OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.87 of 150.00 AH used of 24V (45.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.02 of 110.00 AH used of 10V (54.53% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.96, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.52 - - 191 - - - 2501 - -170.3 -42.53 - 2491 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.6 7 108 roll -0.52 8.77 0.233 2345 245.6 2.00 0.043 1145 -678.0 -170.3 -23.42 - 3625 -48.4 - - - - - - - 25.11 26.23 26.67
177 29.5 -18.0 24 184 done -0.52 0.08 0.185 2355 125.0 2.22 0.043 2620 664.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
506 96.6 -20.4 85 514 roll -0.52 0.05 0.176 2305 -1000.0 2.10 0.024 1138 -705.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.61 26.39 -
592 112.6 -15.8 98 600 done -0.52 0.15 0.151 2349 293.3 2.25 0.044 2628 662.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
903 172.2 -17.5 159 909 roll -0.52 - - 2350 - 2.12 0.025 1142 -700.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
952 179.5 -12.3 168 959 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2623 667.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
1267 225.3 -14.4 213 1277 roll -0.52 - - 2349 - 2.12 0.025 1141 -699.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
1322 231.6 -11.8 218 1329 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.042 2616 655.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.25 -
1630 277.4 -14.8 249 1634 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.054 3762 654.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
1661 281.9 -14.3 252 1665 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.021 2473 -745.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.60 -
1973 322.5 -13.1 283 1982 roll -0.52 - - 2345 - 1.88 0.025 1139 -709.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
2034 329.4 -9.9 289 2044 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.046 2620 658.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.21 -
2346 366.1 -12.2 320 2349 roll -0.52 - - 2345 - 1.73 0.054 3778 669.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.15 -
2388 371.2 -12.2 324 2391 done -0.52 - - 2345 - 1.70 0.022 2510 -745.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.58 -
2700 405.8 -11.3 355 2709 roll -0.52 - - 2345 - 1.90 0.025 1133 -724.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.41 -
2727 408.2 -10.7 357 2737 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.047 2620 652.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.19 -
3034 440.4 -9.3 388 3038 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.056 3768 656.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.09 -
3067 443.3 -9.3 391 3075 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.021 2498 -725.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.57 -
3376 470.2 -8.5 422 3384 roll -0.52 - - 2345 - 1.90 0.025 1139 -715.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.41 -
3407 472.8 -8.2 425 3417 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2623 659.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.21 -
3717 498.1 -7.6 456 3718 done -0.52 - - 2344 - - - 2623 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4018 523.1 -9.5 486 4027 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.026 1143 -698.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.38 -
4063 526.9 -9.0 490 4070 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.045 2622 657.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.18 -
4370 555.0 -8.7 521 4379 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.026 1135 -701.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.37 -
4403 557.7 -8.7 524 4411 done -0.52 - - 2344 - 2.22 0.044 2624 670.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.16 -
4714 582.3 -7.6 555 4717 roll -0.52 - - 2342 - 1.73 0.054 3768 661.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.05 -
4756 585.4 -7.6 559 4759 done -0.52 - - 2342 - 1.70 0.024 2498 -747.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.55 -
5078 610.3 -8.0 585 5084 roll -0.52 - - 2334 - 2.00 0.054 3757 629.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.01 -
5110 611.9 -8.2 586 5117 done -0.52 0.08 0.165 2358 300.0 1.75 0.024 2447 -748.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
5419 635.1 -7.0 602 5423 roll -0.52 0.08 0.127 2287 -887.5 2.05 0.053 3769 644.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - 26.58 25.98 -
5463 639.4 -8.2 604 5468 done -0.52 0.17 0.109 2354 394.1 1.77 0.023 2487 -724.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.01 26.53 -
5783 662.0 -6.9 620 5789 roll -0.52 0.05 0.173 2292 -1240.0 1.98 0.053 3761 643.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - 26.60 25.96 -
5834 666.1 -8.3 622 5842 done -0.52 0.12 0.107 2354 516.7 1.75 0.024 2500 -720.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 26.05 26.51 -
6142 690.5 -7.1 638 6143 done -0.52 - - 2354 - - - 2500 - -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6443 710.6 -6.1 653 6447 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.054 3778 645.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.94 -
6505 714.2 -5.9 656 6508 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2502 -737.6 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.52 -
6828 732.9 -5.6 672 6834 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3754 616.7 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.91 -
6869 735.0 -5.4 674 6873 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2458 -740.6 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.52 -
7188 753.6 -6.1 690 7193 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3762 636.1 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.89 -
7243 756.3 -6.4 692 7250 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2448 -750.9 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.51 -
7547 778.8 -7.1 708 7553 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3765 642.4 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.88 -
7580 780.1 -7.1 709 7588 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2446 -753.7 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.50 -
7889 801.1 -6.1 725 7894 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3765 643.4 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.86 -
7950 804.8 -6.0 728 7953 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2458 -738.4 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.50 -
8269 825.4 -6.8 744 8274 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3757 639.9 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.85 -
8315 828.1 -6.7 746 8319 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2498 -740.6 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.49 -
8628 850.7 -7.1 762 8633 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.056 3755 628.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.84 -
8661 852.0 -7.1 763 8668 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2463 -746.8 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.48 -
8968 874.5 -6.9 779 8973 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3766 635.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.81 -
9010 877.3 -7.0 781 9013 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2478 -727.7 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.48 -
9329 900.8 -7.5 797 9334 roll -0.52 - - 2348 - 1.92 0.027 1145 -694.3 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.26 -
9400 905.4 -7.5 800 9407 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2618 646.1 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.97 -
9708 928.6 -7.0 816 9712 roll -0.52 - - 2348 - 1.80 0.056 3766 637.8 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.83 -
9860 938.4 -6.6 823 9864 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2501 -731.2 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.48 -
10174 959.5 -6.3 839 10179 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.028 1135 -718.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.22 -
10233 963.7 -6.8 842 10238 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2611 647.4 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.94 -
10555 983.6 -6.0 858 10561 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.027 1144 -692.0 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.24 -
10674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10674 begin apogee
10681 990.8 -5.9 864 10838 done -0.17 0.32 0.089 2472 387.5 0.08 0.096 2437 16162.5 - 146.27 1.714 2928 -4.5 0.290 - - - - - - 26.01 24.09 22.34
10839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10839 begin climb
10841 997.3 - 872 11018 roll 0.52 0.60 0.050 2717 408.3 2.33 0.031 1051 -594.8 170.3 166.50 1.670 2233 -4.2 0.280 - - - - - - 24.63 23.75 21.82
11121 971.4 14.6 886 11128 done 0.52 0.15 0.168 2679 -253.3 2.33 0.047 2516 628.8 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.25 25.51 -
11442 927.4 13.3 902 11447 roll 0.52 - - 2679 - 1.92 0.056 3763 649.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.01 -
11485 921.2 14.2 904 11489 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2451 -690.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.29 -
11803 877.8 13.5 920 11808 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.054 3767 642.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.05 -
11866 868.4 15.2 923 11871 done 0.52 0.10 0.213 2675 -130.0 1.90 0.025 2449 -693.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
12179 832.0 11.2 939 12184 roll 0.52 - - 2675 - 2.05 0.055 3766 642.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.02 -
12209 829.4 11.5 940 12217 done 0.52 - - 2685 - 1.90 0.024 2448 -693.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.35 -
12518 790.9 12.0 956 12519 done 0.52 - - 2685 - - - 2444 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12819 757.4 10.3 971 12824 roll 0.52 - - 2685 - 2.05 0.055 3768 645.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.98 -
12852 755.1 10.4 972 12860 done 0.52 0.10 0.206 2671 -140.0 1.90 0.024 2440 -698.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
13158 724.0 9.8 988 13160 done 0.52 0.05 0.171 2711 800.0 - - 2437 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.55 - -
13459 681.7 15.3 1003 13465 roll 0.52 0.12 0.176 2673 -316.7 2.08 0.053 3772 641.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.10 25.94 -
13519 672.4 15.6 1006 13525 done 0.52 - - 2682 - 1.92 0.024 2434 -696.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.36 -
13838 630.9 12.5 1022 13844 roll 0.52 - - 2682 - 2.08 0.054 3769 641.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.93 -
13872 628.2 12.4 1023 13880 done 0.52 0.08 0.216 2677 -62.5 1.90 0.022 2438 -700.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
14178 593.1 10.3 1042 14188 roll 0.52 - - 2677 - 2.08 0.053 3765 638.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.93 -
14210 589.3 11.5 1045 14214 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.022 2436 -699.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.41 -
14516 556.5 10.6 1075 14525 roll 0.52 - - 2686 - 2.08 0.052 3776 644.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.92 -
14539 553.9 11.1 1077 14547 done 0.52 0.05 0.172 2680 -120.0 1.95 0.022 2431 -689.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
14847 523.3 9.9 1108 14856 roll 0.52 - - 2689 - 2.03 0.031 1050 -680.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.20 -
14898 518.4 9.4 1113 14908 done 0.52 0.05 0.207 2676 -260.0 2.28 0.046 2519 644.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.93 25.99 -
15208 486.1 10.9 1144 15212 roll 0.52 - - 2677 - 1.92 0.052 3777 655.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
15267 479.1 13.0 1149 15274 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.022 2430 -708.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.40 -
15574 446.6 8.7 1180 15578 roll 0.52 - - 2686 - 2.08 0.050 3769 643.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
15598 444.7 8.8 1182 15607 done 0.52 0.05 0.166 2678 -160.0 1.92 0.023 2442 -691.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
15906 422.2 6.9 1213 15939 roll 0.56 0.08 0.131 2730 650.0 2.12 0.051 3758 620.8 201.9 26.90 1.331 2104 -4.1 0.146 - - - - - - 26.54 25.70 23.64
15959 417.1 10.1 1218 15968 done 0.56 0.15 0.148 2691 -260.0 1.95 0.023 2448 -671.8 201.9 - - 2103 - - - - - - - - 25.54 26.00 -
16267 386.0 10.3 1249 16276 roll 0.56 - - 2701 - 2.05 0.034 1053 -680.5 201.9 - - 2099 - - - - - - - - - 26.14 -
16301 382.9 10.0 1252 16309 done 0.56 0.05 0.203 2687 -280.0 2.25 0.042 2521 652.4 201.9 - - 2098 - - - - - - - - 25.99 26.07 -
16609 354.6 8.1 1283 16613 roll 0.56 - - 2686 - 1.92 0.050 3785 658.3 201.9 - - 2098 - - - - - - - - - 25.99 -
16630 352.5 8.6 1285 16634 done 0.56 - - 2693 - 1.92 0.023 2437 -702.1 201.9 - - 2099 - - - - - - - - - 26.41 -
16938 325.5 9.6 1315 16947 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.050 3766 648.3 201.9 - - 2099 - - - - - - - - - 25.98 -
17000 317.7 12.3 1321 17009 done 0.56 0.05 0.240 2689 -80.0 1.90 0.022 2425 -705.8 201.9 - - 2099 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
17311 289.8 7.7 1352 17321 roll 0.57 - - 2689 - 2.15 0.048 3771 626.0 206.7 4.68 0.995 2087 -2.6 0.084 - - - - - - - 26.10 24.09
17353 285.6 9.5 1356 17357 done 0.57 - - 2693 - 1.90 0.024 2431 -705.3 206.7 - - 2087 - - - - - - - - - 26.39 -
17661 261.3 8.2 1386 17672 roll 0.57 - - 2693 - 2.00 0.033 1056 -687.5 206.7 - - 2086 - - - - - - - - - 26.24 -
17695 258.6 7.6 1389 17716 done 0.58 - - 2693 - 2.22 0.043 2530 664.0 215.4 10.10 1.111 2049 -3.7 0.096 - - - - - - - 26.11 24.08
18016 232.6 8.3 1421 18020 roll 0.58 - - 2694 - 1.88 0.050 3767 658.0 215.4 - - 2049 - - - - - - - - - 26.03 -
18089 225.3 10.1 1428 18097 done 0.58 - - 2702 - 1.92 0.023 2431 -695.8 215.4 - - 2049 - - - - - - - - - 26.42 -
18398 197.6 9.8 1461 18405 roll 0.58 - - 2702 - 2.05 0.048 3773 654.6 215.4 - - 2049 - - - - - - - - - 26.05 -
18447 191.5 12.1 1470 18455 done 0.58 0.05 0.245 2694 -160.0 1.90 0.024 2435 -704.2 215.4 - - 2049 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
18764 168.4 5.1 1531 18849 roll 0.68 0.12 0.092 2767 608.3 2.12 0.047 3767 628.3 302.3 76.45 1.104 1695 -4.6 0.079 - - - - - - 26.53 25.39 23.79
18904 150.0 18.0 1555 18912 done 0.68 0.17 0.155 2727 -235.3 1.92 0.024 2448 -687.0 302.3 - - 1694 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
19220 115.4 10.6 1616 19226 done 0.68 - - 2727 - - - 2444 - 302.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19531 83.9 7.8 1677 19537 done 0.69 - - 2727 - - - 2444 - 303.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19841 60.1 6.8 1738 19862 roll 0.73 0.10 0.107 2803 760.0 2.08 0.034 1052 -669.2 337.1 15.05 0.262 1551 -9.2 0.238 - - - - - - 26.55 26.21 25.03
19886 55.4 12.3 1745 19893 done 0.73 0.20 0.121 2740 -315.0 2.22 0.043 2523 662.6 337.1 - - 1548 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
20213 33.9 3.3 1806 20282 roll 0.91 0.17 0.069 2844 611.8 2.20 0.033 1055 -667.3 482.4 60.15 0.200 959 -9.8 0.187 - - - - - - 26.55 26.13 25.33
20347 20.7 11.3 1829 20354 done 0.91 0.15 0.112 2793 -340.0 2.20 0.038 2523 667.3 482.4 - - 954 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
20561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20561 begin surface coast
20626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20626 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.14 6.70 0.050 178 -390.3 0.12 0.066 2646 1025.0 484.96 - - 952 - - - - - - - -