OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.78 of 147.00 AH used of 24V (47.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.21 of 122.20 AH used of 10V (57.28% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1017
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2404 - -117.3 -11.15 - 1921 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 126 roll -0.67 14.30 0.290 3093 206.9 2.45 0.081 989 -577.6 -117.3 -65.00 - 3355 -22.1 - - - - - - - - - -
210 14.5 -11.1 16 214 done -0.49 0.22 0.156 3157 290.9 2.35 0.065 2410 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
537 38.7 -6.9 46 538 done -0.49 - - 3157 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
854 61.5 -6.5 76 855 done -0.49 - - 3157 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1181 83.0 -6.0 105 1185 roll -0.49 - - 3161 - 2.42 0.068 992 -586.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1214 85.3 -6.3 106 1221 done -0.54 - - 3157 - 2.33 0.061 2412 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1530 105.3 -6.3 122 1535 roll -0.59 - - 3154 - 2.35 0.082 3809 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1564 107.6 -6.6 123 1571 done -0.70 0.17 0.080 3090 -376.5 2.28 0.053 2392 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1881 133.8 -9.0 139 1885 roll -0.63 - - 3086 - 2.42 0.078 3808 585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1903 136.0 -9.3 140 1908 done -0.55 0.17 0.122 3136 294.1 2.28 0.054 2399 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2223 159.3 -7.2 154 2224 done -0.55 - - 3136 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2529 178.7 -6.4 164 2533 roll -0.61 - - 3137 - 2.38 0.069 988 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2579 182.5 -7.6 165 2584 done -0.70 0.15 0.082 3083 -360.0 2.30 0.061 2405 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2891 205.7 -6.9 175 2895 roll -0.70 - - 3083 - 2.35 0.080 3812 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2931 208.5 -7.4 176 2935 done -0.64 - - 3083 - 2.28 0.054 2392 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3255 229.3 -6.2 187 3257 done -0.60 0.15 0.124 3125 280.0 - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3561 245.2 -5.4 197 3563 done -0.64 - - 3125 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3868 264.0 -6.3 207 3869 done -0.70 - - 3125 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4174 283.2 -6.3 217 4176 done -0.76 0.17 0.083 3059 -388.2 - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4509 311.2 -8.4 226 4514 roll -0.68 0.12 0.107 3094 291.7 2.40 0.071 988 -584.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4542 313.9 -8.0 226 4546 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.064 2399 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4869 337.2 -7.0 232 4870 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5172 358.3 -7.0 237 5173 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5475 379.8 -7.1 242 5479 roll -0.68 - - 3095 - 2.40 0.071 994 -585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5515 382.8 -7.5 242 5519 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.064 2408 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5836 406.1 -7.2 248 5837 done -0.68 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6138 427.1 -6.8 253 6142 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.071 994 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6166 429.2 -8.0 253 6170 done -0.68 - - 3095 - 2.30 0.063 2408 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6498 451.8 -6.8 259 6502 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.071 990 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6520 453.5 -6.7 259 6524 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.063 2400 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6858 474.7 -6.2 265 6859 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7161 493.3 -6.1 270 7162 done -0.68 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7465 512.1 -6.2 275 7469 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.071 989 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7503 514.8 -6.7 275 7507 done -0.68 - - 3095 - 2.30 0.064 2399 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7824 535.5 -6.5 281 7828 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.071 995 -597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7852 537.5 -7.6 281 7856 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.063 2405 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8185 560.4 -6.9 287 8186 done -0.68 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8488 580.4 -6.6 292 8489 done -0.68 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8791 599.1 -6.1 297 8795 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.072 992 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8818 600.9 -6.1 297 8822 done -0.68 - - 3095 - 2.30 0.063 2410 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9156 619.0 -5.3 303 9158 done -0.68 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9459 635.0 -5.4 308 9460 done -0.68 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9762 652.8 -5.9 313 9766 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.073 995 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9795 654.9 -6.5 313 9799 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10121 674.6 -6.1 319 10125 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.084 3815 594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10144 676.0 -6.2 319 10148 done -0.73 - - 3094 - 2.25 0.057 2401 -628.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10481 696.6 -6.1 325 10482 done -0.73 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10784 714.0 -5.6 330 10789 roll -0.73 - - 3095 - 2.40 0.084 3818 590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10820 715.9 -5.5 330 10824 done -0.78 - - 3094 - 2.28 0.057 2392 -625.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11147 735.4 -6.1 336 11152 roll -0.98 0.25 0.089 3001 -372.0 2.42 0.081 3818 589.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11383 755.8 -9.1 339 11388 done -0.74 0.28 0.168 3074 260.7 2.30 0.058 2391 -620.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11710 775.6 -6.0 345 11714 roll -0.74 - - 3074 - 2.33 0.074 993 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11748 778.3 -6.8 345 11752 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.064 2399 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12070 798.8 -6.5 351 12071 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12372 819.4 -6.8 356 12373 done -0.74 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12675 840.3 -6.9 361 12676 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12979 860.8 -6.7 366 12980 done -0.74 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13281 880.1 -6.4 371 13283 done -0.74 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13585 899.4 -6.3 376 13590 roll -0.74 - - 3072 - 2.42 0.084 3810 582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13618 902.0 -6.3 376 13622 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.058 2394 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13945 922.8 -6.4 382 13946 done -0.74 - - 3073 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14248 941.6 -6.2 387 14252 roll -0.74 - - 3073 - 2.40 0.074 985 -587.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14275 943.4 -6.5 387 14279 done -0.74 - - 3072 - 2.33 0.065 2401 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14607 963.5 -6.1 393 14612 roll -0.74 - - 3072 - 2.38 0.084 3810 592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14640 965.7 -6.4 393 14644 done -0.74 - - 3072 - 2.28 0.058 2399 -618.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14967 984.5 -5.7 399 14968 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15086 begin apogee
15093 991.5 5.7 401 15208 done -0.22 0.57 0.146 3244 301.8 - - 2192 - - 108.00 1.493 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15209 begin climb
15212 995.8 - 403 15333 done 0.67 0.88 0.098 3525 319.3 - - 2192 - 117.3 113.00 1.440 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15637 974.1 7.7 410 15642 roll 0.37 0.28 0.162 3451 -264.3 2.45 0.077 787 -573.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15704 970.0 5.4 411 15709 done 0.29 0.15 0.165 3413 -253.3 2.35 0.064 2208 604.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16070 951.5 5.0 417 16075 roll 0.29 - - 3413 - 2.35 0.081 3618 600.0 118.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16121 948.7 5.5 417 16125 done 0.23 - - 3422 - 2.33 0.063 2194 -611.2 118.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16432 933.7 4.8 422 16442 done 0.24 - - 3422 - - - 2194 - 125.9 8.68 1.270 2362 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
16798 915.8 4.9 428 16807 roll 0.24 - - 3422 - 2.38 0.081 785 -592.0 129.3 4.82 1.033 2348 -2.9 0.291 - - - - - - - - -
16830 914.2 4.8 428 16844 done 0.25 - - 3422 - 2.30 0.062 2201 615.7 136.0 7.90 1.230 2320 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
17161 897.5 5.0 434 17165 roll 0.25 - - 3422 - 2.35 0.081 3614 601.3 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17205 895.0 5.4 434 17210 done 0.19 0.17 0.175 3378 -258.8 2.30 0.064 2199 -615.2 136.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17521 881.3 4.4 440 17545 done 0.37 0.17 0.088 3441 370.6 - - 2199 - 158.1 20.95 1.386 2230 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
17823 864.0 5.8 445 17824 done 0.37 - - 3441 - - - 2199 - 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18126 846.1 5.9 450 18127 done 0.37 - - 3441 - - - 2199 - 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18429 829.2 5.5 455 18430 done 0.37 - - 3441 - - - 2199 - 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18733 812.9 5.4 460 18734 done 0.37 - - 3441 - - - 2199 - 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19036 795.7 5.6 465 19040 roll 0.41 - - 3442 - 2.45 0.079 785 -577.1 158.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19075 793.4 5.7 465 19079 done 0.41 - - 3441 - 2.33 0.064 2213 612.9 158.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19395 776.8 5.2 471 19396 done 0.41 - - 3441 - - - 2213 - 158.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19699 762.4 4.7 476 19710 done 0.42 - - 3441 - - - 2213 - 167.8 9.50 1.227 2192 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
20003 748.7 4.5 481 20022 done 0.49 - - 3441 - - - 2213 - 185.5 17.60 1.299 2119 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
20306 734.2 4.9 486 20313 done 0.55 0.15 0.097 3502 406.7 - - 2213 - 189.1 4.82 0.969 2104 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
20608 711.1 7.8 491 20613 roll 0.39 0.17 0.151 3448 -317.6 2.35 0.081 3612 595.3 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20644 708.6 6.9 491 20648 done 0.34 - - 3448 - 2.35 0.064 2194 -603.4 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20970 688.6 6.2 497 20975 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.079 785 -587.1 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21015 685.6 5.7 497 21019 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.062 2200 615.2 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21331 665.1 6.6 503 21332 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21633 645.3 6.5 508 21637 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.077 786 -584.3 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21696 641.5 6.4 509 21700 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 615.2 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22067 618.2 6.3 515 22068 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22371 598.8 6.4 520 22375 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.077 781 -591.7 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22405 596.5 6.2 520 22410 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.061 2204 618.7 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22732 576.0 6.3 526 22736 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.077 780 -593.3 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22777 572.9 6.8 526 22782 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.061 2203 618.7 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23093 552.1 6.7 532 23094 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23396 532.0 6.7 537 23397 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23699 513.1 6.2 542 23700 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24002 496.2 5.5 547 24006 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 600.9 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24042 493.7 6.0 547 24046 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.063 2194 -609.9 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24362 476.7 5.3 553 24364 done 0.46 - - 3449 - - - 2194 - 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24666 459.5 5.7 558 24667 done 0.50 - - 3449 - - - 2194 - 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24968 440.8 6.3 563 24972 roll 0.50 - - 3449 - 2.40 0.077 791 -584.6 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25042 436.2 5.9 564 25046 done 0.57 0.15 0.088 3507 386.7 2.30 0.061 2208 616.1 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25396 410.5 7.2 570 25398 done 0.44 0.17 0.153 3459 -282.4 - - 2208 - 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25699 394.0 5.4 575 25703 roll 0.44 - - 3462 - 2.40 0.076 790 -590.8 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25743 391.5 5.3 575 25747 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.062 2200 613.0 189.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26059 372.1 6.3 581 26060 done 0.44 - - 3462 - - - 2200 - 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26361 351.5 6.8 586 26365 roll 0.44 - - 3462 - 2.35 0.079 3610 600.0 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26389 349.4 7.1 586 26394 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.062 2189 -617.8 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26722 328.6 6.1 592 26726 roll 0.40 - - 3462 - 2.40 0.077 792 -582.1 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26800 324.0 5.7 593 26804 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.061 2210 616.5 189.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27149 307.0 4.7 599 27164 roll 0.41 - - 3462 - 2.35 0.080 3614 597.4 198.5 9.77 0.982 2065 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
27192 304.7 5.5 599 27196 done 0.37 - - 3462 - 2.33 0.062 2199 -607.3 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27515 288.7 5.0 608 27519 roll 0.37 - - 3462 - 2.38 0.077 791 -591.6 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27548 286.9 4.4 609 27575 done 0.45 - - 3462 - 2.30 0.061 2208 616.1 218.4 18.55 1.023 1984 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
27882 269.2 5.4 620 27883 done 0.51 - - 3462 - - - 2208 - 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28187 252.8 5.3 630 28189 done 0.56 0.10 0.097 3502 400.0 - - 2208 - 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28493 235.1 5.7 640 28497 roll 0.56 - - 3502 - 2.38 0.077 784 -598.3 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28579 229.6 6.0 642 28583 done 0.56 - - 3502 - 2.30 0.062 2201 616.1 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28897 208.6 6.7 653 28898 done 0.56 - - 3502 - - - 2201 - 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29203 187.5 7.0 663 29207 roll 0.56 - - 3502 - 2.35 0.080 3621 604.3 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29238 184.9 8.5 664 29243 done 0.45 0.15 0.170 3465 -246.7 2.30 0.062 2194 -620.4 218.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29579 165.0 5.8 675 29583 roll 0.53 - - 3465 - 2.33 0.078 790 -602.6 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29651 160.8 6.3 677 29656 done 0.64 0.17 0.084 3530 382.4 2.28 0.061 2201 618.9 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29973 139.4 6.9 690 29978 roll 0.56 0.12 0.142 3505 -208.3 2.35 0.074 790 -600.4 218.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30017 136.5 5.5 692 30021 done 0.56 - - 3505 - 2.30 0.061 2208 616.5 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
30339 119.0 5.1 708 30343 roll 0.56 - - 3505 - 2.33 0.078 3614 603.4 218.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
30411 115.0 5.5 711 30415 done 0.51 - - 3505 - 2.28 0.062 2198 -621.1 218.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30727 99.9 4.4 726 30753 roll 0.54 - - 3505 - 2.38 0.077 796 -589.1 239.3 18.65 0.913 1899 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
30880 92.8 3.8 732 30922 done 0.65 - - 3505 - 2.28 0.060 2204 617.5 281.0 36.05 0.904 1729 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
31238 75.6 5.0 753 31243 roll 0.75 0.15 0.090 3570 433.3 2.35 0.077 3612 599.1 281.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
31271 73.0 6.8 755 31278 done 0.58 0.25 0.171 3505 -260.0 2.30 0.062 2190 -618.3 281.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
31597 55.3 5.8 786 31601 roll 0.67 - - 3505 - 2.33 0.077 787 -602.1 281.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
31641 52.6 7.1 789 31648 done 0.80 0.20 0.084 3579 370.0 2.28 0.059 2200 619.7 281.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
31967 24.7 8.7 820 31968 done 0.67 0.17 0.151 3531 -282.4 - - 2201 - 281.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
32229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32229 begin surface coast
32327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32327 begin surface
SM 5.21 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2406 - 300.00 14.38 0.831 1653 -4.8 0.003 - - - - - -