OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  390 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25908.49 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102707,5005.715,-14514.877,31,1.0,31,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030,-0.175
_SM_DEPTHo  3.86 KALMAN_X  17547.2,19.3,-2.2,-47430.2,-612.6
_SM_ANGLEo  -73.1 KALMAN_Y  289262.9,-177.3,-299.4,-288416.5,3356.6
GPS2  103249,5005.739,-14514.864,9,1.2,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.9,21997,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.025558 XPDR_PINGS  1017
SM_CCo  32347,14.38,0.831,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.7,76.778
SM_GC  5.21,0.00,0.00,14.38,0.000,0.000,0.831,140,2406,1653,-9.93,0.17,300.00 _10V_AH  10.5,52.209
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14510.65,180498,010142 DATA_FILE_SIZE  50683,854
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188333,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,228335616
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  220109,193500,5003.416,-14514.438,67,1.1,72,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289186.70 SBE_CT66324345.66
Roll_motor21584395.41 SBE_O263719262.71
VBD_pump_during_apogee378149312259.07 WL_BB2F14511053306.84
VBD_pump_during_surface14831259.35 Optode88133631.01
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610358.14 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.62 nil000.00
Iridium_during_xfer151223732.31
Transponder_ping2544202317.23
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.82
TT8183919382.46
LPSleep272092625.68
TT8_Active57819120.23
TT8_Sampling2394391000.67
TT8_CF867745325.63
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits176612222.61
GPS_charging000.00
Compass23748199.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.15 0.000 2 0.000 0.000 135 2404 1921
40 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 126 14.30 2.45 -65.00 0.000 4 0.290 0.081 3093 989 3355
210 -0.49 -117.3 14.5 -11.1 16 214 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.065 3157 2410 3356
537 -0.49 -117.3 38.7 -6.9 46 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2410 3357
854 -0.49 -117.3 61.5 -6.5 76 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2410 3357
1181 -0.49 -117.3 83.0 -6.0 105 1185 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3161 992 3357
1214 -0.54 -117.3 85.3 -6.3 106 1221 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3157 2412 3357
1530 -0.59 -117.3 105.3 -6.3 122 1535 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3154 3809 3357
1564 -0.70 -117.3 107.6 -6.6 123 1571 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.080 0.053 3090 2392 3357
1881 -0.63 -117.3 133.8 -9.0 139 1885 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3086 3808 3357
1903 -0.55 -117.3 136.0 -9.3 140 1908 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.122 0.054 3136 2399 3358
2223 -0.55 -117.3 159.3 -7.2 154 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2400 3358
2529 -0.61 -117.3 178.7 -6.4 164 2533 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3137 988 3358
2579 -0.70 -117.3 182.5 -7.6 165 2584 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3083 2405 3358
2891 -0.70 -117.3 205.7 -6.9 175 2895 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3083 3812 3358
2931 -0.64 -117.3 208.5 -7.4 176 2935 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3083 2392 3358
3255 -0.60 -117.3 229.3 -6.2 187 3257 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 3125 2391 3358
3561 -0.64 -117.3 245.2 -5.4 197 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3358
3868 -0.70 -117.3 264.0 -6.3 207 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3358
4174 -0.76 -117.3 283.2 -6.3 217 4176 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3059 2391 3358
4509 -0.68 -117.3 311.2 -8.4 226 4514 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.107 0.071 3094 988 3358
4542 -0.68 -117.3 313.9 -8.0 226 4546 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2399 3357
4869 -0.68 -117.3 337.2 -7.0 232 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3357
5172 -0.68 -117.3 358.3 -7.0 237 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3357
5475 -0.68 -117.3 379.8 -7.1 242 5479 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 994 3357
5515 -0.68 -117.3 382.8 -7.5 242 5519 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2408 3357
5836 -0.68 -117.3 406.1 -7.2 248 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3357
6138 -0.68 -117.3 427.1 -6.8 253 6142 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 994 3357
6166 -0.68 -117.3 429.2 -8.0 253 6170 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2408 3357
6498 -0.68 -117.3 451.8 -6.8 259 6502 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 990 3357
6520 -0.68 -117.3 453.5 -6.7 259 6524 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2400 3356
6858 -0.68 -117.3 474.7 -6.2 265 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3356
7161 -0.68 -117.3 493.3 -6.1 270 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3356
7465 -0.68 -117.3 512.1 -6.2 275 7469 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 989 3357
7503 -0.68 -117.3 514.8 -6.7 275 7507 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2399 3356
7824 -0.68 -117.3 535.5 -6.5 281 7828 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 995 3356
7852 -0.68 -117.3 537.5 -7.6 281 7856 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2405 3356
8185 -0.68 -117.3 560.4 -6.9 287 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3356
8488 -0.68 -117.3 580.4 -6.6 292 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3356
8791 -0.68 -117.3 599.1 -6.1 297 8795 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 992 3355
8818 -0.68 -117.3 600.9 -6.1 297 8822 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2410 3355
9156 -0.68 -117.3 619.0 -5.3 303 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2410 3355
9459 -0.68 -117.3 635.0 -5.4 308 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2410 3355
9762 -0.68 -117.3 652.8 -5.9 313 9766 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3095 995 3355
9795 -0.68 -117.3 654.9 -6.5 313 9799 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2400 3355
10121 -0.68 -117.3 674.6 -6.1 319 10125 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3815 3355
10144 -0.73 -117.3 676.0 -6.2 319 10148 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3094 2401 3355
10481 -0.73 -117.3 696.6 -6.1 325 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3355
10784 -0.73 -117.3 714.0 -5.6 330 10789 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3818 3355
10820 -0.78 -117.3 715.9 -5.5 330 10824 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3094 2392 3355
11147 -0.98 -117.3 735.4 -6.1 336 11152 0.25 2.42 0.00 0.000 4 0.089 0.081 3001 3818 3354
11383 -0.74 -117.3 755.8 -9.1 339 11388 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.058 3074 2391 3354
11710 -0.74 -117.3 775.6 -6.0 345 11714 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3074 993 3354
11748 -0.74 -117.3 778.3 -6.8 345 11752 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2399 3354
12070 -0.74 -117.3 798.8 -6.5 351 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3354
12372 -0.74 -117.3 819.4 -6.8 356 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2400 3354
12675 -0.74 -117.3 840.3 -6.9 361 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3354
12979 -0.74 -117.3 860.8 -6.7 366 12980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2399 3354
13281 -0.74 -117.3 880.1 -6.4 371 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3354
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state 32327 begin surface