OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.88 of 150.00 AH used of 24V (50.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.96 of 110.00 AH used of 10V (43.67% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.62 - - 112 - - - 1810 - -194.6 -80.70 - 2995 - - - - - - - - - - -
105 5.5 -10.7 12 136 roll -0.62 10.15 0.230 2581 243.3 2.22 0.047 3265 655.4 -194.6 -10.93 - 3636 -58.6 - - - - - - - - - -
224 47.4 -25.6 31 231 done -0.62 - - 2581 - 1.98 0.018 1868 -705.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
366 85.9 -23.4 56 374 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.031 3267 666.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
411 94.2 -20.0 63 418 done -0.62 - - 2573 - 1.73 0.017 2037 -711.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
551 122.0 -20.6 88 559 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.027 494 -685.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
662 142.6 -18.0 107 670 done -0.62 0.12 0.174 2595 183.3 2.12 0.020 1988 704.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
801 165.5 -15.6 132 810 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.032 3258 675.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
818 168.4 -16.3 134 826 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1973 -713.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
961 190.2 -16.2 159 967 done -0.62 - - 2587 - - - 1973 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1097 211.8 -15.3 177 1102 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 484 -686.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1132 217.5 -17.1 180 1137 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.021 1998 688.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1463 265.4 -13.6 211 1467 roll -0.62 - - 2586 - 1.85 0.033 3276 690.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1554 275.7 -10.4 219 1557 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.018 2018 -727.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1885 313.8 -11.4 250 1890 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 494 -686.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2038 332.8 -12.7 263 2045 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 2003 695.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2366 368.2 -10.2 294 2370 roll -0.62 - - 2578 - 1.83 0.034 3265 689.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2447 376.6 -10.0 301 2452 done -0.62 - - 2578 - 1.77 0.017 1992 -719.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2778 411.6 -10.1 332 2782 roll -0.62 - - 2578 - 2.17 0.029 494 -690.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2835 417.9 -11.2 336 2841 done -0.62 - - 2575 - 2.22 0.021 2030 691.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3162 450.9 -9.4 367 3168 done -0.62 - - 2575 - - - 2030 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3492 481.6 -10.1 398 3496 roll -0.62 - - 2575 - 2.28 0.028 489 -675.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3569 491.0 -11.0 404 3576 done -0.62 - - 2575 - 2.17 0.021 1985 689.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3900 521.7 -9.2 425 3904 roll -0.62 - - 2575 - 1.90 0.036 3262 672.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3934 524.4 -8.5 426 3937 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.020 1972 -704.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4256 550.2 -9.3 442 4261 roll -0.62 - - 2575 - 2.20 0.030 487 -675.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4374 563.0 -10.7 447 4378 done -0.62 - - 2575 - 2.12 0.021 1946 688.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4696 592.4 -8.5 463 4701 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.037 3255 661.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4781 599.7 -8.7 466 4788 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.021 1968 -703.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5098 628.2 -9.3 482 5103 roll -0.62 - - 2575 - 2.20 0.031 491 -671.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5175 636.3 -10.2 485 5179 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.022 1963 684.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5500 665.2 -8.6 501 5504 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.037 3264 667.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5556 670.0 -7.9 503 5559 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.020 1947 -700.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5881 695.0 -7.9 519 5885 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 487 -679.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5945 700.7 -8.8 522 5948 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.022 1941 685.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6274 726.9 -7.8 538 6277 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.039 3267 669.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6370 734.4 -7.6 542 6373 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.019 1973 -707.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6698 758.4 -7.2 558 6702 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.030 497 -680.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6740 761.6 -7.1 560 6744 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.023 1974 680.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7068 786.8 -7.9 576 7071 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.037 3267 673.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7123 791.4 -7.9 578 7126 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.019 1978 -704.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7447 818.3 -8.6 594 7452 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.031 490 -670.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7519 825.5 -9.7 597 7523 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.023 1978 676.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7844 851.5 -7.6 613 7848 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.038 3267 671.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7900 856.0 -7.6 615 7904 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.019 1991 -708.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8222 878.9 -7.1 631 8224 done -0.62 - - 2574 - - - 1990 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8533 899.1 -6.4 646 8535 done -0.62 - - 2574 - - - 1990 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8840 918.4 -5.9 661 8845 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.031 493 -665.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8887 921.4 -6.0 663 8892 done -0.62 - - 2575 - 2.30 0.024 2029 667.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9220 943.7 -6.8 679 9224 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.040 3265 657.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9247 945.8 -6.8 680 9251 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.019 2011 -708.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9577 969.1 -7.4 696 9582 roll -0.62 - - 2574 - 2.28 0.031 501 -662.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9649 974.8 -7.7 699 9653 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.024 2001 675.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9885 begin apogee
9894 990.1 6.2 711 10058 roll -0.20 0.47 0.125 2729 329.8 - - 2064 - - 158.70 1.385 2838 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10059 begin climb
10062 993.5 - 718 10242 done 0.62 0.77 0.082 2998 349.4 - - 2064 - 194.6 172.00 1.333 2044 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10553 942.6 11.0 742 10558 roll 0.62 - - 2998 - 2.17 0.039 3465 645.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10576 939.7 11.1 743 10580 done 0.62 - - 3007 - 2.08 0.022 2062 -674.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10908 899.4 12.2 759 10912 roll 0.62 - - 3017 - 2.03 0.034 688 -676.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10965 892.4 12.3 761 10969 done 0.62 - - 3017 - 2.00 0.024 2032 672.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11288 850.0 13.4 777 11292 roll 0.62 - - 3017 - 2.17 0.040 3464 659.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11360 838.9 14.8 780 11364 done 0.62 - - 3026 - 2.08 0.021 2040 -684.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11684 794.2 13.5 796 11688 roll 0.62 - - 3036 - 2.00 0.034 693 -673.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11776 781.6 13.6 800 11780 done 0.62 0.12 0.153 3002 -283.3 1.92 0.024 2007 684.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12110 744.6 11.1 816 12115 roll 0.62 - - 3002 - 2.22 0.039 3458 653.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12187 734.8 12.2 819 12191 done 0.62 - - 3009 - 2.08 0.021 2035 -684.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12512 696.7 11.6 835 12516 roll 0.62 - - 3019 - 1.98 0.034 694 -677.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12603 685.9 11.5 839 12606 done 0.62 - - 3019 - 1.95 0.024 2013 676.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12936 648.1 10.9 855 12940 roll 0.62 - - 3019 - 2.22 0.039 3462 652.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12984 642.4 12.3 857 12988 done 0.62 - - 3028 - 2.10 0.021 2022 -685.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13311 602.9 12.5 873 13315 roll 0.62 - - 3037 - 1.98 0.034 691 -672.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13349 597.8 12.5 874 13357 done 0.62 0.12 0.151 3003 -283.3 2.03 0.024 2065 676.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13667 563.6 10.3 890 13672 roll 0.62 - - 3010 - 2.08 0.031 696 -658.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13690 561.1 10.2 891 13694 done 0.62 - - 3010 - 1.95 0.023 2022 680.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14025 527.4 10.0 907 14030 roll 0.62 - - 3010 - 2.17 0.038 3461 663.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14114 516.9 11.5 911 14118 done 0.62 - - 3019 - 2.03 0.021 2068 -686.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14440 481.4 11.6 934 14444 roll 0.62 - - 3029 - 2.08 0.032 691 -662.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14578 464.2 11.2 946 14585 done 0.62 - - 3029 - 1.92 0.023 1982 672.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14904 430.3 8.8 977 14934 done 0.66 - - 3029 - - - 1982 - 222.4 22.25 0.975 1931 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
15252 399.3 10.1 1010 15253 done 0.66 - - 3030 - - - 1982 - 222.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15577 366.4 9.3 1040 15593 roll 0.67 - - 3029 - 2.25 0.036 3467 660.0 234.4 11.40 0.867 1884 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
15640 359.9 9.8 1045 15644 done 0.67 - - 3038 - 2.25 0.021 1950 -674.2 234.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15972 324.8 11.3 1076 15976 roll 0.67 - - 3048 - 1.85 0.032 680 -686.5 234.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16109 309.8 11.1 1088 16113 done 0.67 0.12 0.144 3013 -291.7 1.75 0.021 1904 699.4 234.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16440 282.1 8.3 1119 16482 roll 0.72 - - 3012 - 2.45 0.035 3465 637.1 275.6 36.35 0.840 1714 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
16500 276.8 8.7 1124 16531 done 0.76 - - 3019 - 2.33 0.020 1899 -672.1 304.7 25.20 0.809 1595 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
16858 245.0 9.2 1158 16875 roll 0.77 - - 3025 - 1.80 0.031 685 -674.4 318.4 11.93 0.738 1541 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
16912 240.2 9.1 1162 16936 done 0.80 - - 3024 - 1.80 0.020 1911 681.1 337.8 18.30 0.762 1461 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
17255 209.4 8.4 1194 17295 roll 0.85 0.12 0.092 3086 516.7 2.42 0.034 3464 641.7 376.9 32.90 0.754 1301 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
17384 193.6 12.7 1210 17392 done 0.85 - - 3096 - 2.25 0.019 1950 -672.9 376.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17531 175.6 12.6 1235 17538 roll 0.85 - - 3104 - 1.85 0.031 680 -686.5 376.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17617 164.2 12.6 1250 17626 done 0.85 0.08 0.116 3077 -337.5 1.60 0.020 1808 705.0 376.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17761 147.7 11.5 1275 17769 roll 0.85 - - 3076 - 2.47 0.033 3466 671.3 376.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17799 143.1 12.5 1281 17806 done 0.85 - - 3085 - 2.40 0.019 1819 -686.2 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17941 126.0 12.0 1306 17949 roll 0.85 - - 3092 - 1.67 0.032 687 -677.8 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17967 122.8 11.8 1310 17975 done 0.85 - - 3092 - 1.62 0.019 1824 701.9 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18110 107.0 10.5 1335 18117 done 0.85 - - 3092 - - - 1824 - 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18252 92.0 9.8 1360 18260 roll 0.85 - - 3098 - 1.70 0.030 679 -673.5 376.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18286 89.1 9.4 1365 18300 done 0.86 - - 3098 - 1.60 0.019 1809 706.2 385.5 7.93 0.575 1267 -3.5 0.059 - - - - - - - - -
18434 75.6 9.0 1391 18464 roll 0.88 - - 3098 - 2.53 0.033 3465 654.5 406.2 18.98 0.630 1182 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
18510 69.0 9.0 1403 18533 done 0.91 - - 3099 - 2.45 0.019 1787 -684.9 426.2 17.75 0.615 1100 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
18669 56.0 8.3 1430 18712 roll 0.96 - - 3102 - 1.62 0.030 680 -683.3 468.1 35.25 0.619 928 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
18765 48.4 7.9 1445 18814 done 1.02 - - 3102 - 1.62 0.018 1823 705.6 521.2 42.75 0.607 712 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
18951 34.3 7.5 1476 19001 roll 1.10 0.15 0.080 3177 500.0 2.47 0.030 3466 665.2 585.7 41.80 0.589 491 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
19030 24.6 13.9 1488 19039 done 1.10 0.08 0.129 3157 -250.0 2.45 0.019 1813 -674.7 585.7 - - 487 - - - - - - - - - - -
19175 9.4 9.9 1513 19182 roll 1.10 - - 3165 - 1.67 0.039 686 -674.9 585.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
19215 5.2 10.3 1520 19223 done 1.10 - - 3165 - 1.60 0.018 1827 713.1 585.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
19241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19241 begin surface coast
19271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19271 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.31 7.82 0.035 116 -389.9 - - 1837 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -