Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.53 of 91.80 AH used of 24V (26.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.69 of 61.20 AH used of 10V (23.71% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth -6.87 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.45, SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 111 done -2.34 - - 419 - - - 2390 - -194.7 -81.32 - 3623 - - - - - - - - - - -
114 1.9 -27.0 16 131 roll -2.34 10.05 0.164 2218 179.0 1.75 0.037 3409 582.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
189 21.1 -16.6 29 195 done -2.16 0.20 0.115 2256 190.0 1.73 0.023 2326 -626.0 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
534 68.6 -13.0 90 540 roll -2.09 - - 2256 - 1.62 0.031 1350 -602.5 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
626 81.0 -13.6 106 633 done -2.03 0.12 0.098 2285 241.7 1.60 0.023 2331 613.1 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
972 120.0 -11.1 167 977 done -2.09 - - 2286 - - - 2331 - -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1316 154.8 -9.5 228 1322 roll -2.15 0.12 0.058 2244 -350.0 1.65 0.031 1339 -601.2 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1336 156.8 -9.6 231 1342 done -2.20 - - 2244 - 1.65 0.024 2364 621.2 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1681 190.8 -9.9 292 1687 roll -2.23 - - 2243 - 1.77 0.041 3413 592.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1733 196.2 -10.7 301 1739 done -2.23 - - 2243 - 1.80 0.025 2277 -631.1 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2079 230.6 -9.9 362 2085 roll -2.28 - - 2243 - 1.95 0.041 3414 583.1 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2160 238.8 -10.1 376 2166 done -2.31 - - 2243 - 1.88 0.025 2246 -621.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2492 270.7 -9.6 417 2496 roll -2.36 0.12 0.059 2203 -333.3 2.00 0.041 3405 579.5 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2594 281.1 -9.8 426 2598 done -2.30 0.12 0.102 2228 208.3 1.98 0.026 2203 -607.1 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2925 311.8 -9.3 457 2928 roll -2.34 - - 2228 - 2.10 0.042 3410 574.8 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3004 319.4 -9.3 464 3008 done -2.34 - - 2228 - 1.85 0.027 2282 -609.7 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3338 352.5 -10.1 495 3342 roll -2.39 - - 2228 - 1.98 0.045 3408 568.7 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3406 359.7 -10.3 501 3410 done -2.39 - - 2228 - 2.00 0.028 2203 -602.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3740 392.1 -9.4 532 3744 roll -2.43 0.12 0.064 2192 -300.0 1.45 0.041 1349 -589.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3835 401.8 -9.9 540 3841 done -2.43 - - 2192 - 1.40 0.028 2192 602.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4163 434.6 -9.9 571 4166 roll -2.43 - - 2192 - 1.48 0.044 1354 -566.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4254 443.8 -10.1 579 4257 done -2.43 - - 2192 - 1.27 0.028 2116 600.0 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4587 476.7 -10.0 610 4591 roll -2.43 - - 2193 - 1.35 0.050 1365 -556.3 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4644 482.9 -10.1 615 4648 done -2.43 - - 2192 - 1.42 0.031 2199 587.3 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4984 517.9 -10.6 639 4987 roll -2.43 - - 2192 - 1.48 0.043 1361 -566.2 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5062 526.8 -10.6 642 5065 done -2.43 - - 2192 - 1.35 0.029 2163 594.1 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5387 560.2 -10.1 658 5391 roll -2.43 - - 2192 - 1.42 0.050 1366 -561.3 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5427 564.6 -9.6 659 5432 done -2.43 - - 2192 - 1.23 0.034 2086 585.4 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5743 595.8 -9.7 675 5744 done -2.43 - - 2192 - - - 2086 - -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6052 625.3 -9.5 690 6054 done -2.43 - - 2192 - - - 2086 - -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6361 654.8 -9.4 705 6364 roll -2.43 - - 2192 - 1.33 0.059 1367 -540.6 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6423 661.0 -10.2 707 6428 done -2.43 - - 2192 - 1.45 0.038 2205 577.9 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6739 692.5 -10.2 723 6743 roll -2.43 - - 2192 - 1.52 0.052 1359 -556.6 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6767 695.4 -10.0 724 6771 done -2.43 - - 2192 - 1.65 0.036 2327 586.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7097 728.2 -10.1 740 7098 done -2.43 - - 2192 - - - 2327 - -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7403 758.6 -9.9 755 7407 roll -2.43 - - 2192 - 1.95 0.057 3427 564.1 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7466 764.9 -10.7 757 7471 done -2.38 - - 2192 - 1.92 0.032 2294 -590.1 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7782 797.7 -10.6 773 7786 roll -2.38 - - 2192 - 2.03 0.053 3429 559.1 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7861 806.4 -10.6 776 7866 done -2.33 0.15 0.106 2221 193.3 2.08 0.034 2211 -585.6 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8187 839.3 -10.0 792 8192 roll -2.40 - - 2221 - 2.15 0.051 3422 563.3 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8212 842.1 -10.0 793 8215 done -2.40 - - 2221 - 1.92 0.033 2294 -587.5 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8548 874.2 -9.4 809 8552 roll -2.44 0.12 0.067 2188 -275.0 2.03 0.052 3425 557.1 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8615 881.3 -10.5 812 8620 done -2.38 0.12 0.112 2211 191.7 2.10 0.034 2205 -581.0 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8940 911.8 -9.6 828 8942 done -2.38 - - 2211 - - - 2205 - -194.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9248 941.9 -9.8 843 9252 roll -2.38 - - 2211 - 2.17 0.054 3420 559.9 -194.7 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9304 947.5 -10.6 845 9310 done -2.35 - - 2211 - 2.10 0.035 2199 -581.4 -194.7 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9621 977.9 -9.9 861 9622 done -2.35 - - 2211 - - - 2198 - -194.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9742 begin apogee
9749 990.7 10.3 867 9923 done -0.52 1.90 0.094 2612 211.1 - - 2100 - - 165.70 1.430 2825 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9924 begin climb
9927 1000.5 - 876 10113 roll 2.34 2.78 0.057 3242 226.6 2.05 0.072 1028 -522.9 194.7 173.23 1.388 2030 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10187 989.0 8.7 888 10253 done 2.31 - - 3242 - 1.83 0.032 2089 579.8 261.8 61.12 1.348 1757 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10570 947.5 10.9 907 10593 done 2.25 0.12 0.110 3219 -191.7 - - 2089 - 283.7 20.55 1.295 1668 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10900 911.9 10.6 923 10930 done 2.23 - - 3219 - - - 2089 - 313.1 28.15 1.315 1548 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
11229 874.5 11.5 939 11252 roll 2.20 - - 3219 - 1.88 0.050 3135 556.4 323.8 12.00 1.124 1505 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
11325 863.0 11.3 943 11345 done 2.14 0.12 0.116 3197 -183.3 1.88 0.044 2058 -572.9 337.5 14.07 1.239 1448 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
11675 824.4 11.1 960 11705 roll 2.17 - - 3197 - 1.98 0.049 3127 539.9 355.1 19.62 1.160 1377 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
11797 809.4 12.4 965 11800 done 2.12 - - 3197 - 1.80 0.035 2094 -573.9 355.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12118 773.6 10.9 981 12142 done 2.16 - - 3197 - - - 2094 - 377.6 21.92 1.258 1285 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
12447 735.1 11.8 997 12456 roll 2.17 - - 3197 - 1.90 0.049 3120 540.0 381.1 4.53 0.890 1271 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
12521 726.1 12.3 1000 12524 done 2.13 - - 3197 - 1.73 0.035 2122 -576.9 381.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12848 687.7 11.6 1016 12862 roll 2.15 - - 3197 - 1.88 0.048 3126 534.0 389.1 9.15 1.121 1238 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
12897 681.6 11.8 1018 12906 done 2.15 - - 3197 - 1.70 0.035 2149 -574.7 392.7 5.05 0.921 1223 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
13224 644.3 11.5 1034 13238 roll 2.17 - - 3197 - 1.80 0.048 3133 546.7 402.0 10.15 1.115 1185 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
13261 639.5 11.3 1035 13281 done 2.19 - - 3197 - 1.65 0.034 2184 -575.2 415.7 14.27 1.138 1130 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
13598 599.8 11.7 1052 13607 done 2.20 - - 3197 - - - 2184 - 421.2 6.70 0.995 1107 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
13908 563.6 11.8 1067 13919 roll 2.28 0.12 0.068 3231 283.3 2.10 0.057 1027 -551.0 426.3 6.18 0.956 1087 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
14004 550.8 13.2 1071 14008 done 2.23 - - 3231 - 1.67 0.031 2015 591.6 426.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14327 510.8 12.2 1087 14331 roll 2.23 - - 3231 - 1.77 0.054 1028 -557.6 426.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14422 498.5 12.5 1091 14429 done 2.19 0.12 0.105 3208 -191.7 1.80 0.031 2096 593.3 426.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14748 461.7 11.0 1122 14773 roll 2.30 - - 3207 - 1.85 0.048 3122 554.6 447.3 20.75 1.078 1001 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
14797 455.9 11.0 1126 14823 done 2.39 0.20 0.058 3260 265.0 1.92 0.035 2028 -569.8 468.6 20.50 1.045 914 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
15143 411.6 13.1 1158 15146 roll 2.35 - - 3260 - 1.80 0.058 1019 -560.6 468.6 - - 910 - - - - - - - - - - -
15212 402.4 13.0 1164 15216 done 2.28 0.12 0.092 3223 -308.3 1.95 0.030 2150 580.0 468.6 - - 910 - - - - - - - - - - -
15542 363.5 11.6 1195 15555 roll 2.39 0.12 0.067 3258 291.7 1.77 0.048 3114 544.6 476.0 7.32 0.887 884 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
15595 357.1 12.8 1199 15601 done 2.36 - - 3258 - 1.98 0.035 1976 -574.7 476.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
15922 316.1 12.4 1230 15926 roll 2.41 - - 3258 - 1.70 0.058 1022 -561.2 476.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
15961 310.7 12.5 1233 15967 done 2.41 - - 3258 - 1.92 0.030 2163 594.3 476.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
16289 270.9 11.5 1264 16305 roll 2.47 - - 3258 - 1.70 0.048 3113 558.8 486.5 11.05 0.897 840 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
16333 265.3 11.6 1267 16349 done 2.48 - - 3258 - 1.95 0.038 1985 -578.5 494.3 8.65 0.843 809 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
16679 225.4 12.3 1317 16686 roll 2.56 0.12 0.064 3295 308.3 1.73 0.054 1009 -564.2 494.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
16721 220.1 11.5 1324 16738 done 2.58 - - 3295 - 1.42 0.028 1863 601.4 503.6 9.38 0.828 771 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
17079 175.8 12.3 1387 17084 roll 2.63 - - 3295 - 1.52 0.051 1020 -554.6 503.6 - - 770 - - - - - - - - - - -
17159 165.8 11.9 1401 17164 done 2.63 - - 3295 - 1.70 0.027 2050 605.9 504.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
17503 126.6 9.7 1462 17552 roll 2.77 0.15 0.056 3344 326.7 1.90 0.041 3104 554.7 552.4 40.25 0.813 587 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
17565 118.9 12.6 1473 17571 done 2.77 - - 3345 - 2.03 0.029 1926 -580.3 552.4 - - 586 - - - - - - - - - - -
17912 79.2 10.4 1534 17918 roll 2.89 - - 3344 - 2.05 0.038 3107 576.1 584.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
18016 67.8 10.4 1552 18022 done 2.94 0.12 0.062 3383 325.0 2.12 0.027 1845 -595.3 616.2 - - 581 - - - - - - - - - - -
18362 31.3 11.6 1613 18368 roll 2.99 - - 3383 - 2.17 0.035 3120 587.6 624.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
18448 21.8 11.0 1628 18455 done 2.98 - - 3383 - 1.85 0.025 2017 -596.2 644.5 - - 582 - - - - - - - - - - -
18662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18662 begin surface coast
18690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18690 begin surface
SM -6.77 - - - - -10.60 12.90 0.050 414 -230.2 - - 2376 - 550.45 - - 581 - - - - - - - -