Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.55 of 91.80 AH used of 24V (25.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.03 of 61.20 AH used of 10V (44.40% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 88.3 m at 975.2 m, depth 1064 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 424 - - - 1975 - -146.6 -101.88 - 3395 - - - - - - - - - - -
123 4.8 -4.1 5 145 roll -0.97 10.98 0.135 2525 191.3 2.55 0.073 601 -538.8 -146.6 -0.80 - 3432 -46.2 - - - - - - - - - -
398 41.7 -10.0 17 403 done -0.86 0.15 0.089 2556 206.7 2.50 0.051 2005 561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
721 68.8 -8.2 33 725 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.062 590 -548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
822 78.1 -8.7 37 828 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.051 2012 562.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1138 104.3 -8.2 53 1139 done -0.86 - - 2556 - - - 2012 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1447 130.2 -8.3 68 1452 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.064 598 -548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1511 136.0 -9.1 71 1515 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.051 2005 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1837 163.1 -8.0 87 1839 done -0.86 - - 2556 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2147 187.6 -7.8 102 2151 roll -0.86 - - 2557 - 2.58 0.064 592 -548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2181 190.4 -8.9 103 2187 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.051 2000 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2496 215.5 -8.0 119 2497 done -0.86 - - 2556 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2805 240.7 -8.0 134 2810 roll -0.86 - - 2557 - 2.55 0.064 598 -549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2834 243.0 -8.6 135 2838 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.051 1997 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3150 267.4 -7.5 150 3151 done -0.86 - - 2556 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3459 290.3 -6.8 165 3460 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3769 312.0 -7.0 180 3770 done -0.86 - - 2556 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4077 335.0 -7.8 195 4082 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.065 601 -548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4111 337.9 -8.6 196 4117 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.051 1998 565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4427 361.1 -7.3 212 4428 done -0.86 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4736 382.7 -6.9 227 4737 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5045 406.0 -7.6 242 5046 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5355 428.9 -7.4 257 5359 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.066 598 -549.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5394 432.0 -7.9 259 5399 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.052 1994 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5721 455.4 -6.8 275 5726 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.064 3410 559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5785 459.7 -7.1 278 5789 done -0.86 - - 2557 - 2.50 0.054 2015 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6111 477.0 -4.6 294 6113 done -0.86 - - 2556 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6420 492.2 -6.6 309 6425 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.065 587 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6494 499.0 -10.2 312 6498 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.054 2007 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6810 534.0 -10.6 327 6811 done -0.86 - - 2556 - - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7119 563.9 -6.8 342 7123 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.069 3403 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7159 566.1 -6.5 344 7164 done -0.86 - - 2556 - 2.55 0.057 1990 -554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7486 589.4 -8.3 360 7487 done -0.86 - - 2556 - - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7796 610.4 -7.2 375 7797 done -0.86 - - 2556 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8105 635.6 -7.2 390 8109 roll -0.86 - - 2556 - 2.65 0.072 3410 536.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8138 639.0 -9.6 391 8144 done -0.91 - - 2556 - 2.62 0.064 1974 -548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8455 665.5 -9.1 407 8456 done -0.96 - - 2556 - - - 1960 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8763 683.4 -5.1 422 8768 roll -0.96 - - 2556 - 2.67 0.077 3402 540.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8830 687.1 -6.3 425 8835 done -1.00 0.15 0.064 2519 -246.7 2.58 0.066 2000 -543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9154 697.6 -2.8 441 9159 roll -0.92 0.10 0.103 2539 200.0 2.65 0.077 3407 530.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9232 701.8 -5.1 444 9238 done -0.92 - - 2539 - 2.55 0.067 2019 -544.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9549 720.5 -6.0 460 9550 done -0.92 - - 2539 - - - 2019 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9857 740.0 -5.1 475 9862 roll -0.92 - - 2539 - 2.62 0.082 3408 530.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9925 743.5 -4.9 478 9929 done -0.92 - - 2539 - 2.55 0.070 2028 -541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10247 760.7 -5.8 494 10251 roll -0.92 - - 2539 - 2.65 0.083 591 -542.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10309 764.6 -6.6 497 10313 done -0.92 - - 2539 - 2.62 0.070 2022 546.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10636 784.1 -5.6 513 10637 done -0.92 - - 2539 - - - 2024 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10946 802.1 -5.7 528 10950 roll -0.92 - - 2539 - 2.72 0.087 585 -529.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10990 804.7 -5.9 530 10994 done -0.92 - - 2539 - 2.65 0.073 2020 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11313 824.3 -5.9 546 11314 done -0.92 - - 2539 - - - 2021 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11621 842.4 -5.9 561 11622 done -0.92 - - 2539 - - - 2021 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11930 858.7 -5.2 576 11934 roll -0.92 - - 2539 - 2.75 0.092 583 -522.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11980 862.4 -7.5 578 11985 done -0.92 - - 2539 - 2.67 0.076 2021 538.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12297 881.1 -5.7 593 12298 done -0.92 - - 2539 - - - 2021 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12606 900.4 -6.4 608 12611 roll -0.92 - - 2539 - 2.75 0.093 586 -521.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12651 903.9 -8.4 610 12656 done -0.92 - - 2539 - 2.65 0.077 2006 535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12972 926.2 -6.3 626 12973 done -0.92 - - 2539 - - - 2007 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13281 946.0 -6.5 641 13286 roll -0.92 - - 2539 - 2.72 0.096 593 -519.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13326 949.1 -7.4 643 13331 done -0.92 - - 2539 - 2.65 0.078 2010 534.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13647 969.0 -6.1 659 13649 done -0.92 - - 2539 - - - 2010 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13957 988.9 -6.8 674 13962 roll -0.92 - - 2539 - 2.75 0.097 585 -518.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13976 begin apogee
13985 990.1 4.9 675 14125 done -0.33 0.60 0.093 2666 211.7 - - 2129 - - 136.25 1.629 2832 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
14125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14126 begin climb
14129 994.3 - 682 14275 roll 0.97 1.40 0.076 2955 206.4 2.85 0.096 715 -496.1 146.6 138.20 1.576 2233 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
14297 987.8 6.8 690 14304 done 0.73 0.28 0.100 2903 -185.7 2.70 0.077 2125 522.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14613 969.6 6.1 706 14614 done 0.73 - - 2903 - - - 2124 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14924 951.3 5.5 721 14942 done 0.75 - - 2903 - - - 2125 - 163.2 16.75 1.459 2166 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
15253 932.5 5.9 737 15262 done 0.76 - - 2903 - - - 2124 - 166.7 5.40 1.170 2152 -2.6 0.218 - - - - - - - - -
15585 912.8 6.1 753 15590 roll 0.76 - - 2903 - 2.75 0.095 710 -514.2 166.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15636 908.9 8.1 755 15640 done 0.76 - - 2903 - 2.67 0.078 2124 529.6 166.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15951 887.0 6.6 770 15956 roll 0.76 - - 2903 - 2.70 0.091 3537 523.3 166.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15979 885.1 7.2 771 15984 done 0.76 - - 2903 - 2.70 0.080 2119 -525.2 166.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16296 864.8 6.5 786 16300 roll 0.76 - - 2903 - 2.70 0.095 704 -524.1 166.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16340 861.9 6.2 788 16344 done 0.76 - - 2903 - 2.67 0.078 2122 531.1 166.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16661 843.4 5.5 804 16683 done 0.79 - - 2903 - - - 2121 - 186.7 20.12 1.493 2070 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
16991 823.6 6.0 820 16992 done 0.79 - - 2903 - - - 2121 - 186.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17299 803.9 6.2 835 17304 roll 0.79 - - 2903 - 2.75 0.094 704 -515.3 186.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17333 801.7 6.3 836 17339 done 0.79 - - 2903 - 2.67 0.077 2121 530.7 186.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17650 781.4 5.7 852 17668 done 0.81 - - 2903 - - - 2121 - 199.5 13.27 1.420 2018 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
17979 761.9 5.7 868 17995 roll 0.83 - - 2903 - 2.80 0.092 706 -505.4 209.2 10.82 1.372 1978 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
18023 758.9 5.9 869 18033 done 0.83 0.10 0.074 2929 260.0 2.67 0.077 2110 525.8 211.8 4.10 0.986 1968 -2.4 0.198 - - - - - - - - -
18350 736.3 6.7 885 18351 done 0.83 - - 2928 - - - 2110 - 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18658 716.0 6.7 900 18659 done 0.83 - - 2929 - - - 2110 - 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18968 693.7 7.4 915 18973 roll 0.83 - - 2929 - 2.70 0.093 713 -517.4 211.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19026 688.8 8.7 917 19032 done 0.78 - - 2929 - 2.62 0.076 2109 532.8 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19342 663.7 8.2 933 19346 roll 0.78 - - 2929 - 2.70 0.092 712 -517.4 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19387 659.6 9.4 935 19392 done 0.73 0.12 0.106 2904 -208.3 2.60 0.076 2096 532.3 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19709 634.9 7.6 951 19713 roll 0.73 - - 2904 - 2.67 0.090 708 -519.9 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19742 632.3 7.7 952 19748 done 0.73 - - 2904 - 2.58 0.075 2080 531.8 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20059 607.2 8.1 968 20063 roll 0.78 - - 2904 - 2.72 0.086 3534 534.6 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20103 603.3 8.5 970 20107 done 0.78 - - 2904 - 2.75 0.074 2068 -533.1 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20424 576.7 7.9 986 20426 done 0.82 - - 2904 - - - 2068 - 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20735 553.2 7.0 1001 20740 roll 0.87 0.12 0.068 2936 266.7 2.55 0.088 712 -531.8 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20768 550.3 9.1 1002 20774 done 0.80 - - 2936 - 2.55 0.072 2079 536.1 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21084 527.3 7.0 1018 21086 done 0.75 0.12 0.100 2910 -216.7 - - 2080 - 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21394 510.4 5.5 1033 21417 roll 0.78 - - 2910 - 2.67 0.082 707 -514.2 229.7 17.08 1.260 1895 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
21434 508.2 5.4 1035 21459 done 0.82 - - 2910 - 2.58 0.069 2077 531.0 251.0 20.20 1.260 1808 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
21785 489.0 5.8 1052 21800 roll 0.89 0.12 0.064 2944 283.3 2.80 0.079 3528 518.2 258.1 8.32 1.124 1779 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
21822 486.1 8.0 1053 21829 done 0.89 - - 2944 - 2.75 0.067 2061 -533.5 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22138 461.2 8.5 1069 22143 roll 0.89 - - 2944 - 2.78 0.076 3532 529.1 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22183 457.2 9.7 1071 22188 done 0.89 - - 2944 - 2.70 0.064 2070 -541.5 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22504 433.3 7.2 1087 22508 roll 0.89 - - 2944 - 2.75 0.074 3534 532.4 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22553 429.5 7.5 1089 22558 done 0.89 - - 2944 - 2.65 0.061 2091 -544.5 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22870 405.3 7.4 1104 22875 roll 0.89 - - 2944 - 2.70 0.072 3538 535.9 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22942 399.6 8.0 1107 22947 done 0.89 - - 2944 - 2.60 0.059 2113 -548.1 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23259 374.1 9.0 1122 23260 done 0.89 - - 2944 - - - 2113 - 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23567 346.3 9.2 1137 23568 done 0.89 - - 2944 - - - 2113 - 258.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23876 319.6 8.4 1152 23881 roll 0.89 - - 2944 - 2.62 0.067 3534 542.4 258.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23909 316.6 7.8 1153 23915 done 0.89 - - 2944 - 2.55 0.054 2120 -554.5 258.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24226 289.3 8.5 1169 24227 done 0.89 - - 2944 - - - 2119 - 258.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24534 264.3 8.2 1184 24535 done 0.89 - - 2944 - - - 2119 - 258.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24845 241.7 7.1 1199 24849 roll 0.89 - - 2944 - 2.60 0.064 3534 544.2 258.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24873 239.6 7.0 1200 24877 done 0.89 - - 2944 - 2.53 0.051 2124 -557.3 258.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25189 215.9 7.8 1215 25190 done 0.89 - - 2944 - - - 2124 - 258.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25498 191.7 7.2 1230 25502 roll 0.89 - - 2944 - 2.58 0.063 3533 546.1 258.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25526 189.5 7.8 1231 25537 done 0.89 - - 2944 - 2.50 0.050 2134 -559.6 258.1 3.75 0.632 1778 -2.4 0.076 - - - - - - - - -
25847 167.0 6.4 1247 25851 roll 0.89 - - 2944 - 2.55 0.065 714 -556.9 258.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25879 164.4 7.1 1248 25885 done 0.89 - - 2944 - 2.55 0.053 2140 559.2 258.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26196 142.8 6.6 1264 26197 done 0.89 - - 2945 - - - 2140 - 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26505 122.1 6.4 1279 26506 done 0.89 - - 2944 - - - 2140 - 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26815 102.2 6.7 1294 26820 roll 0.89 - - 2944 - 2.62 0.067 707 -546.9 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26844 99.8 7.7 1295 26848 done 0.89 - - 2945 - 2.55 0.053 2135 560.0 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27160 78.3 6.8 1310 27161 done 0.89 - - 2944 - - - 2135 - 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27469 58.4 7.1 1325 27470 done 0.89 - - 2944 - - - 2135 - 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27779 37.6 5.8 1340 27789 done 0.90 - - 2944 - - - 2135 - 264.2 7.28 0.735 1754 -3.7 0.020 - - - - - - - - -
28089 18.8 5.8 1355 28099 done 0.91 - - 2944 - - - 2135 - 271.5 7.47 0.732 1724 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
28353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28353 begin surface coast
28416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28416 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.61 11.10 0.041 421 -227.3 - - 1982 - 272.04 - - 1722 - - - - - - - -