Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  390 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2101976.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002838,6345.300,-828.028,30,1.6,30,-9.7 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  003456,6345.268,-827.990,15,1.6,32,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.9,22933,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.012874 ALTIM_BOTTOM_PING  825.9,17.8
SM_CCo  25400,136.00,0.617,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.3,62.945
SM_GC  1.37,0.00,0.00,136.00,0.000,0.000,0.617,68,2244,508,-10.41,0.40,557.32 _10V_AH  10.1,31.080
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63141,1224
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  166474,0
HUMID  1881 CFSIZE  260165632,236638208
TCM_TEMP  17.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  69 GPS  200808,074208,6342.274,-825.142,35,2.0,35,-9.7
ALTIM_TOP_PING  19.1,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.10 SBE_CT91024509.16
Roll_motor17285345.42 SBE_O283719370.77
VBD_pump_during_apogee398127011806.00 WL_BB2F6991051710.45
VBD_pump_during_surface1366161954.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1710343.11 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.04 nil000.00
Iridium_during_xfer167223871.24
Transponder_ping24420242.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.54
TT8215419430.95
LPSleep199972442.32
TT8_Active74719149.58
TT8_Sampling237239953.65
TT8_CF863745294.83
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits191612232.28
GPS_charging000.00
Compass23098186.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -101.57 0.000 2 0.000 0.000 74 2242 2574
131 -0.85 -146.6 3.0 -1.9 5 176 11.73 2.60 -27.55 0.000 4 0.167 0.076 2142 3647 3380
205 -0.69 -146.6 9.0 -9.9 8 213 0.17 2.55 0.00 0.000 6 0.091 0.045 2176 2227 3380
521 -0.69 -146.6 33.1 -7.3 24 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3380
831 -0.69 -146.6 56.0 -6.8 39 835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2175 816 3381
872 -0.76 -146.6 58.7 -6.6 41 877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2176 2233 3381
1199 -0.76 -146.6 81.7 -6.8 57 1203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2176 3638 3382
1239 -0.76 -146.6 84.5 -7.0 59 1243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2175 2220 3382
1567 -0.76 -146.6 109.1 -7.8 75 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2221 3382
1875 -0.76 -146.6 132.9 -7.4 90 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2220 3382
2184 -0.76 -146.6 154.0 -6.7 105 2188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2176 3641 3382
2229 -0.76 -146.6 157.2 -7.7 107 2233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2176 2224 3382
2550 -0.76 -146.6 177.9 -6.3 123 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2225 3382
2859 -0.76 -146.6 199.6 -7.4 138 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2224 3382
3169 -0.76 -146.6 223.6 -8.1 153 3173 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2176 3638 3381
3209 -0.76 -146.6 227.2 -8.6 155 3213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2176 2225 3382
3535 -0.76 -146.6 253.3 -7.7 171 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2225 3382
3846 -0.76 -146.6 277.5 -7.7 186 3850 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 3637 3382
3885 -0.76 -146.6 281.0 -8.7 188 3889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2176 2230 3382
4211 -0.76 -146.6 305.1 -7.2 204 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2230 3380
4522 -0.76 -146.6 324.8 -5.7 219 4527 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3643 3381
4554 -0.76 -146.6 327.2 -7.0 220 4559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2175 2227 3381
4870 -0.76 -146.6 347.6 -6.3 235 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2227 3381
5180 -0.76 -146.6 365.5 -5.4 250 5185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3640 3381
5208 -0.76 -146.6 367.3 -6.3 251 5212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2176 2231 3381
5525 -0.76 -146.6 383.3 -4.9 266 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2231 3380
5834 -0.76 -146.6 403.2 -6.8 281 5838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 3641 3380
5861 -0.76 -146.6 405.3 -7.1 282 5865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2176 2232 3381
6177 -0.76 -146.6 425.7 -6.0 297 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2231 3380
6487 -0.81 -146.6 442.1 -5.1 312 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2231 3380
6796 -0.85 -146.6 459.0 -6.0 327 6801 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.047 0.075 2132 3634 3379
6852 -0.75 -146.6 464.1 -9.3 329 6859 0.17 2.55 0.00 0.000 6 0.090 0.051 2166 2226 3379
7168 -0.75 -146.6 486.6 -6.7 345 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2227 3378
7477 -0.75 -146.6 507.6 -6.8 360 7482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2165 3635 3376
7506 -0.75 -146.6 509.7 -7.6 361 7510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2165 2230 3376
7822 -0.75 -146.6 532.6 -7.4 376 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2230 3375
8131 -0.75 -146.6 553.8 -6.6 391 8135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2165 3634 3374
8175 -0.75 -146.6 557.0 -7.0 393 8180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2165 2231 3374
8497 -0.75 -146.6 576.4 -5.9 409 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2231 3373
8806 -0.75 -146.6 594.3 -5.5 424 8811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2165 3638 3372
8835 -0.75 -146.6 596.2 -6.9 425 8839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2165 2229 3372
9151 -0.75 -146.6 614.1 -5.9 440 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2230 3371
9460 -0.75 -146.6 632.8 -5.8 455 9464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2165 3635 3370
9493 -0.75 -146.6 635.1 -6.7 456 9499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2165 2227 3370
9809 -0.75 -146.6 654.5 -6.1 472 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2227 3369
10118 -0.75 -146.6 674.0 -6.2 487 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2228 3368
10429 -0.79 -146.6 693.5 -6.6 502 10433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2165 3641 3367
10468 -0.79 -146.6 696.2 -7.0 504 10472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2165 2227 3367
10795 -0.83 -146.6 715.6 -6.0 520 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2227 3366
11105 -0.88 -146.6 735.8 -7.0 535 11110 0.12 2.72 0.00 0.000 4 0.058 0.084 2131 3639 3365
11138 -0.79 -146.6 738.8 -9.1 536 11145 0.12 2.60 0.00 0.000 6 0.106 0.058 2153 2225 3364
11454 -0.79 -146.6 760.2 -7.2 552 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2225 3364
11764 -0.79 -146.6 781.1 -7.1 567 11765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2225 3363
12072 -0.79 -146.6 803.2 -7.6 582 12077 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2154 3635 3362
12106 -0.79 -146.6 805.7 -7.9 583 12112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2231 3362
12422 -0.79 -146.6 828.9 -7.3 599 12426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2154 3634 3362
12449 -0.79 -146.6 831.2 -7.2 600 12453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2231 3361
12494 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12494 begin apogee
12501 -0.31 0.0 834.3 6.7 602 12637 0.52 0.00 133.30 1.270 6 0.095 0.000 2259 2231 2781
12638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12638 begin climb
12642 0.85 146.6 839.9 0.0 609 12786 1.20 2.83 134.62 1.241 4 0.082 0.081 2508 3649 2183
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state 25355 begin surface coast
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state 25377 begin surface