Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.14 of 91.80 AH used of 24V (31.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.60 of 61.20 AH used of 10V (53.27% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 72.9 m at 545.7 m, depth 619 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 424 - - - 2152 - -146.6 -40.95 - 2410 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -3.0 2 127 done -1.44 11.20 0.160 2427 178.8 - - 2147 - -146.6 -48.38 - 3429 -21.1 - - - - - - - - - -
451 54.0 -15.8 21 456 roll -1.34 0.12 0.111 2451 200.0 2.60 0.057 708 -553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
524 65.2 -14.1 24 528 done -1.34 - - 2451 - 2.53 0.049 2133 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
842 110.2 -14.1 39 846 roll -1.29 - - 2451 - 2.58 0.060 706 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
887 116.8 -14.3 41 891 done -1.29 - - 2451 - 2.50 0.050 2117 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1209 158.9 -12.9 58 1211 done -1.25 0.10 0.110 2470 190.0 - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1521 197.9 -12.5 78 1526 roll -1.25 - - 2470 - 2.55 0.059 703 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1560 203.0 -12.7 80 1567 done -1.25 - - 2470 - 2.47 0.048 2098 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1880 240.6 -11.9 101 1881 done -1.25 - - 2471 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2194 278.0 -11.8 121 2199 roll -1.25 - - 2470 - 2.53 0.064 703 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2224 281.8 -12.7 123 2229 done -1.25 - - 2470 - 2.50 0.050 2115 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2552 320.5 -12.0 144 2553 done -1.25 - - 2470 - - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2862 358.7 -12.3 164 2866 roll -1.25 - - 2470 - 2.55 0.063 705 -552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2918 366.0 -12.7 167 2924 done -1.29 - - 2470 - 2.47 0.057 2089 560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3238 403.4 -11.5 188 3242 roll -1.29 - - 2470 - 2.67 0.075 3546 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3271 407.4 -11.5 190 3275 done -1.29 - - 2470 - 2.67 0.061 2080 -549.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3590 443.8 -13.1 210 3591 done -1.29 - - 2470 - - - 2079 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3903 482.0 -13.1 230 3904 done -1.29 - - 2470 - - - 2064 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4214 519.0 -10.5 250 4219 roll -1.29 - - 2470 - 2.75 0.074 3544 538.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4304 529.4 -12.0 255 4311 done -1.29 - - 2470 - 2.65 0.063 2090 -548.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4627 561.9 -8.6 276 4631 roll -1.32 - - 2470 - 2.75 0.077 3549 530.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4700 569.9 -11.1 280 4706 done -1.35 - - 2470 - 2.62 0.065 2116 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5021 604.8 -11.0 301 5026 roll -1.40 0.15 0.064 2432 -253.3 2.55 0.074 716 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5047 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5047 begin apogee
5056 608.6 13.8 303 5192 done -0.33 1.12 0.087 2669 211.6 - - 1879 - - 131.45 1.225 2831 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
5192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5192 begin climb
5196 615.8 - 312 5338 roll 1.44 1.77 0.058 3058 219.8 2.78 0.081 438 -518.3 146.6 131.45 1.183 2232 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
5369 605.9 10.5 322 5376 done 1.30 0.15 0.096 3031 -180.0 2.60 0.058 1858 546.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
5689 580.8 7.3 343 5752 roll 1.40 - - 3030 - 2.80 0.077 445 -504.6 205.8 53.45 1.160 1992 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
5771 574.7 7.7 348 5823 done 1.48 0.17 0.058 3072 247.1 2.60 0.059 1857 543.1 256.7 45.90 1.147 1784 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
6142 529.8 12.9 372 6147 roll 1.42 - - 3072 - 2.60 0.074 3264 541.2 256.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
6199 522.7 12.4 375 6206 done 1.39 0.12 0.110 3050 -183.3 2.58 0.069 1874 -538.8 256.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6519 492.8 10.8 396 6523 roll 1.39 - - 3050 - 2.60 0.072 3258 532.3 256.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6564 487.6 11.3 399 6569 done 1.39 - - 3050 - 2.50 0.066 1905 -541.2 256.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6889 453.6 10.2 420 6893 roll 1.39 - - 3050 - 2.53 0.070 3260 535.6 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6924 449.8 11.3 422 6928 done 1.39 - - 3050 - 2.45 0.061 1919 -547.3 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7255 415.9 10.9 443 7259 roll 1.39 - - 3050 - 2.47 0.067 3257 541.7 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7294 411.7 10.1 445 7300 done 1.39 - - 3050 - 2.42 0.058 1924 -550.8 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7614 377.3 11.1 466 7618 roll 1.39 - - 3050 - 2.47 0.065 3262 541.7 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7635 374.5 11.6 467 7641 done 1.39 - - 3049 - 2.40 0.057 1939 -551.2 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7955 339.1 11.0 488 7959 roll 1.39 - - 3050 - 2.42 0.064 3257 544.6 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7978 336.4 11.4 489 7984 done 1.39 - - 3050 - 2.35 0.054 1956 -553.6 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8297 301.0 11.2 510 8298 done 1.39 - - 3050 - - - 1956 - 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8609 266.7 11.1 530 8613 roll 1.39 - - 3050 - 2.40 0.062 3262 544.2 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8638 263.5 11.9 532 8642 done 1.39 - - 3050 - 2.35 0.052 1955 -556.2 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8962 226.8 11.1 553 8966 roll 1.39 - - 3050 - 2.40 0.061 3264 545.4 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8984 224.3 11.3 554 8990 done 1.42 - - 3050 - 2.33 0.051 1966 -557.1 256.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9304 189.2 10.8 575 9305 done 1.42 - - 3050 - - - 1966 - 256.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9615 155.1 10.5 595 9616 done 1.42 - - 3049 - - - 1966 - 256.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9927 123.1 9.7 611 9941 roll 1.43 - - 3050 - 2.83 0.062 432 -542.0 262.5 6.72 0.733 1759 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
9959 119.7 10.5 612 9963 done 1.43 - - 3050 - 2.72 0.047 1965 563.6 262.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10277 88.5 10.3 627 10281 roll 1.47 - - 3050 - 2.30 0.059 3258 562.2 262.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10301 85.7 10.9 628 10305 done 1.52 0.12 0.058 3084 283.3 2.35 0.047 1935 -563.0 262.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10623 46.2 12.0 644 10627 roll 1.49 - - 3084 - 2.40 0.058 3258 551.2 262.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10647 42.8 13.2 645 10651 done 1.49 - - 3084 - 2.33 0.048 1951 -560.9 262.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10975 4.9 11.7 661 10977 done 1.45 0.12 0.100 3060 -200.0 - - 1951 - 262.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10993 begin surface coast
11014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11014 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2158 - 300.00 19.70 0.756 1608 -7.8 0.001 - - - - - -