prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.04 of 150.00 AH used of 24V (57.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.01 of 100.00 AH used of 10V (60.99% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 115 | VBD | -1.23 | - | - | 133 | - | - | - | 2211 | - | -184.9 | -85.03 | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.5 | -4.0 | 15 | 160 | roll | -1.23 | 10.52 | 0.239 | 2586 | 233.2 | 2.15 | 0.049 | 3601 | 646.5 | -184.9 | -17.65 | - | 3725 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 26.03 | 26.49 |
| 303 | 56.6 | -28.8 | 37 | 309 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.018 | 2186 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 628 | 131.4 | -21.6 | 53 | 633 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.032 | 3608 | 670.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 762 | 157.5 | -20.3 | 59 | 768 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.017 | 2194 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1078 | 217.3 | -17.5 | 75 | 1083 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 1.98 | 0.027 | 815 | -696.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1146 | 229.5 | -18.6 | 78 | 1152 | done | -1.23 | 0.12 | 0.190 | 2597 | 166.7 | 2.00 | 0.024 | 2209 | 697.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.34 | - |
| 1467 | 284.7 | -16.9 | 94 | 1468 | done | -1.23 | - | - | 2597 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 336.8 | -17.9 | 109 | 1771 | done | -1.23 | - | - | 2597 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 391.3 | -18.2 | 124 | 2075 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.028 | 817 | -685.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2124 | 400.5 | -18.9 | 126 | 2130 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.025 | 2202 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2440 | 457.7 | -16.2 | 142 | 2445 | roll | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.026 | 806 | -687.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2466 | 461.6 | -15.9 | 143 | 2471 | done | -1.23 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.025 | 2212 | 692.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2791 | 509.8 | -14.7 | 159 | 2797 | roll | -1.23 | - | - | 2571 | - | 2.05 | 0.036 | 3597 | 675.6 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2982 | 540.0 | -16.7 | 168 | 2989 | done | -1.23 | 0.12 | 0.181 | 2600 | 241.7 | 1.98 | 0.017 | 2188 | -711.6 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.46 | - |
| 3309 | 594.1 | -16.5 | 184 | 3314 | roll | -1.23 | - | - | 2599 | - | 1.98 | 0.028 | 818 | -691.9 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3378 | 604.8 | -16.3 | 187 | 3384 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.025 | 2199 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3711 | 659.2 | -16.2 | 198 | 3716 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.037 | 3600 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3750 | 665.6 | -16.4 | 199 | 3756 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.018 | 2204 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4083 | 721.9 | -16.7 | 210 | 4089 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.028 | 821 | -691.5 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4097 | 721.9 | -16.7 | 210 | 4103 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.026 | 2197 | 688.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4426 | 782.6 | -18.0 | 221 | 4431 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.037 | 3601 | 668.6 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4499 | 795.3 | -18.5 | 223 | 4506 | done | -1.23 | 0.12 | 0.183 | 2597 | 241.7 | 2.00 | 0.020 | 2201 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.43 | - |
| 4829 | 850.6 | -16.0 | 234 | 4834 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.037 | 3599 | 659.4 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4904 | 861.8 | -16.1 | 236 | 4909 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.020 | 2203 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5233 | 916.5 | -16.4 | 247 | 5234 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | - | - | 2203 | - | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 967.0 | -16.9 | 257 | 5534 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.040 | 3602 | 650.7 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5573 | 973.2 | -17.3 | 258 | 5579 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.021 | 2205 | -688.2 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5694 | 994.8 | -17.3 | 262 | 5927 | done | -0.19 | 1.15 | 0.153 | 2930 | 297.4 | - | - | 2008 | - | - | 221.85 | 1.022 | 2962 | -3.3 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.80 |
| 5929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | 1009.9 | - | 270 | 6101 | done | 1.23 | 1.35 | 0.066 | 3400 | 348.1 | - | - | 2008 | - | 184.9 | 163.15 | 1.184 | 2216 | -4.6 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.57 |
| 6384 | 968.2 | 12.4 | 285 | 6389 | roll | 1.23 | - | - | 3401 | - | 2.25 | 0.041 | 3448 | 640.0 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6433 | 963.5 | 12.7 | 286 | 6439 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.03 | 0.024 | 2088 | -670.0 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6757 | 920.5 | 12.7 | 297 | 6763 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.17 | 0.037 | 651 | -662.2 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6786 | 920.5 | 12.7 | 297 | 6793 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.08 | 0.030 | 2040 | 667.8 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7094 | 875.4 | 13.3 | 308 | 7099 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.17 | 0.043 | 3460 | 654.4 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7172 | 866.0 | 13.6 | 310 | 7179 | done | 1.23 | 0.12 | 0.194 | 3402 | -150.0 | 2.08 | 0.025 | 2052 | -676.9 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.30 | - |
| 7497 | 824.7 | 12.1 | 321 | 7499 | done | 1.23 | - | - | 3403 | - | - | - | 2051 | - | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 788.9 | 12.0 | 331 | 7799 | roll | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.17 | 0.041 | 3456 | 647.5 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7817 | 788.9 | 12.0 | 331 | 7822 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.026 | 2048 | -676.9 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8133 | 748.1 | 11.7 | 342 | 8138 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.037 | 653 | -664.3 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8231 | 736.6 | 11.9 | 345 | 8236 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.031 | 2060 | 670.0 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8566 | 700.2 | 10.4 | 356 | 8571 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.042 | 3461 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8670 | 688.8 | 11.4 | 359 | 8676 | done | 1.23 | 0.15 | 0.191 | 3397 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2041 | -676.2 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.32 | - |
| 8999 | 653.3 | 10.6 | 370 | 9000 | done | 1.23 | - | - | 3397 | - | - | - | 2041 | - | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 620.7 | 10.8 | 380 | 9297 | done | 1.23 | - | - | 3397 | - | - | - | 2041 | - | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 587.8 | 10.8 | 392 | 9608 | done | 1.23 | - | - | 3397 | - | - | - | 2041 | - | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 553.3 | 11.8 | 407 | 9914 | roll | 1.23 | - | - | 3397 | - | 2.20 | 0.042 | 3449 | 640.0 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9938 | 549.8 | 11.9 | 408 | 9944 | done | 1.23 | - | - | 3405 | - | 2.08 | 0.027 | 2049 | -673.1 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10258 | 515.0 | 9.8 | 424 | 10260 | done | 1.25 | - | - | 3405 | - | - | - | 2049 | - | 190.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 491.2 | 7.3 | 439 | 10646 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.076 | 3493 | 586.7 | 2.22 | 0.036 | 661 | -625.2 | 263.1 | 74.70 | 0.893 | 1882 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.33 | 24.18 |
| 10692 | 477.5 | 11.7 | 445 | 10699 | done | 1.47 | - | - | 3493 | - | 2.12 | 0.031 | 2046 | 653.3 | 263.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 11008 | 433.8 | 13.2 | 461 | 11014 | roll | 1.47 | - | - | 3493 | - | 2.20 | 0.043 | 3465 | 645.0 | 263.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11119 | 419.5 | 13.8 | 466 | 11125 | done | 1.47 | 0.12 | 0.205 | 3476 | -141.7 | 2.12 | 0.025 | 2040 | -672.2 | 263.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.10 | - |
| 11440 | 380.2 | 11.9 | 482 | 11446 | roll | 1.47 | - | - | 3486 | - | 2.10 | 0.036 | 649 | -662.4 | 263.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11507 | 372.2 | 12.1 | 485 | 11513 | done | 1.47 | - | - | 3486 | - | 2.12 | 0.030 | 2061 | 666.0 | 263.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11834 | 331.3 | 11.8 | 501 | 11839 | roll | 1.47 | - | - | 3486 | - | 2.15 | 0.042 | 3462 | 651.6 | 263.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11929 | 320.6 | 12.5 | 505 | 11934 | done | 1.47 | - | - | 3495 | - | 2.10 | 0.024 | 2035 | -679.5 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12243 | 280.9 | 12.9 | 521 | 12249 | roll | 1.47 | - | - | 3495 | - | 2.20 | 0.039 | 3461 | 648.2 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12319 | 272.1 | 13.5 | 524 | 12326 | done | 1.47 | 0.15 | 0.199 | 3470 | -166.7 | 2.08 | 0.024 | 2046 | -680.3 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.28 | - |
| 12636 | 234.2 | 10.8 | 540 | 12642 | roll | 1.47 | - | - | 3470 | - | 2.17 | 0.040 | 3457 | 650.2 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12702 | 227.2 | 10.5 | 543 | 12708 | done | 1.47 | - | - | 3480 | - | 2.08 | 0.024 | 2038 | -682.2 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13027 | 192.1 | 10.8 | 559 | 13033 | roll | 1.47 | - | - | 3490 | - | 2.05 | 0.034 | 659 | -672.7 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13082 | 187.3 | 10.5 | 561 | 13088 | done | 1.47 | - | - | 3490 | - | 2.08 | 0.028 | 2062 | 674.5 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13397 | 153.5 | 10.2 | 577 | 13402 | roll | 1.47 | - | - | 3491 | - | 2.10 | 0.040 | 3450 | 661.0 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13509 | 142.4 | 10.6 | 582 | 13516 | done | 1.47 | - | - | 3499 | - | 2.05 | 0.024 | 2043 | -686.3 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13830 | 113.3 | 8.5 | 598 | 13855 | roll | 1.59 | - | - | 3509 | - | 2.08 | 0.034 | 650 | -669.7 | 303.7 | 17.75 | 0.291 | 1733 | -6.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.06 |
| 13895 | 107.2 | 9.0 | 601 | 13915 | done | 1.67 | - | - | 3510 | - | 2.08 | 0.026 | 2061 | 678.4 | 330.3 | 13.73 | 0.332 | 1621 | -8.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.11 |
| 14215 | 73.7 | 8.1 | 617 | 14248 | roll | 1.82 | 0.17 | 0.068 | 3599 | 523.5 | 2.10 | 0.037 | 3452 | 662.4 | 382.5 | 26.58 | 0.272 | 1411 | -7.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.09 | 25.29 |
| 14330 | 63.0 | 10.5 | 622 | 14342 | done | 1.82 | - | - | 3609 | - | 2.05 | 0.022 | 2044 | -686.8 | 382.5 | 1.92 | 0.169 | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.39 |
| 14641 | 29.7 | 11.9 | 647 | 14648 | roll | 1.82 | - | - | 3620 | - | 2.12 | 0.032 | 662 | -651.9 | 382.5 | 1.83 | 0.166 | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.37 |
| 14692 | 23.5 | 12.4 | 652 | 14701 | done | 1.82 | 0.15 | 0.189 | 3585 | -233.3 | 2.03 | 0.024 | 2057 | 687.2 | 382.5 | 1.62 | 0.168 | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.22 | 25.41 |
| 14867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.88 | 8.85 | 0.032 | 132 | 14.9 | 0.17 | 0.065 | 2221 | -65276.5 | 564.93 | 80.35 | 0.120 | 665 | 8.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||