MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.71 of 350.00 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.62 - - 196 - - - 2683 - -175.1 -40.97 - 1518 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.4 4 162 roll -0.62 11.30 0.439 2370 192.4 2.10 0.145 3794 529.0 -175.1 -81.20 - 3903 -29.4 - - - - - - - 13.95 14.25 14.59
257 42.7 -24.7 43 263 done -0.54 0.17 0.287 2407 217.6 1.90 0.070 2678 -587.4 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
562 92.5 -14.6 74 567 roll -0.54 - - 2403 - 2.05 0.123 3786 540.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.21 -
602 98.5 -15.2 82 607 done -0.54 - - 2403 - 1.90 0.072 2680 -582.1 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.35 -
912 139.2 -12.3 114 917 roll -0.54 - - 2403 - 2.42 0.083 1278 -579.3 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.37 -
952 144.1 -11.9 122 957 done -0.57 - - 2403 - 2.58 0.109 2688 546.5 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.30 -
1262 179.8 -10.9 154 1263 done -0.57 - - 2403 - - - 2688 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1563 210.8 -10.0 184 1567 roll -0.59 - - 2403 - 2.00 0.126 3786 549.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.31 -
1639 218.8 -10.2 199 1645 done -0.62 - - 2403 - 1.88 0.073 2681 -587.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.48 -
1944 247.5 -8.9 230 1945 done -0.66 - - 2403 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2244 272.8 -8.3 242 2245 done -0.70 0.12 0.147 2349 -450.0 - - 2681 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.53 - -
2542 304.4 -10.7 252 2543 done -0.70 - - 2349 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2843 336.6 -10.6 262 2843 done -0.70 - - 2349 - - - 2681 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3142 368.1 -10.5 272 3143 done -0.70 - - 2349 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3442 399.5 -10.4 282 3447 roll -0.70 - - 2347 - 2.03 0.125 3786 544.3 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.32 -
3482 403.8 -11.2 290 3487 done -0.70 - - 2347 - 1.88 0.073 2680 -588.3 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.50 -
3804 436.8 -10.2 304 3805 done -0.70 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4102 467.0 -10.0 314 4103 done -0.70 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4402 497.3 -10.0 324 4403 done -0.70 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4702 527.2 -9.8 334 4703 done -0.70 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5003 557.0 -10.0 344 5003 done -0.70 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5302 586.6 -9.9 354 5303 done -0.70 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5602 615.6 -9.6 364 5603 done -0.70 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5902 644.6 -9.7 374 5907 roll -0.70 - - 2345 - 2.03 0.123 3787 545.3 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.32 -
5962 650.9 -10.5 386 5967 done -0.70 - - 2339 - 1.88 0.072 2676 -591.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.53 -
6294 683.8 -9.9 402 6295 done -0.70 - - 2339 - - - 2676 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6593 713.4 -9.8 412 6593 done -0.70 - - 2339 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6892 742.9 -9.8 422 6893 done -0.70 - - 2339 - - - 2676 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7193 772.4 -9.9 432 7194 done -0.70 - - 2339 - - - 2676 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7493 802.0 -9.9 442 7493 done -0.70 - - 2339 - - - 2676 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7793 831.2 -9.6 452 7793 done -0.70 - - 2339 - - - 2676 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8093 859.7 -9.4 462 8093 done -0.70 - - 2339 - - - 2677 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8393 888.3 -9.5 472 8394 done -0.70 - - 2339 - - - 2676 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8692 917.2 -9.6 482 8693 done -0.70 - - 2339 - - - 2676 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8993 946.1 -9.8 492 8997 roll -0.70 - - 2334 - 2.05 0.124 3790 543.4 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.28 -
9047 951.8 -10.9 503 9063 done -0.70 0.12 0.299 2360 216.7 1.90 0.072 2673 -587.9 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - 14.10 14.48 -
9353 978.3 -8.7 514 9353 done -0.73 - - 2359 - - - 2673 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9500 begin apogee
9506 991.2 -8.5 519 9672 done -0.14 0.65 0.236 2535 270.8 - - 3050 - - 162.98 1.998 3184 -4.4 0.432 - - - - - - 14.03 - 12.81
9673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9673 begin climb
9675 995.6 - 524 9848 roll 0.62 0.85 0.167 2778 285.9 1.50 0.117 3785 490.0 175.1 162.70 1.984 2463 -4.4 0.438 - - - - - - 13.56 13.17 12.45
10003 964.2 13.1 594 10007 done 0.58 - - 2784 - 1.35 0.073 3049 -545.2 175.1 - - 2459 - - - - - - - - - 13.74 -
10315 927.4 11.8 606 10315 done 0.56 - - 2784 - - - 3050 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10613 892.0 11.9 616 10614 done 0.54 - - 2784 - - - 3050 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10913 856.6 11.8 626 10914 done 0.52 - - 2780 - - - 3050 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11213 821.4 11.7 636 11215 done 0.49 0.15 0.278 2750 -200.0 - - 3051 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.20 - -
11513 791.9 9.7 646 11544 done 0.52 - - 2750 - - - 3049 - 205.7 27.55 1.753 2343 -4.1 0.362 - - - - - - - - 13.69
11845 758.5 10.1 657 11868 roll 0.53 - - 2760 - 2.47 0.081 1646 -568.0 227.3 19.75 1.701 2254 -4.5 0.396 - - - - - - - 14.40 13.66
11898 753.0 10.3 668 11919 done 0.57 - - 2760 - 2.53 0.106 3049 554.5 243.3 15.52 1.668 2193 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.33 13.58
12234 715.9 11.2 685 12238 roll 0.57 - - 2770 - 2.42 0.080 1641 -581.8 243.3 - - 2179 - - - - - - - - - 14.38 -
12274 711.5 10.6 693 12284 done 0.60 - - 2767 - 2.53 0.106 3049 556.5 253.6 4.05 1.287 2154 -6.2 0.672 - - - - - - - 14.36 13.55
12594 674.5 11.7 707 12597 done 0.60 - - 2767 - - - 3050 - 253.6 1.85 0.230 2152 - - - - - - - - - - 14.23
12894 639.7 11.5 717 12899 roll 0.60 - - 2774 - 2.42 0.076 1639 -583.1 253.6 1.42 0.236 2155 2.1 -1.128 - - - - - - - 14.44 14.22
12929 635.7 11.4 724 12939 done 0.62 - - 2775 - 2.53 0.105 3056 560.1 253.6 1.92 0.237 2153 - - - - - - - - - 14.41 14.21
13254 597.2 11.9 739 13259 done 0.62 - - 2774 - - - 3056 - 253.6 1.85 0.234 2151 - - - - - - - - - - 14.21
13586 558.1 11.8 755 13595 roll 0.62 - - 2781 - 2.47 0.078 1638 -574.1 253.6 1.77 0.231 2155 2.3 -1.076 - - - - - - - 14.42 14.21
13635 552.3 11.1 765 13640 done 0.62 - - 2781 - 2.53 0.104 3053 559.3 253.6 1.38 0.239 2152 -2.2 0.990 - - - - - - - 14.41 14.18
13947 514.8 12.1 777 13950 done 0.62 - - 2781 - - - 3053 - 253.6 1.55 0.235 2152 - - - - - - - - - - 14.22
14246 478.6 12.1 787 14251 roll 0.62 - - 2789 - 2.47 0.077 1642 -571.3 253.6 1.75 0.236 2153 - - - - - - - - - 14.44 14.18
14291 473.3 11.6 796 14296 done 0.62 - - 2789 - 2.50 0.103 3051 563.6 253.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.42 -
14608 434.2 12.5 809 14613 roll 0.62 - - 2796 - 2.47 0.077 1644 -569.6 253.6 1.60 0.236 2152 -6.2 2.266 - - - - - - - 14.45 14.16
14633 430.9 11.8 814 14639 done 0.62 - - 2796 - 2.50 0.103 3050 562.4 253.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.40 -
14938 391.8 12.8 825 14941 done 0.62 - - 2796 - - - 3050 - 253.6 1.48 0.239 2152 -8.8 2.837 - - - - - - - - 14.21
15239 353.7 12.7 835 15244 roll 0.62 - - 2806 - 2.47 0.077 1640 -570.9 253.6 1.60 0.232 2152 - - - - - - - - - 14.45 14.20
15274 349.4 11.9 842 15279 done 0.62 - - 2806 - 2.53 0.104 3052 558.1 253.6 1.73 0.235 2151 - - - - - - - - - 14.39 14.23
15599 307.6 12.6 857 15600 done 0.62 - - 2806 - - - 3052 - 253.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15900 269.6 12.6 867 15902 done 0.62 - - 2806 - - - 3052 - 253.6 1.65 0.234 2151 -6.7 1.513 - - - - - - - - 14.19
16199 232.3 12.6 885 16205 roll 0.62 - - 2816 - 2.47 0.077 1643 -570.4 253.6 1.67 0.234 2152 - - - - - - - - - 14.37 14.19
16240 227.6 11.5 893 16245 done 0.62 - - 2816 - 2.53 0.105 3050 556.1 253.6 1.55 0.239 2152 - - - - - - - - - 14.39 14.22
16552 190.8 11.3 925 16555 done 0.62 - - 2816 - - - 3050 - 253.6 1.75 0.234 2151 - - - - - - - - - - 14.14
16851 160.8 9.2 955 16902 roll 0.65 - - 2825 - 2.42 0.080 1641 -582.2 295.4 44.17 1.026 1973 -4.0 0.124 - - - - - - - 14.42 13.89
16937 152.7 9.0 972 16983 done 0.70 - - 2824 - 2.55 0.106 3050 552.5 342.0 41.97 0.994 1791 -4.3 0.131 - - - - - - - 14.19 13.75
17282 117.7 9.9 1011 17313 roll 0.72 - - 2834 - 2.50 0.080 1637 -565.2 367.6 21.92 0.985 1678 -5.2 0.121 - - - - - - - 14.36 13.83
17373 109.2 9.0 1029 17424 done 0.79 - - 2834 - 2.58 0.108 3057 550.4 415.4 44.85 0.948 1487 -4.3 0.097 - - - - - - - 14.23 13.73
17723 73.6 10.4 1069 17734 roll 0.85 - - 2837 - 2.47 0.076 1636 -575.3 429.4 5.25 0.323 1439 -9.1 0.410 - - - - - - - 14.26 13.89
17809 66.0 8.0 1086 17860 done 0.95 0.17 0.123 2907 411.8 2.58 0.108 3050 548.1 499.7 42.30 0.375 1150 -6.8 0.237 - - - - - - 14.28 14.21 13.97
18165 25.5 10.1 1127 18186 roll 0.99 - - 2915 - 2.45 0.080 1645 -573.5 521.6 13.95 0.254 1062 -6.3 0.125 - - - - - - - 14.26 14.03
18267 17.7 6.1 1147 18342 done 1.14 0.12 0.146 2963 400.0 2.58 0.109 3057 547.3 638.6 67.15 0.229 580 -7.2 0.109 - - - - - - 14.21 14.15 14.07
18447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18447 begin surface coast
18467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18467 begin surface
SM 2.64 - - - - -7.39 8.43 0.097 197 23.3 0.65 0.079 2677 -13220.0 658.88 12.88 0.197 499 38.7 -0.053 - - - - - -