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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.82 of 134.30 AH used of 24V (73.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.06 of 102.90 AH used of 10V (86.33% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 20.0 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 60 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -88.65 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -6.0 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.213 | 2526 | 265.3 | 2.33 | 0.045 | 1373 | -615.0 | -219.0 | -9.65 | - | 3856 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 33.0 | -16.5 | 39 | 256 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.25 | 0.044 | 2757 | 615.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 59.0 | -18.1 | 64 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 84.6 | -18.7 | 89 | 538 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3758 | 617.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 92.6 | -19.1 | 96 | 580 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.031 | 2770 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 117.8 | -18.2 | 112 | 711 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 141.6 | -18.8 | 124 | 838 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 165.4 | -18.7 | 136 | 965 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 189.3 | -18.8 | 148 | 1093 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 213.5 | -18.8 | 160 | 1220 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 237.0 | -18.0 | 172 | 1347 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 260.2 | -18.1 | 184 | 1475 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 294.6 | -17.8 | 202 | 1669 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 303.0 | -18.6 | 206 | 1715 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.58 | 0.030 | 2780 | -641.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 339.9 | -17.5 | 225 | 1916 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 361.9 | -0.1 | 243 | 2109 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.057 | 3764 | 607.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | 361.9 | - | 251 | 2381 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.073 | 2753 | 377.9 | - | - | 2705 | - | - | 173.55 | 0.955 | 2960 | -5.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | 361.8 | - | 267 | 2583 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.063 | 3078 | 342.1 | 2.40 | 0.032 | 1295 | -587.5 | 219.0 | 189.43 | 0.902 | 2065 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 343.9 | 11.1 | 291 | 2703 | done | 0.90 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.041 | 2701 | 569.2 | 273.0 | 49.70 | 0.868 | 1847 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 308.3 | 14.6 | 314 | 2898 | roll | 0.90 | - | - | 3089 | - | 2.38 | 0.034 | 1299 | -589.1 | 273.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 282.3 | 14.3 | 329 | 3080 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | 2.38 | 0.041 | 2699 | 588.2 | 273.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 251.8 | 15.6 | 348 | 3275 | roll | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 615.6 | 273.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 240.7 | 17.7 | 353 | 3341 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.031 | 2707 | -621.8 | 273.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 218.4 | 16.6 | 366 | 3468 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | - | - | 2707 | - | 273.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 197.0 | 16.9 | 378 | 3596 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | - | - | 2707 | - | 273.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 175.8 | 16.7 | 390 | 3726 | roll | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 622.4 | 273.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 168.3 | 19.2 | 393 | 3769 | done | 0.90 | - | - | 3105 | - | 1.67 | 0.031 | 2709 | -632.3 | 273.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 145.6 | 16.3 | 406 | 3897 | done | 0.90 | - | - | 3105 | - | - | - | 2709 | - | 273.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 124.5 | 16.8 | 418 | 4025 | done | 0.90 | - | - | 3105 | - | - | - | 2709 | - | 273.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 103.7 | 16.1 | 430 | 4154 | roll | 0.90 | - | - | 3105 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 631.1 | 273.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 96.5 | 18.9 | 435 | 4198 | done | 0.90 | - | - | 3114 | - | 1.65 | 0.032 | 2709 | -638.8 | 273.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 72.8 | 16.3 | 460 | 4339 | done | 0.90 | - | - | 3114 | - | - | - | 2708 | - | 273.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 49.2 | 16.7 | 485 | 4480 | done | 0.90 | - | - | 3114 | - | - | - | 2709 | - | 273.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 26.5 | 16.1 | 510 | 4620 | roll | 0.90 | - | - | 3114 | - | 1.73 | 0.050 | 3759 | 606.9 | 273.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 18.0 | 18.3 | 518 | 4668 | done | 0.90 | 0.08 | 0.148 | 3095 | -237.5 | 1.65 | 0.033 | 2722 | -628.5 | 273.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2803 | - | 320.11 | 20.95 | 0.103 | 1655 | -8.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||