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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.39 of 147.00 AH used of 24V (35.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.75 of 109.00 AH used of 10V (39.68% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 119 | - | - | - | 1567 | - | -292.0 | -113.45 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.1 | -9.7 | 16 | 167 | roll | -0.73 | 9.35 | 0.219 | 2492 | 253.8 | 1.12 | 0.066 | 2303 | 657.1 | -292.0 | -14.52 | - | 3963 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 77.7 | -23.2 | 54 | 357 | done | -0.64 | 0.12 | 0.148 | 2534 | 350.0 | 0.98 | 0.039 | 1642 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 138.6 | -16.4 | 115 | 681 | roll | -0.61 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.041 | 913 | -675.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 142.8 | -17.2 | 118 | 705 | done | -0.58 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | 680.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 198.4 | -17.1 | 179 | 1029 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2560 | 250.0 | 1.05 | 0.044 | 2311 | 670.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 204.4 | -13.8 | 186 | 1073 | done | -0.56 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.038 | 1606 | -671.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 243.0 | -10.9 | 247 | 1397 | roll | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.045 | 2303 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 253.7 | -9.8 | 262 | 1492 | done | -0.62 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.041 | 1606 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 290.1 | -12.0 | 293 | 1825 | roll | -0.65 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.046 | 2300 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 298.2 | -10.9 | 299 | 1895 | done | -0.69 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.041 | 1607 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 336.0 | -11.0 | 330 | 2228 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.083 | 2472 | -666.7 | 1.08 | 0.047 | 2298 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 360.4 | -16.2 | 343 | 2385 | done | -0.67 | 0.15 | 0.135 | 2523 | 340.0 | 1.05 | 0.042 | 1608 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 400.5 | -12.2 | 374 | 2708 | roll | -0.67 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.049 | 2306 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 411.3 | -11.4 | 382 | 2802 | done | -0.69 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.042 | 1609 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 452.2 | -12.1 | 413 | 3134 | roll | -0.70 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.050 | 2296 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 456.8 | -11.2 | 416 | 3179 | done | -0.72 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.043 | 1607 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 494.1 | -10.9 | 447 | 3501 | roll | -0.74 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.051 | 2295 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 501.5 | -10.6 | 453 | 3573 | done | -0.77 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.043 | 1608 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 540.7 | -12.2 | 484 | 3904 | roll | -0.78 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.052 | 2298 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 547.4 | -11.7 | 489 | 3966 | done | -0.81 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.045 | 1609 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 587.7 | -11.4 | 520 | 4297 | roll | -0.82 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.054 | 2301 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 594.2 | -10.0 | 525 | 4364 | done | -0.85 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.047 | 1614 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 629.9 | -10.9 | 544 | 4691 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.100 | 2440 | -620.0 | 1.08 | 0.055 | 2291 | 626.9 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 635.3 | -14.5 | 545 | 4733 | done | -0.82 | 0.10 | 0.142 | 2474 | 340.0 | 1.05 | 0.047 | 1607 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 677.4 | -12.9 | 561 | 5044 | done | -0.81 | - | - | 2478 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 716.1 | -12.5 | 576 | 5358 | roll | -0.79 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.057 | 2292 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 722.8 | -12.0 | 578 | 5408 | done | -0.79 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.047 | 1607 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 764.1 | -12.8 | 594 | 5733 | done | -0.79 | - | - | 2487 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 805.4 | -13.5 | 609 | 6047 | roll | -0.79 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.059 | 2291 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 809.5 | -13.1 | 610 | 6074 | done | -0.79 | - | - | 2482 | - | 1.05 | 0.048 | 1607 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 855.2 | -14.2 | 626 | 6402 | roll | -0.79 | - | - | 2477 | - | 1.08 | 0.060 | 2289 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 859.2 | -13.7 | 627 | 6431 | done | -0.79 | - | - | 2477 | - | 1.05 | 0.050 | 1609 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 906.0 | -14.0 | 643 | 6756 | done | -0.78 | - | - | 2477 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 947.7 | -13.3 | 658 | 7068 | done | -0.77 | - | - | 2477 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 986.7 | -12.2 | 673 | 7377 | roll | -0.77 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.063 | 2290 | 619.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | 990.2 | 11.7 | 674 | 7636 | done | -0.11 | 0.70 | 0.122 | 2700 | 325.7 | - | - | 1781 | - | - | 226.23 | 1.427 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7641 | 999.1 | - | 685 | 7917 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.057 | 2993 | 380.5 | 1.15 | 0.053 | 1068 | -620.0 | 292.0 | 267.17 | 1.370 | 1692 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 957.7 | 18.0 | 699 | 7947 | done | 0.68 | - | - | 2993 | - | 1.12 | 0.051 | 1756 | 614.3 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 897.8 | 17.3 | 715 | 8281 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.174 | 2948 | -300.0 | 1.15 | 0.060 | 2491 | 639.1 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 883.2 | 12.7 | 719 | 8421 | done | 0.68 | - | - | 2951 | - | 1.10 | 0.048 | 1784 | -642.7 | 326.5 | 32.50 | 1.299 | 1552 | -4.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 836.7 | 13.0 | 737 | 8762 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | - | - | 1784 | - | 349.6 | 22.58 | 1.261 | 1458 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 794.5 | 12.7 | 753 | 9104 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.103 | 3010 | 590.0 | 1.12 | 0.050 | 1044 | -660.7 | 381.5 | 30.77 | 1.266 | 1327 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 783.4 | 17.4 | 756 | 9140 | done | 0.71 | 0.10 | 0.143 | 2980 | -300.0 | 1.17 | 0.047 | 1787 | 635.0 | 381.5 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 733.1 | 15.1 | 772 | 9476 | roll | 0.70 | - | - | 2979 | - | 1.05 | 0.056 | 2484 | 663.8 | 381.5 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 728.2 | 14.9 | 773 | 9503 | done | 0.70 | - | - | 2982 | - | 1.10 | 0.045 | 1766 | -652.7 | 381.5 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 677.1 | 15.8 | 789 | 9828 | done | 0.68 | - | - | 2982 | - | - | - | 1766 | - | 381.5 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 628.5 | 15.5 | 804 | 10140 | done | 0.67 | - | - | 2982 | - | - | - | 1766 | - | 381.5 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 580.0 | 15.1 | 825 | 10450 | done | 0.66 | - | - | 2982 | - | - | - | 1766 | - | 381.5 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 530.7 | 15.6 | 855 | 10775 | roll | 0.65 | - | - | 2979 | - | 1.12 | 0.053 | 2487 | 643.7 | 381.5 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 523.1 | 14.9 | 859 | 10821 | done | 0.65 | - | - | 2982 | - | 1.10 | 0.044 | 1773 | -649.1 | 381.5 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 474.6 | 14.4 | 890 | 11152 | roll | 0.65 | - | - | 2988 | - | 1.08 | 0.049 | 1065 | -655.6 | 381.5 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 468.9 | 14.3 | 893 | 11194 | done | 0.65 | 0.08 | 0.148 | 2959 | -362.5 | 1.10 | 0.042 | 1796 | 664.5 | 381.5 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 430.9 | 10.9 | 924 | 11602 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.090 | 3034 | 625.0 | 1.17 | 0.046 | 1074 | -617.1 | 470.4 | 78.60 | 1.043 | 964 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 408.6 | 19.2 | 935 | 11643 | done | 0.76 | 0.12 | 0.131 | 2994 | -333.3 | 1.10 | 0.041 | 1785 | 646.4 | 470.4 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 360.9 | 13.7 | 966 | 11973 | roll | 0.78 | - | - | 2993 | - | 1.05 | 0.049 | 2476 | 658.1 | 470.6 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 357.7 | 13.0 | 968 | 12021 | done | 0.83 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.041 | 1770 | -653.7 | 494.0 | 20.92 | 0.929 | 870 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 309.8 | 14.1 | 1001 | 12351 | roll | 0.85 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.047 | 1075 | -661.9 | 494.0 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 306.5 | 14.0 | 1003 | 12377 | done | 0.88 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.039 | 1790 | 662.0 | 494.0 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 262.8 | 12.9 | 1034 | 12734 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.074 | 3084 | 573.3 | 1.15 | 0.044 | 1066 | -629.6 | 520.9 | 24.88 | 0.852 | 759 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 246.1 | 23.7 | 1042 | 12798 | done | 0.89 | 0.15 | 0.138 | 3035 | -326.7 | 1.08 | 0.039 | 1780 | 661.1 | 520.9 | - | - | 755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13116 | 188.8 | 16.1 | 1103 | 13126 | done | 0.89 | - | - | 3035 | - | - | - | 1780 | - | 520.9 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13443 | 138.9 | 14.3 | 1164 | 13451 | roll | 0.91 | - | - | 3030 | - | 1.08 | 0.044 | 1071 | -656.5 | 520.9 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13480 | 133.2 | 14.3 | 1170 | 13488 | done | 0.93 | - | - | 3028 | - | 1.05 | 0.036 | 1786 | 681.0 | 520.9 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 92.0 | 10.9 | 1231 | 13886 | roll | 1.10 | 0.20 | 0.062 | 3140 | 560.0 | 1.12 | 0.041 | 1067 | -642.0 | 610.9 | 69.53 | 0.722 | 453 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | 62.0 | 20.1 | 1253 | 13958 | done | 1.06 | 0.15 | 0.130 | 3091 | -326.7 | 1.05 | 0.036 | 1780 | 679.0 | 610.9 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | 23.0 | 12.6 | 1314 | 14287 | roll | 1.14 | - | - | 3093 | - | 1.08 | 0.044 | 1068 | -659.3 | 648.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | 14.1 | 11.5 | 1325 | 14350 | done | 1.25 | 0.12 | 0.043 | 3179 | 716.7 | 1.05 | 0.035 | 1783 | 681.0 | 720.1 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.04 | 7.90 | 0.038 | 133 | -385.6 | - | - | 1568 | - | 600.98 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||