Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.95 of 100.00 AH used of 24V (37.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.08 of 61.20 AH used of 10V (49.22% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.1 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 17.8 m at 825.9 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 74 - - - 2242 - -146.6 -101.57 - 2574 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -1.9 5 176 roll -0.85 11.73 0.167 2142 176.3 2.60 0.076 3647 540.4 -146.6 -27.55 - 3380 -29.3 - - - - - - - - - -
205 9.0 -9.9 8 213 done -0.69 0.17 0.091 2176 200.0 2.55 0.045 2227 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
521 33.1 -7.3 24 522 done -0.69 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
831 56.0 -6.8 39 835 roll -0.69 - - 2175 - 2.55 0.054 816 -553.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
872 58.7 -6.6 41 877 done -0.76 - - 2176 - 2.55 0.044 2233 555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1199 81.7 -6.8 57 1203 roll -0.76 - - 2176 - 2.60 0.066 3638 540.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1239 84.5 -7.0 59 1243 done -0.76 - - 2175 - 2.53 0.044 2220 -560.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1567 109.1 -7.8 75 1568 done -0.76 - - 2176 - - - 2221 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1875 132.9 -7.4 90 1876 done -0.76 - - 2176 - - - 2220 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2184 154.0 -6.7 105 2188 roll -0.76 - - 2176 - 2.65 0.067 3641 536.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2229 157.2 -7.7 107 2233 done -0.76 - - 2176 - 2.53 0.044 2224 -560.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2550 177.9 -6.3 123 2551 done -0.76 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2859 199.6 -7.4 138 2860 done -0.76 - - 2176 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3169 223.6 -8.1 153 3173 roll -0.76 - - 2176 - 2.62 0.068 3638 539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3209 227.2 -8.6 155 3213 done -0.76 - - 2176 - 2.53 0.045 2225 -558.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3535 253.3 -7.7 171 3537 done -0.76 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3846 277.5 -7.7 186 3850 roll -0.76 - - 2176 - 2.62 0.069 3637 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3885 281.0 -8.7 188 3889 done -0.76 - - 2176 - 2.50 0.045 2230 -562.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4211 305.1 -7.2 204 4212 done -0.76 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4522 324.8 -5.7 219 4527 roll -0.76 - - 2176 - 2.62 0.071 3643 539.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4554 327.2 -7.0 220 4559 done -0.76 - - 2175 - 2.53 0.045 2227 -559.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4870 347.6 -6.3 235 4871 done -0.76 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5180 365.5 -5.4 250 5185 roll -0.76 - - 2176 - 2.65 0.071 3640 533.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5208 367.3 -6.3 251 5212 done -0.76 - - 2176 - 2.53 0.046 2231 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5525 383.3 -4.9 266 5526 done -0.76 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5834 403.2 -6.8 281 5838 roll -0.76 - - 2176 - 2.65 0.073 3641 532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5861 405.3 -7.1 282 5865 done -0.76 - - 2176 - 2.53 0.048 2232 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6177 425.7 -6.0 297 6179 done -0.76 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6487 442.1 -5.1 312 6489 done -0.81 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6796 459.0 -6.0 327 6801 roll -0.85 0.15 0.047 2132 -293.3 2.65 0.075 3634 529.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6852 464.1 -9.3 329 6859 done -0.75 0.17 0.090 2166 200.0 2.55 0.051 2226 -552.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7168 486.6 -6.7 345 7169 done -0.75 - - 2165 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7477 507.6 -6.8 360 7482 roll -0.75 - - 2165 - 2.67 0.079 3635 527.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7506 509.7 -7.6 361 7510 done -0.75 - - 2165 - 2.55 0.052 2230 -551.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7822 532.6 -7.4 376 7823 done -0.75 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8131 553.8 -6.6 391 8135 roll -0.75 - - 2165 - 2.67 0.080 3634 525.8 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8175 557.0 -7.0 393 8180 done -0.75 - - 2165 - 2.55 0.054 2231 -550.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8497 576.4 -5.9 409 8498 done -0.75 - - 2165 - - - 2231 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8806 594.3 -5.5 424 8811 roll -0.75 - - 2165 - 2.70 0.081 3638 521.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8835 596.2 -6.9 425 8839 done -0.75 - - 2165 - 2.58 0.054 2229 -546.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9151 614.1 -5.9 440 9152 done -0.75 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9460 632.8 -5.8 455 9464 roll -0.75 - - 2165 - 2.70 0.083 3635 520.4 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9493 635.1 -6.7 456 9499 done -0.75 - - 2165 - 2.58 0.055 2227 -545.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9809 654.5 -6.1 472 9810 done -0.75 - - 2165 - - - 2227 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10118 674.0 -6.2 487 10119 done -0.75 - - 2165 - - - 2228 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10429 693.5 -6.6 502 10433 roll -0.79 - - 2165 - 2.72 0.084 3641 519.5 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10468 696.2 -7.0 504 10472 done -0.79 - - 2165 - 2.60 0.056 2227 -543.8 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10795 715.6 -6.0 520 10796 done -0.83 - - 2165 - - - 2227 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11105 735.8 -7.0 535 11110 roll -0.88 0.12 0.058 2131 -283.3 2.72 0.084 3639 519.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11138 738.8 -9.1 536 11145 done -0.79 0.12 0.106 2153 183.3 2.60 0.058 2225 -543.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11454 760.2 -7.2 552 11455 done -0.79 - - 2154 - - - 2225 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11764 781.1 -7.1 567 11765 done -0.79 - - 2154 - - - 2225 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12072 803.2 -7.6 582 12077 roll -0.79 - - 2154 - 2.72 0.086 3635 518.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12106 805.7 -7.9 583 12112 done -0.79 - - 2154 - 2.58 0.058 2231 -544.2 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12422 828.9 -7.3 599 12426 roll -0.79 - - 2154 - 2.67 0.084 3634 525.5 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12449 831.2 -7.2 600 12453 done -0.79 - - 2154 - 2.58 0.058 2231 -543.8 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12494 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12494 begin apogee
12501 834.3 6.7 602 12637 done -0.31 0.52 0.095 2259 201.9 - - 2231 - - 133.30 1.270 2781 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
12638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12638 begin climb
12642 839.9 - 609 12786 roll 0.85 1.20 0.082 2508 207.5 2.83 0.081 3649 501.1 146.6 134.62 1.241 2183 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12851 836.7 6.4 618 12857 done 0.74 - - 2508 - 2.62 0.059 2241 -537.4 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13168 819.2 6.0 634 13170 done 0.68 0.15 0.097 2479 -193.3 - - 2241 - 147.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13476 806.6 3.9 649 13554 done 0.77 - - 2479 - - - 2241 - 225.2 72.28 1.220 1862 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
13865 786.6 5.9 668 13867 done 0.85 0.17 0.056 2519 235.3 - - 2241 - 227.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14175 765.7 6.9 683 14176 done 0.85 - - 2520 - - - 2241 - 227.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14483 743.9 7.3 698 14487 roll 0.80 - - 2520 - 2.67 0.074 832 -527.7 227.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14523 740.7 7.7 700 14529 done 0.76 0.12 0.102 2497 -191.7 2.62 0.058 2245 539.3 227.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14851 719.4 6.5 716 14852 done 0.76 - - 2497 - - - 2245 - 227.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15160 699.6 6.2 731 15161 done 0.76 - - 2497 - - - 2244 - 227.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15470 680.9 6.0 746 15474 roll 0.76 - - 2497 - 2.67 0.071 832 -528.8 227.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15509 678.4 6.3 748 15514 done 0.76 - - 2497 - 2.62 0.058 2245 539.3 227.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15836 657.2 6.5 764 15837 done 0.76 - - 2497 - - - 2245 - 227.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16147 636.4 6.7 779 16148 done 0.81 - - 2497 - - - 2245 - 227.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16455 616.2 6.4 794 16459 roll 0.85 - - 2497 - 2.67 0.071 830 -530.0 227.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16496 613.4 7.7 796 16501 done 0.90 0.12 0.062 2525 233.3 2.62 0.058 2247 540.8 227.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16823 590.0 6.7 812 16824 done 0.86 - - 2525 - - - 2247 - 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17132 569.8 6.5 827 17133 done 0.81 - - 2524 - - - 2247 - 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17441 548.5 7.0 842 17443 done 0.81 - - 2525 - - - 2247 - 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17751 527.5 6.5 857 17752 done 0.77 0.15 0.100 2496 -193.3 - - 2247 - 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18060 508.7 6.3 872 18064 roll 0.82 - - 2496 - 2.67 0.071 829 -531.1 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18093 506.5 6.7 873 18100 done 0.87 0.10 0.064 2524 280.0 2.60 0.057 2240 542.7 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18409 483.1 7.5 889 18410 done 0.87 - - 2524 - - - 2240 - 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18718 461.8 6.6 904 18723 roll 0.87 - - 2524 - 2.65 0.071 831 -531.7 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18747 459.8 7.1 905 18751 done 0.87 - - 2523 - 2.60 0.057 2239 541.5 227.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19064 441.9 5.6 920 19083 done 0.89 - - 2524 - - - 2241 - 243.6 17.02 0.968 1787 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
19392 423.8 5.4 936 19416 done 0.91 - - 2524 - - - 2241 - 266.5 21.45 0.973 1694 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
19722 406.2 5.5 952 19744 roll 0.93 - - 2523 - 2.78 0.069 825 -509.4 284.0 16.52 0.940 1623 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
19777 402.6 6.0 954 19782 done 0.93 - - 2524 - 2.65 0.055 2245 535.8 284.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20093 382.9 6.8 969 20094 done 0.93 - - 2524 - - - 2245 - 284.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20403 360.1 7.9 984 20404 done 0.93 - - 2524 - - - 2245 - 284.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20712 338.3 6.9 999 20716 roll 0.93 - - 2524 - 2.65 0.066 829 -534.3 284.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20755 335.0 7.1 1001 20760 done 0.93 - - 2524 - 2.60 0.054 2243 543.8 284.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21077 314.3 6.2 1017 21078 done 0.93 - - 2524 - - - 2243 - 284.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21385 293.8 7.0 1032 21390 roll 0.93 - - 2524 - 2.62 0.064 829 -539.7 284.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21448 289.0 6.9 1035 21452 done 0.93 - - 2524 - 2.60 0.051 2249 546.2 284.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21775 263.0 8.0 1051 21780 roll 0.93 - - 2524 - 2.65 0.061 824 -537.7 284.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21809 260.0 7.8 1052 21815 done 0.93 - - 2524 - 2.58 0.049 2242 549.6 284.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22124 236.4 7.2 1068 22129 roll 0.93 - - 2524 - 2.62 0.061 826 -540.5 284.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22153 234.4 8.4 1069 22157 done 0.93 - - 2524 - 2.58 0.049 2242 548.8 284.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22468 213.3 6.6 1084 22470 done 0.93 - - 2524 - - - 2242 - 284.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22778 193.1 6.5 1099 22782 roll 0.97 - - 2524 - 2.62 0.060 823 -541.6 284.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22841 188.6 6.3 1102 22846 done 1.02 0.12 0.064 2553 241.7 2.58 0.048 2240 549.2 284.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23168 162.1 8.1 1118 23169 done 0.95 - - 2554 - - - 2240 - 284.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23480 136.7 7.9 1133 23485 roll 0.89 0.15 0.084 2519 -233.3 2.60 0.059 828 -543.1 284.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23507 134.4 7.1 1134 23512 done 0.89 - - 2519 - 2.55 0.048 2241 554.1 284.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23823 110.8 7.7 1149 23828 roll 0.89 - - 2519 - 2.60 0.058 826 -544.2 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23851 108.5 7.8 1150 23855 done 0.89 - - 2519 - 2.55 0.048 2239 554.1 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24169 83.8 8.1 1165 24170 done 0.89 - - 2519 - - - 2240 - 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24476 60.1 7.4 1180 24477 done 0.89 - - 2519 - - - 2240 - 284.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24786 39.2 6.3 1195 24791 roll 0.89 - - 2519 - 2.60 0.058 821 -545.8 284.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24831 36.0 6.6 1197 24835 done 0.89 - - 2519 - 2.55 0.047 2243 557.6 284.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25152 14.8 7.0 1213 25157 done 0.89 - - 2519 - - - 2243 - 284.0 3.72 0.436 1623 -2.2 0.008 - - - - - - - - -
25355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25355 begin surface coast
25377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25377 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.41 - - 68 - - - 2244 - 557.32 136.00 0.617 508 -8.2 0.002 - - - - - -