Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  390 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -95023.43 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211807,6033.225,-726.528,31,1.2,31,-8.1 TGT_NAME  WTB_4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6045.000,-730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  212807,6032.984,-726.517,12,1.1,12,-8.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.0,22475,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.015152 ALTIM_BOTTOM_PING  975.2,88.3
SM_CCo  28500,0.00,0.000,0,0,1722,272.04 _24V_AH  23.3,68.552
SM_GC  1.59,11.10,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,421,1982,1722,-10.61,-0.45,272.04 _10V_AH  10.1,34.028
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69447,1371
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  193935,0
HUMID  1797 CFSIZE  254472192,227778560
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,68,0,0
XPDR_PINGS  55 GPS  010209,052454,6032.104,-723.870,33,1.0,50,-8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513479.73 SBE_CT101824569.53
Roll_motor21597490.07 SBE_O292819411.16
VBD_pump_during_apogee409162915525.86 WL_BB2F7351051799.19
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init75103181.25 nil000.00
Iridium_during_connect55160207.11 nil000.00
Iridium_during_xfer2512231308.43
Transponder_ping22420222.63
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.04
TT8244119488.33
LPSleep224032495.54
TT8_Active63819127.65
TT8_Sampling2734391099.31
TT8_CF886645400.87
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits199512241.91
GPS_charging000.00
Compass26798216.52
RAFOS000.00
Transponder593018.13

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -101.88 0.000 2 0.000 0.000 424 1975 3395
123 -0.97 -146.6 4.8 -4.1 5 145 10.98 2.55 -0.80 0.000 4 0.135 0.073 2525 601 3432
398 -0.86 -146.6 41.7 -10.0 17 403 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.089 0.051 2556 2005 3433
721 -0.86 -146.6 68.8 -8.2 33 725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2556 590 3433
822 -0.86 -146.6 78.1 -8.7 37 828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2012 3433
1138 -0.86 -146.6 104.3 -8.2 53 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2012 3433
1447 -0.86 -146.6 130.2 -8.3 68 1452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 598 3433
1511 -0.86 -146.6 136.0 -9.1 71 1515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2005 3433
1837 -0.86 -146.6 163.1 -8.0 87 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2007 3433
2147 -0.86 -146.6 187.6 -7.8 102 2151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2557 592 3433
2181 -0.86 -146.6 190.4 -8.9 103 2187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2000 3433
2496 -0.86 -146.6 215.5 -8.0 119 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2000 3433
2805 -0.86 -146.6 240.7 -8.0 134 2810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2557 598 3433
2834 -0.86 -146.6 243.0 -8.6 135 2838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 1997 3433
3150 -0.86 -146.6 267.4 -7.5 150 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1997 3433
3459 -0.86 -146.6 290.3 -6.8 165 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1998 3433
3769 -0.86 -146.6 312.0 -7.0 180 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2000 3433
4077 -0.86 -146.6 335.0 -7.8 195 4082 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2556 601 3433
4111 -0.86 -146.6 337.9 -8.6 196 4117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 1998 3433
4427 -0.86 -146.6 361.1 -7.3 212 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1998 3433
4736 -0.86 -146.6 382.7 -6.9 227 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1998 3433
5045 -0.86 -146.6 406.0 -7.6 242 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1998 3433
5355 -0.86 -146.6 428.9 -7.4 257 5359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2556 598 3433
5394 -0.86 -146.6 432.0 -7.9 259 5399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2556 1994 3432
5721 -0.86 -146.6 455.4 -6.8 275 5726 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 3410 3433
5785 -0.86 -146.6 459.7 -7.1 278 5789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 2015 3432
6111 -0.86 -146.6 477.0 -4.6 294 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2015 3432
6420 -0.86 -146.6 492.2 -6.6 309 6425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2556 587 3432
6494 -0.86 -146.6 499.0 -10.2 312 6498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2007 3432
6810 -0.86 -146.6 534.0 -10.6 327 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2014 3432
7119 -0.86 -146.6 563.9 -6.8 342 7123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 3403 3432
7159 -0.86 -146.6 566.1 -6.5 344 7164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 1990 3432
7486 -0.86 -146.6 589.4 -8.3 360 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1988 3432
7796 -0.86 -146.6 610.4 -7.2 375 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1988 3431
8105 -0.86 -146.6 635.6 -7.2 390 8109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2556 3410 3430
8138 -0.91 -146.6 639.0 -9.6 391 8144 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2556 1974 3430
8455 -0.96 -146.6 665.5 -9.1 407 8456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1960 3429
8763 -0.96 -146.6 683.4 -5.1 422 8768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2556 3402 3429
8830 -1.00 -146.6 687.1 -6.3 425 8835 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.064 0.066 2519 2000 3428
9154 -0.92 -146.6 697.6 -2.8 441 9159 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.103 0.077 2539 3407 3428
9232 -0.92 -146.6 701.8 -5.1 444 9238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2019 3428
9549 -0.92 -146.6 720.5 -6.0 460 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2019 3426
9857 -0.92 -146.6 740.0 -5.1 475 9862 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2539 3408 3425
9925 -0.92 -146.6 743.5 -4.9 478 9929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2539 2028 3425
10247 -0.92 -146.6 760.7 -5.8 494 10251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2539 591 3424
10309 -0.92 -146.6 764.6 -6.6 497 10313 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2539 2022 3424
10636 -0.92 -146.6 784.1 -5.6 513 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2024 3423
10946 -0.92 -146.6 802.1 -5.7 528 10950 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2539 585 3422
10990 -0.92 -146.6 804.7 -5.9 530 10994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2539 2020 3422
11313 -0.92 -146.6 824.3 -5.9 546 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2021 3421
11621 -0.92 -146.6 842.4 -5.9 561 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2021 3420
11930 -0.92 -146.6 858.7 -5.2 576 11934 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2539 583 3419
11980 -0.92 -146.6 862.4 -7.5 578 11985 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2539 2021 3418
12297 -0.92 -146.6 881.1 -5.7 593 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2021 3417
12606 -0.92 -146.6 900.4 -6.4 608 12611 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2539 586 3416
12651 -0.92 -146.6 903.9 -8.4 610 12656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2539 2006 3416
12972 -0.92 -146.6 926.2 -6.3 626 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2007 3415
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13326 -0.92 -146.6 949.1 -7.4 643 13331 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2539 2010 3414
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state 28416 begin surface