7 | 2.50 | 0.047 | 1159 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 150.9 | -9.0 | 113 | 1734 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.041 | 2555 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 178.8 | -8.2 | 121 | 2067 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.048 | 1168 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 184.9 | -8.2 | 122 | 2140 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.041 | 2555 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 211.5 | -7.9 | 130 | 2472 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.048 | 1162 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 216.9 | -7.2 | 131 | 2544 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.042 | 2554 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 242.2 | -7.9 | 139 | 2877 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.049 | 1164 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 247.7 | -8.8 | 140 | 2939 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.044 | 2551 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 276.1 | -8.2 | 149 | 3284 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.050 | 1168 | -559.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 282.6 | -8.0 | 150 | 3365 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.045 | 2554 | 565.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 308.2 | -7.6 | 158 | 3694 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.051 | 1161 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 315.2 | -8.1 | 159 | 3784 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.046 | 2552 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 337.1 | -6.7 | 163 | 4106 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.053 | 1162 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 341.5 | -6.7 | 163 | 4173 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.048 | 2551 | 562.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 364.0 | -6.7 | 168 | 4507 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.056 | 1169 | -552.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 370.6 | -7.8 | 169 | 4594 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.051 | 2557 | 555.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 394.7 | -7.3 | 173 | 4921 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.060 | 1172 | -547.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 402.2 | -7.5 | 174 | 5022 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.054 | 2554 | 552.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 428.0 | -6.5 | 179 | 5412 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 448.9 | -6.5 | 183 | 5735 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.58 | 0.070 | 1168 | -537.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 458.5 | -7.0 | 184 | 5871 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.065 | 2546 | 540.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 482.8 | -6.9 | 189 | 6227 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.60 | 0.077 | 1169 | -529.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 488.0 | -7.5 | 189 | 6300 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.60 | 0.073 | 2554 | 532.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 510.1 | -6.8 | 193 | 6630 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.65 | 0.087 | 1178 | -519.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 513.8 | -6.6 | 193 | 6686 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.080 | 2550 | 523.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 535.6 | -6.3 | 198 | 7032 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.70 | 0.097 | 1177 | -508.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 539.5 | -6.1 | 198 | 7094 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.091 | 2547 | 513.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 560.1 | -6.1 | 203 | 7431 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 580.7 | -6.4 | 207 | 7756 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.65 | 0.087 | 1171 | -519.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 584.9 | -6.7 | 207 | 7817 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.65 | 0.081 | 2557 | 523.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 606.4 | -6.3 | 212 | 8155 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 626.0 | -6.1 | 216 | 8481 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.65 | 0.084 | 1171 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 630.4 | -5.9 | 216 | 8554 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.079 | 2553 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 648.0 | -5.3 | 220 | 8883 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.084 | 1175 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 652.1 | -5.2 | 220 | 8956 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.60 | 0.077 | 2549 | 528.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 671.4 | -5.8 | 224 | 9286 | roll | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.084 | 1176 | -524.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 676.4 | -6.8 | 224 | 9359 | done | -1.20 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.078 | 2556 | 526.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 698.4 | -6.8 | 228 | 9688 | roll | -1.20 | - | - | 2232 | - | 2.65 | 0.083 | 1169 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 701.2 | -6.6 | 228 | 9729 | done | -1.24 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 724.8 | -6.5 | 233 | 10093 | roll | -1.28 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.082 | 1176 | -525.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 729.8 | -7.2 | 233 | 10166 | done | -1.28 | - | - | 2233 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 528.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 751.9 | -6.7 | 238 | 10498 | done | -1.32 | - | - | 2233 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 773.5 | -6.7 | 242 | 10824 | roll | -1.37 | 0.15 | 0.068 | 2198 | -233.3 | 2.65 | 0.082 | 1169 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 781.8 | -7.2 | 243 | 10931 | done | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 810.1 | -7.3 | 248 | 11312 | done | -1.37 | - | - | 2198 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 833.1 | -7.1 | 252 | 11638 | roll | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.081 | 1175 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 840.3 | -7.5 | 253 | 11739 | done | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.60 | 0.077 | 2548 | 528.1 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 868.0 | -7.2 | 258 | 12130 | roll | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.082 | 1172 | -525.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 874.0 | -8.2 | 258 | 12210 | done | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 527.1 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 898.6 | -7.5 | 263 | 12535 | done | -1.37 | - | - | 2198 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 921.3 | -7.0 | 267 | 12860 | roll | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.081 | 1174 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 928.2 | -6.9 | 268 | 12955 | done | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 529.2 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13267 | 948.6 | -6.4 | 272 | 13268 | done | -1.37 | - | - | 2198 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | 969.4 | -6.5 | 276 | 13593 | roll | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.082 | 1173 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 976.1 | -7.2 | 277 | 13688 | done | -1.37 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13915 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13925 | 992.8 | 7.3 | 280 | 14033 | done | -0.45 | 0.95 | 0.077 | 2399 | 211.6 | - | - | 2029 | - | - | 104.65 | 1.450 | 2473 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14037 | 995.6 | - | 281 | 14154 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.053 | 2779 | 217.1 | 2.92 | 0.099 | 594 | -491.4 | 117.3 | 108.38 | 1.406 | 1994 | -4.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28088 | 92.2 | 6.2 | 504 | 28092 | done | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.038 | 1999 | -567.6 | 250.6 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28410 | 72.6 | 4.8 | 525 | 28445 | roll | 1.16 | - | - | 2746 | - | 2.72 | 0.061 | 3417 | 521.3 | 283.9 | 29.33 | 0.811 | 1314 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28505 | 67.6 | 5.5 | 533 | 28525 | done | 1.23 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.038 | 1988 | -564.8 | 298.6 | 13.85 | 0.764 | 1254 | -4.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28852 | 44.6 | 6.3 | 566 | 28857 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.059 | 2787 | 273.3 | 2.62 | 0.061 | 3417 | 545.4 | 298.6 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28943 | 37.8 | 8.4 | 573 | 28949 | done | 1.32 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.038 | 1996 | -568.4 | 298.6 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29272 | 17.0 | 6.2 | 604 | 29277 | done | 1.38 | - | - | 2787 | - | - | - | 1996 | - | 298.6 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 26 | - | - | - | 2572 | - | 350.04 | 44.30 | 0.686 | 1046 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||