OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.19 of 150.00 AH used of 24V (43.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.31 of 110.00 AH used of 10V (50.62% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.71 - - 111 - - - 2455 - -185.7 -61.72 - 2663 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.6 6 131 roll -0.71 9.48 0.223 2424 244.0 2.12 0.063 3753 612.3 -185.7 -25.88 - 3728 -41.2 - - - - - - - 24.99 25.96 26.69
287 34.9 -16.9 25 292 done -0.67 - - 2424 - 1.88 0.018 2415 -711.7 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.41 -
601 87.4 -16.8 45 607 roll -0.63 0.12 0.160 2461 308.3 1.92 0.023 1063 -704.2 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
630 91.5 -16.7 46 635 done -0.60 - - 2455 - 2.05 0.029 2450 676.6 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.22 -
948 139.2 -15.8 62 953 roll -0.57 - - 2457 - 2.00 0.026 1055 -697.5 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.33 -
1031 151.9 -15.5 66 1037 done -0.55 0.12 0.152 2485 233.3 2.08 0.030 2456 673.6 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
1355 182.2 -10.0 82 1360 roll -0.55 - - 2480 - 2.00 0.047 3763 653.5 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.03 -
1387 184.1 -9.6 83 1393 done -0.55 - - 2480 - 1.85 0.018 2446 -711.9 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.47 -
1701 213.9 -10.7 99 1706 roll -0.55 - - 2480 - 1.98 0.026 1057 -701.5 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.32 -
1826 227.3 -10.8 105 1831 done -0.55 - - 2480 - 2.08 0.031 2458 673.6 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.21 -
2149 255.8 -8.2 121 2155 roll -0.55 - - 2481 - 2.00 0.047 3763 652.5 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.03 -
2183 257.9 -8.3 122 2188 done -0.55 - - 2480 - 1.85 0.018 2426 -722.7 -185.7 - - 3730 - - - - - - - - - 26.50 -
2496 286.8 -9.0 138 2501 roll -0.56 - - 2480 - 1.92 0.024 1068 -707.3 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.34 -
2563 292.6 -9.2 141 2569 done -0.56 - - 2479 - 2.05 0.030 2452 675.1 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.22 -
2882 317.0 -8.0 157 2887 roll -0.57 - - 2480 - 2.00 0.048 3754 651.0 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.03 -
2941 320.9 -8.7 159 2947 done -0.59 - - 2480 - 1.83 0.018 2433 -721.9 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.50 -
3246 351.3 -9.2 175 3252 roll -0.60 - - 2480 - 1.92 0.024 1074 -707.8 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.35 -
3273 353.6 -9.4 176 3278 done -0.62 - - 2480 - 2.08 0.031 2460 666.3 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.20 -
3592 379.3 -6.4 192 3598 roll -0.63 - - 2480 - 2.00 0.048 3762 651.0 -185.7 - - 3726 - - - - - - - - - 26.03 -
3707 386.0 -6.5 197 3712 done -0.65 - - 2480 - 1.85 0.018 2434 -717.8 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.49 -
4021 406.6 -7.0 213 4027 roll -0.68 0.10 0.093 2409 -710.0 1.92 0.022 1078 -706.2 -185.7 - - 3724 - - - - - - - - 26.63 26.35 -
4080 410.8 -8.4 215 4087 done -0.70 0.12 0.155 2448 325.0 2.05 0.031 2457 672.7 -185.7 - - 3723 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
4385 444.9 -10.9 231 4386 done -0.70 - - 2440 - - - 2458 - -185.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4688 467.7 -5.3 246 4693 roll -0.70 - - 2440 - 2.00 0.033 1085 -686.5 -185.7 - - 3721 - - - - - - - - - 26.31 -
4726 469.3 -5.4 247 4733 done -0.70 - - 2440 - 2.03 0.031 2449 671.9 -185.7 - - 3721 - - - - - - - - - 26.20 -
5032 493.2 -8.5 263 5038 roll -0.70 - - 2440 - 2.05 0.051 3762 640.5 -185.7 - - 3720 - - - - - - - - - 25.95 -
5115 500.8 -9.0 267 5122 done -0.70 - - 2440 - 1.85 0.020 2448 -710.3 -185.7 - - 3719 - - - - - - - - - 26.47 -
5440 529.0 -8.7 283 5445 roll -0.70 - - 2440 - 1.98 0.026 1072 -694.9 -185.7 - - 3716 - - - - - - - - - 26.30 -
5472 531.1 -8.8 284 5478 done -0.70 - - 2440 - 2.08 0.031 2461 667.8 -185.7 - - 3717 - - - - - - - - - 26.18 -
5785 560.5 -9.6 300 5791 roll -0.70 - - 2440 - 2.00 0.049 3753 646.0 -185.7 - - 3715 - - - - - - - - - 25.96 -
5837 564.7 -9.6 302 5843 done -0.70 - - 2440 - 1.83 0.020 2447 -713.7 -185.7 - - 3714 - - - - - - - - - 26.49 -
6151 596.3 -10.0 318 6157 roll -0.70 - - 2440 - 1.98 0.026 1074 -693.4 -185.7 - - 3712 - - - - - - - - - 26.28 -
6178 598.5 -10.0 319 6183 done -0.70 - - 2440 - 2.08 0.032 2449 661.1 -185.7 - - 3712 - - - - - - - - - 26.15 -
6498 626.5 -8.0 330 6503 roll -0.70 - - 2440 - 2.08 0.056 3758 629.3 -185.7 - - 3709 - - - - - - - - - 25.83 -
6546 629.4 -8.0 331 6552 done -0.70 - - 2440 - 1.85 0.022 2453 -705.4 -185.7 - - 3709 - - - - - - - - - 26.30 -
6869 656.1 -8.6 342 6874 roll -0.71 - - 2441 - 2.05 0.049 3753 634.1 -185.7 - - 3705 - - - - - - - - - 25.89 -
6922 659.2 -8.7 343 6928 done -0.71 - - 2440 - 1.88 0.021 2437 -700.0 -185.7 - - 3705 - - - - - - - - - 26.44 -
7238 688.8 -8.7 354 7239 done -0.72 - - 2440 - - - 2435 - -185.7 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7538 712.3 -7.4 364 7543 roll -0.73 - - 2440 - 2.10 0.050 3759 630.5 -185.7 - - 3701 - - - - - - - - - 25.85 -
7585 714.9 -7.3 365 7590 done -0.74 - - 2440 - 1.90 0.022 2436 -696.3 -185.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.41 -
7906 735.4 -5.8 376 7912 roll -0.75 - - 2440 - 1.98 0.028 1074 -687.9 -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
7934 735.4 -5.8 376 7942 done -0.76 - - 2440 - 2.10 0.034 2447 653.8 -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.07 -
8242 755.2 -6.2 387 8247 roll -0.77 - - 2440 - 2.00 0.026 1079 -684.0 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
8270 755.2 -6.2 387 8278 done -0.78 - - 2440 - 2.08 0.034 2454 661.1 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.06 -
8575 782.7 -9.0 398 8580 roll -0.80 - - 2439 - 2.03 0.027 1077 -678.3 -185.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.17 -
8618 786.0 -9.2 399 8624 done -0.81 0.10 0.099 2385 -540.0 2.10 0.034 2452 654.8 -185.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.00 26.04 -
8945 824.1 -11.5 410 8950 roll -0.80 - - 2386 - 2.08 0.051 3762 629.8 -185.7 - - 3691 - - - - - - - - - 25.74 -
9039 835.1 -11.3 413 9044 done -0.79 - - 2385 - 1.88 0.024 2454 -695.7 -185.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.37 -
9374 871.6 -10.8 424 9379 roll -0.79 - - 2385 - 2.10 0.050 3770 626.7 -185.7 - - 3689 - - - - - - - - - 25.75 -
9421 875.6 -10.9 425 9427 done -0.79 - - 2385 - 1.90 0.024 2446 -696.8 -185.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.36 -
9741 911.2 -10.6 436 9746 roll -0.79 - - 2385 - 2.00 0.028 1076 -685.0 -185.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.12 -
9834 921.7 -10.8 439 9839 done -0.79 - - 2384 - 2.12 0.035 2462 653.8 -185.7 - - 3686 - - - - - - - - - 25.96 -
10171 957.2 -10.7 450 10172 done -0.79 - - 2385 - - - 2462 - -185.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
10468 988.4 -10.3 460 10473 roll -0.79 - - 2385 - 2.05 0.028 1077 -675.6 -185.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.10 -
10498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10498 begin apogee
10507 992.1 -10.4 461 10676 done -0.27 0.60 0.121 2575 316.7 - - 2214 - - 160.02 1.271 2962 -4.5 0.385 - - - - - - 25.20 - 23.01
10677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10678 begin climb
10681 999.4 - 466 10862 roll 0.71 0.93 0.077 2898 347.3 2.30 0.034 832 -600.9 185.7 170.70 1.270 2201 -4.5 0.384 - - - - - - 24.90 24.26 22.44
10897 988.9 7.8 474 10939 done 0.72 - - 2898 - 2.15 0.030 2198 635.3 220.5 33.08 1.263 2060 -4.3 0.365 - - - - - - - 25.22 23.15
11257 950.2 10.9 486 11262 roll 0.69 - - 2897 - 2.22 0.048 3608 635.1 220.5 - - 2049 - - - - - - - - - 26.02 -
11362 938.6 12.0 489 11368 done 0.66 - - 2898 - 2.05 0.028 2228 -673.2 220.5 - - 2047 - - - - - - - - - 26.27 -
11688 898.9 11.6 500 11689 done 0.64 - - 2898 - - - 2228 - 220.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11987 866.6 10.4 510 11989 done 0.61 0.12 0.161 2864 -283.3 - - 2228 - 220.5 - - 2046 - - - - - - - - 26.24 - -
12287 839.2 9.4 520 12292 roll 0.60 - - 2864 - 2.20 0.048 3600 623.6 220.5 - - 2045 - - - - - - - - - 25.95 -
12351 832.4 10.1 522 12357 done 0.59 - - 2867 - 2.10 0.028 2199 -667.1 220.5 - - 2044 - - - - - - - - - 26.25 -
12687 797.2 10.6 533 12693 roll 0.58 - - 2867 - 2.25 0.047 3605 624.9 220.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.91 -
12776 789.3 11.3 535 12782 done 0.57 - - 2867 - 2.10 0.029 2199 -669.5 220.5 - - 2043 - - - - - - - - - 26.22 -
13083 752.9 10.9 546 13088 roll 0.56 - - 2867 - 2.12 0.037 797 -661.3 220.5 - - 2043 - - - - - - - - - 26.02 -
13148 746.1 10.7 548 13153 done 0.56 - - 2867 - 2.12 0.031 2205 664.2 220.5 - - 2045 - - - - - - - - - 26.12 -
13484 715.9 8.3 559 13507 roll 0.58 - - 2866 - 2.22 0.046 3606 631.1 240.3 17.42 1.167 1982 -3.6 0.243 - - - - - - - 25.77 23.96
13640 702.1 9.2 564 13646 done 0.57 - - 2867 - 2.12 0.029 2185 -670.3 240.3 - - 1977 - - - - - - - - - 26.14 -
13971 677.7 7.2 575 14033 roll 0.63 - - 2867 - 2.33 0.047 3596 605.6 293.3 55.17 1.108 1764 -3.9 0.259 - - - - - - - 25.34 23.62
14056 673.1 7.6 577 14105 done 0.68 - - 2867 - 2.12 0.028 2198 -659.4 334.0 41.65 1.112 1602 -3.9 0.258 - - - - - - - 25.77 23.54
14424 636.2 10.1 590 14429 roll 0.68 - - 2867 - 2.25 0.047 3606 625.8 334.0 - - 1589 - - - - - - - - - 25.94 -
14457 632.5 10.2 591 14463 done 0.68 - - 2867 - 2.12 0.028 2186 -669.8 334.0 - - 1588 - - - - - - - - - 26.21 -
14794 601.1 8.9 602 14799 roll 0.68 - - 2867 - 2.08 0.037 810 -661.5 335.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.06 -
14831 598.0 8.6 603 14847 done 0.69 - - 2867 - 2.10 0.030 2202 662.9 344.4 8.20 1.111 1562 -3.0 0.180 - - - - - - - 26.16 24.23
15161 570.1 8.3 620 15190 roll 0.71 - - 2867 - 2.28 0.047 3600 613.2 362.9 21.23 1.074 1482 -3.8 0.219 - - - - - - - 25.77 24.01
15237 564.5 8.7 623 15245 done 0.72 - - 2867 - 2.10 0.026 2199 -667.1 368.7 2.65 0.716 1466 -6.0 0.521 - - - - - - - 26.07 23.68
15543 538.1 8.0 639 15585 roll 0.77 0.12 0.083 2940 608.3 2.33 0.046 3596 599.6 396.1 33.58 1.063 1346 -3.6 0.198 - - - - - - 26.45 25.58 23.90
15609 531.1 10.1 642 15614 done 0.77 0.12 0.158 2916 -200.0 2.12 0.027 2191 -662.7 396.1 - - 1344 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
15932 498.0 9.8 658 15938 roll 0.77 - - 2923 - 2.08 0.035 811 -663.5 396.1 - - 1341 - - - - - - - - - 26.06 -
15976 493.5 10.1 660 15982 done 0.77 - - 2924 - 2.10 0.028 2209 665.7 396.1 - - 1341 - - - - - - - - - 26.15 -
16300 456.1 11.9 676 16301 done 0.77 - - 2924 - - - 2209 - 396.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16601 421.9 11.1 691 16603 done 0.77 - - 2924 - - - 2209 - 396.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16904 390.7 9.8 706 16905 done 0.77 - - 2923 - - - 2209 - 396.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17201 362.1 9.7 721 17207 roll 0.77 - - 2923 - 2.17 0.044 3606 643.8 396.1 - - 1340 - - - - - - - - - 25.91 -
17240 359.4 9.8 722 17247 done 0.77 - - 2924 - 2.08 0.025 2196 -677.9 396.1 - - 1340 - - - - - - - - - 26.25 -
17545 328.2 9.1 738 17551 roll 0.77 - - 2924 - 2.10 0.035 801 -664.3 396.1 - - 1340 - - - - - - - - - 26.04 -
17609 322.4 9.1 741 17615 done 0.77 - - 2924 - 2.10 0.027 2211 671.4 396.1 - - 1339 - - - - - - - - - 26.15 -
17933 293.6 9.4 757 17938 roll 0.77 - - 2924 - 2.17 0.044 3598 639.2 396.1 - - 1339 - - - - - - - - - 25.89 -
17956 291.2 9.7 758 17962 done 0.77 - - 2924 - 2.08 0.024 2184 -679.8 396.1 - - 1339 - - - - - - - - - 26.27 -
18280 260.6 9.0 774 18285 roll 0.77 - - 2923 - 2.05 0.034 808 -671.2 396.1 - - 1340 - - - - - - - - - 26.06 -
18314 258.7 8.8 775 18319 done 0.78 - - 2924 - 2.08 0.026 2203 670.7 398.9 - - 1340 - - - - - - - - - 26.17 -
18627 225.9 10.2 791 18633 roll 0.81 - - 2923 - 2.10 0.031 805 -665.7 398.9 - - 1336 - - - - - - - - - 26.08 -
18717 218.2 9.1 795 18722 done 0.84 - - 2923 - 2.08 0.026 2200 670.7 398.9 - - 1340 - - - - - - - - - 26.17 -
19035 191.9 8.9 811 19040 roll 0.88 - - 2923 - 2.15 0.043 3600 651.2 399.4 - - 1340 - - - - - - - - - 25.90 -
19110 186.1 9.0 814 19115 done 0.90 - - 2923 - 2.05 0.022 2191 -687.3 399.4 - - 1340 - - - - - - - - - 26.28 -
19424 158.9 7.5 830 19472 roll 1.01 0.15 0.070 3004 540.0 2.08 0.030 821 -658.7 444.2 41.85 0.687 1151 -4.5 0.114 - - - - - - 26.51 25.78 24.26
19502 153.2 8.6 833 19518 done 1.05 - - 3004 - 2.08 0.026 2198 662.0 453.6 9.27 0.760 1113 -4.1 0.090 - - - - - - - 25.86 24.22
19831 117.9 9.0 850 19836 roll 1.05 - - 3004 - 2.08 0.031 812 -666.3 453.6 - - 1109 - - - - - - - - - 26.11 -
19959 106.7 9.2 856 19965 done 1.05 - - 3003 - 2.05 0.024 2212 682.9 453.6 - - 1109 - - - - - - - - - 26.22 -
20277 74.7 10.2 872 20284 roll 1.05 - - 3004 - 2.15 0.044 3600 645.6 453.6 - - 1109 - - - - - - - - - 25.99 -
20296 74.7 10.2 872 20303 done 1.05 - - 3004 - 2.03 0.022 2205 -687.2 453.6 - - 1109 - - - - - - - - - 26.30 -
20602 43.2 9.4 891 20607 roll 1.05 - - 3004 - 2.05 0.032 802 -684.4 453.6 - - 1109 - - - - - - - - - 26.16 -
20655 37.6 10.9 896 20662 done 1.05 - - 3004 - 2.05 0.025 2206 684.9 453.6 - - 1109 - - - - - - - - - 26.24 -
20969 5.9 9.8 927 20976 roll 1.05 - - 3004 - 2.15 0.044 3603 649.8 453.6 - - 1110 - - - - - - - - - 25.99 -
21001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21001 begin surface coast
21032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21032 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.86 7.35 0.028 119 -392.5 1.73 0.021 2460 -660.7 456.01 - - 1109 - - - - - - - -