QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.91 of 150.00 AH used of 24V (44.06% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 56.08 of 100.00 AH used of 10V (43.92% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.05, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.14 - - 167 - - - 1700 - -219.0 -60.67 - 2316 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -6.4 10 139 roll -1.14 8.85 0.220 2392 251.4 2.17 0.054 264 -661.8 -219.0 -41.40 - 3839 -36.8 - - - - - - - - - -
185 21.8 -22.6 27 193 done -1.14 - - 2382 - 2.05 0.029 1653 677.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
533 87.8 -17.0 88 539 roll -1.14 - - 2392 - 2.08 0.041 262 -668.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
643 107.5 -17.5 107 651 done -1.14 - - 2391 - 2.05 0.028 1689 696.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
988 164.1 -16.2 168 994 roll -1.14 - - 2391 - 2.08 0.041 3073 665.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1136 188.7 -17.1 194 1143 done -1.14 - - 2391 - 2.08 0.030 1661 -678.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1484 246.5 -16.0 255 1491 roll -1.14 - - 2381 - 2.10 0.039 3070 671.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1599 265.8 -15.8 275 1606 done -1.14 - - 2379 - 2.03 0.031 1671 -689.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1938 314.2 -13.2 326 1939 done -1.14 - - 2380 - - - 1671 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2259 356.9 -13.5 356 2263 roll -1.14 - - 2362 - 2.10 0.041 3063 662.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2317 364.9 -13.2 361 2322 done -1.14 0.10 0.160 2394 320.0 2.03 0.031 1672 -685.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2648 405.8 -13.0 392 2652 roll -1.14 - - 2381 - 2.10 0.041 3071 666.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2695 411.8 -13.1 396 2699 done -1.14 - - 2387 - 2.05 0.031 1663 -686.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3029 449.8 -10.3 427 3037 done -1.14 - - 2383 - - - 1662 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3357 486.5 -12.1 458 3360 roll -1.14 - - 2385 - 2.15 0.044 3076 657.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3391 491.2 -13.1 461 3395 done -1.14 - - 2384 - 2.08 0.033 1669 -676.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3715 528.1 -10.7 480 3719 roll -1.14 - - 2385 - 2.12 0.048 271 -659.4 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3743 531.6 -12.0 481 3747 done -1.14 - - 2382 - 2.05 0.030 1681 687.8 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4071 565.4 -10.9 497 4074 roll -1.14 - - 2382 - 2.15 0.047 271 -655.8 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4177 578.4 -11.7 501 4183 done -1.14 - - 2384 - 2.05 0.031 1676 685.4 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4495 612.3 -10.6 517 4499 roll -1.14 - - 2391 - 2.10 0.046 3069 663.3 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4551 618.7 -11.6 519 4554 done -1.14 - - 2391 - 2.08 0.035 1663 -676.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4875 652.1 -10.4 535 4878 roll -1.14 - - 2391 - 2.15 0.048 3068 653.5 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4931 658.5 -10.7 537 4934 done -1.14 - - 2391 - 2.08 0.035 1666 -674.0 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5252 693.7 -11.3 553 5256 roll -1.14 - - 2391 - 2.15 0.050 3064 650.2 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5337 703.8 -12.0 556 5343 done -1.14 - - 2391 - 2.05 0.037 1678 -676.1 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5653 739.1 -11.0 572 5656 roll -1.14 - - 2383 - 2.15 0.051 3073 648.8 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5703 744.9 -11.8 574 5707 done -1.14 - - 2383 - 2.08 0.038 1676 -671.6 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6030 782.9 -11.6 590 6034 roll -1.14 - - 2379 - 2.15 0.051 3067 647.0 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6103 791.5 -12.1 593 6106 done -1.14 - - 2379 - 2.10 0.039 1669 -665.7 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6430 831.4 -12.2 609 6431 done -1.14 - - 2379 - - - 1669 - -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6740 867.5 -11.6 624 6743 roll -1.14 - - 2379 - 2.20 0.057 258 -641.4 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6785 873.5 -12.9 626 6790 done -1.14 0.12 0.165 2400 175.0 2.12 0.038 1675 668.4 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7114 906.8 -10.4 642 7118 roll -1.14 - - 2395 - 2.17 0.054 3079 647.0 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7215 917.5 -10.3 646 7219 done -1.14 - - 2395 - 2.12 0.043 1676 -661.8 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7537 949.2 -9.6 662 7540 roll -1.14 - - 2385 - 2.20 0.054 3085 640.5 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7593 954.8 -9.5 664 7597 done -1.14 - - 2385 - 2.15 0.047 1675 -655.8 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7912 begin apogee
7919 990.3 11.5 680 8117 done -0.27 0.93 0.122 2678 315.1 - - 1348 - - 188.90 1.451 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8118 begin climb
8121 1002.3 - 690 8326 roll 1.14 1.25 0.055 3131 362.4 1.95 0.063 211 -583.1 219.0 193.57 1.417 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8393 980.3 14.4 702 8397 done 1.14 - - 3128 - 1.77 0.041 1368 653.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8715 935.1 14.0 718 8719 roll 1.14 - - 3126 - 2.15 0.052 2756 645.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8909 907.3 15.0 726 8913 done 1.14 - - 3135 - 2.17 0.048 1344 -650.7 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9226 863.0 13.6 741 9229 roll 1.14 - - 3134 - 2.20 0.059 2749 638.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9253 858.9 14.1 742 9257 done 1.14 - - 3144 - 2.17 0.049 1339 -649.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9574 813.1 14.4 758 9576 done 1.14 - - 3144 - - - 1339 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9885 768.7 14.3 773 9889 roll 1.14 - - 3143 - 2.20 0.053 2753 642.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9963 756.7 15.7 776 9967 done 1.14 - - 3151 - 2.17 0.046 1338 -652.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10284 709.3 14.0 792 10288 roll 1.14 - - 3149 - 2.20 0.051 2755 644.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10424 689.1 13.6 798 10428 done 1.14 - - 3157 - 2.17 0.048 1339 -652.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10750 644.9 13.4 814 10754 roll 1.14 - - 3157 - 2.20 0.052 2753 642.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10850 631.2 13.4 818 10855 done 1.14 0.15 0.196 3132 -166.7 2.17 0.045 1337 -652.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11167 594.3 11.1 833 11171 roll 1.14 - - 3139 - 1.80 0.059 210 -626.1 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11349 571.7 12.2 841 11353 done 1.14 - - 3138 - 1.77 0.047 1357 648.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11683 534.8 10.4 857 11709 roll 1.16 - - 3145 - 1.85 0.058 193 -629.2 237.0 16.35 1.028 1978 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
11789 522.4 11.9 862 11792 done 1.16 - - 3145 - 1.77 0.044 1364 661.6 237.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12116 486.2 11.4 883 12119 roll 1.16 - - 3139 - 2.12 0.050 2751 654.2 237.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12166 480.3 11.2 887 12172 done 1.16 - - 3148 - 2.17 0.046 1342 -649.3 237.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12495 445.0 10.4 918 12519 roll 1.18 - - 3159 - 1.83 0.057 202 -623.0 254.3 16.35 1.065 1907 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
12587 435.0 10.6 926 12611 done 1.19 - - 3159 - 1.73 0.040 1358 668.2 264.8 11.10 0.992 1865 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
12930 395.6 12.7 958 12934 roll 1.19 - - 3157 - 2.12 0.047 2749 656.1 264.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13077 378.0 11.8 971 13081 done 1.19 - - 3169 - 2.12 0.041 1349 -660.4 264.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13411 340.2 10.6 1002 13427 roll 1.21 - - 3170 - 2.17 0.044 2759 649.8 277.1 12.10 0.933 1816 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
13496 330.2 11.8 1009 13500 done 1.21 - - 3180 - 2.15 0.041 1346 -657.2 277.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13825 296.7 9.4 1042 13874 roll 1.27 - - 3179 - 2.20 0.042 2750 638.2 323.9 42.40 0.946 1623 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
13931 285.1 12.0 1060 13937 done 1.27 - - 3186 - 2.15 0.038 1340 -655.8 323.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14277 243.5 12.3 1121 14283 roll 1.27 - - 3186 - 2.15 0.041 2758 659.5 323.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14301 240.7 11.9 1125 14307 done 1.27 - - 3194 - 2.12 0.038 1348 -665.1 323.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14645 205.5 10.7 1186 14660 roll 1.27 - - 3192 - 2.15 0.040 2764 658.6 331.9 8.20 0.749 1590 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
14762 193.2 10.3 1206 14789 done 1.30 - - 3201 - 2.12 0.037 1343 -670.3 353.7 20.58 0.821 1502 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
15128 152.8 11.3 1270 15135 roll 1.30 - - 3200 - 2.12 0.039 2759 667.9 353.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15249 138.5 10.8 1291 15262 done 1.31 - - 3210 - 2.10 0.035 1346 -672.9 359.7 6.75 0.650 1477 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
15602 100.2 9.0 1353 15658 roll 1.38 - - 3219 - 1.83 0.048 205 -623.5 419.0 51.72 0.752 1236 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
15688 91.3 11.2 1367 15695 done 1.38 - - 3219 - 1.73 0.031 1368 672.3 419.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16034 55.6 9.6 1428 16078 roll 1.43 - - 3219 - 2.10 0.036 2741 653.8 459.9 35.83 0.696 1069 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
16120 46.4 10.8 1442 16134 done 1.44 - - 3229 - 2.08 0.034 1349 -669.2 466.1 7.07 0.565 1043 -3.7 0.032 - - - - - - - - -
16474 8.8 11.1 1504 16480 roll 1.44 - - 3238 - 1.75 0.048 206 -653.1 466.1 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16524 begin surface coast
16547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16547 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.10 8.12 0.039 169 -378.0 - - 1707 - 467.05 - - 1041 - - - - - - - -