DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.55 of 150.00 AH used of 24V (52.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.10 of 100.00 AH used of 10V (62.90% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.8 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 38 VBD -0.78 - - 337 - - - 2271 - -146.1 -19.58 - 1050 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -0.6 4 182 roll -0.78 10.05 0.222 2938 258.8 2.33 0.073 840 -614.2 -146.1 -120.05 - 3655 -21.7 - - - - - - - - - -
396 34.5 -10.6 69 402 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.064 2230 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
740 70.7 -9.9 130 746 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.076 3603 618.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
825 80.1 -11.4 145 831 done -0.78 0.10 0.160 2947 270.0 2.15 0.052 2245 -631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1164 110.6 -8.7 195 1165 done -0.78 - - 2947 - - - 2245 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1485 138.5 -7.9 225 1489 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.077 3604 604.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1514 141.1 -9.1 227 1518 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2251 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1839 169.4 -8.5 257 1843 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.077 3605 593.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1863 171.6 -8.8 258 1869 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2250 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2188 201.3 -8.9 289 2192 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.065 842 -617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2262 208.1 -8.7 295 2268 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.068 2247 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2587 237.5 -8.4 326 2591 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.080 3597 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2617 240.1 -8.9 328 2622 done -0.78 0.12 0.145 2947 300.0 2.15 0.055 2249 -627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2942 262.3 -6.8 358 2944 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3264 285.8 -7.9 388 3268 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.076 3605 603.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3308 289.8 -8.5 391 3313 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2248 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3633 316.0 -7.9 422 3634 done -0.78 - - 2940 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3956 341.1 -7.6 452 3960 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.064 842 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3992 343.9 -7.7 454 3997 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.067 2264 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4317 369.1 -7.9 485 4321 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.078 3600 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4357 372.2 -8.5 488 4361 done -0.78 - - 2920 - 2.15 0.054 2241 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4683 398.5 -8.2 518 4685 done -0.78 0.10 0.156 2950 300.0 - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5001 419.8 -6.5 548 5002 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5322 439.7 -6.4 578 5323 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5641 459.2 -5.9 608 5645 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.075 3604 605.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5681 461.9 -6.2 611 5685 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.051 2241 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6006 481.8 -6.5 641 6010 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.063 844 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6035 483.7 -7.5 643 6039 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.065 2252 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6360 505.7 -7.0 673 6364 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.077 3604 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6416 510.0 -7.6 677 6421 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.051 2244 -632.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6741 533.2 -7.3 708 6742 done -0.78 - - 2923 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7062 555.9 -7.6 738 7063 done -0.78 - - 2923 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7381 580.1 -7.9 768 7385 done -0.78 - - 2923 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7725 608.0 -8.0 795 7730 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.064 842 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7755 610.5 -8.8 796 7760 done -0.78 0.10 0.152 2943 200.0 2.33 0.065 2250 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8091 633.1 -6.6 807 8095 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.077 3606 610.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8148 637.1 -7.3 808 8153 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.051 2239 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8460 658.8 -6.9 819 8462 done -0.78 - - 2934 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8767 679.6 -6.7 829 8768 done -0.78 - - 2934 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9074 699.9 -6.8 839 9079 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.074 3597 611.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9102 702.1 -7.6 839 9107 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2241 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9414 725.1 -7.3 850 9415 done -0.78 - - 2926 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9721 747.4 -7.2 860 9722 done -0.78 - - 2925 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10027 769.1 -7.1 870 10028 done -0.78 - - 2925 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10333 791.2 -7.2 880 10334 done -0.78 - - 2926 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10640 813.6 -7.2 890 10641 done -0.78 - - 2926 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10945 835.5 -7.1 900 10949 roll -0.78 - - 2916 - 2.22 0.073 3597 611.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10973 837.6 -7.7 900 10980 done -0.78 0.10 0.146 2945 290.0 2.12 0.051 2248 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11289 857.1 -6.2 911 11290 done -0.78 - - 2945 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11593 876.6 -6.4 921 11594 done -0.78 - - 2945 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11899 895.5 -6.0 931 11900 done -0.78 - - 2945 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12206 913.7 -5.7 941 12207 done -0.78 - - 2945 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12511 931.5 -5.7 951 12515 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.072 3598 608.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12539 933.4 -6.5 952 12543 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2246 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12878 955.7 -6.7 963 12882 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.071 3599 609.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12928 959.4 -6.5 964 12932 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.049 2250 -642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13215 979.5 7.7 973 13348 done -0.17 0.45 0.108 3079 331.1 - - 2201 - - 130.15 1.437 3058 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
13349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13349 begin climb
13352 986.3 - 977 13498 roll 0.78 0.57 0.061 3287 364.9 2.65 0.068 3592 524.9 146.1 136.70 1.361 2462 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
13527 981.6 8.9 982 13556 done 0.81 - - 3296 - 2.42 0.048 2204 -573.6 169.5 23.50 1.266 2366 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
13875 948.7 9.6 994 13885 done 0.82 - - 3296 - - - 2204 - 177.2 7.60 1.098 2335 -4.1 0.398 - - - - - - - - -
14182 919.8 9.3 1004 14198 done 0.84 - - 3296 - - - 2203 - 191.6 14.20 1.253 2276 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
14488 891.2 9.4 1014 14507 roll 0.85 - - 3307 - 2.35 0.061 779 -606.0 204.7 12.70 1.231 2223 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
14542 885.9 9.3 1015 14562 done 0.87 - - 3307 - 2.35 0.062 2207 607.7 219.7 15.15 1.249 2162 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
14886 847.6 11.3 1027 14890 roll 0.87 - - 3307 - 2.22 0.072 3599 627.0 219.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14937 841.3 13.2 1028 14941 done 0.87 - - 3317 - 2.22 0.049 2190 -634.7 219.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15250 804.9 11.4 1038 15254 roll 0.87 - - 3327 - 2.20 0.061 793 -635.0 219.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15317 796.9 12.3 1040 15321 done 0.87 0.10 0.173 3302 -250.0 2.30 0.061 2200 611.7 219.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15646 761.8 10.7 1051 15650 roll 0.87 - - 3302 - 2.28 0.072 3605 616.2 219.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15675 758.3 12.1 1052 15679 done 0.87 - - 3309 - 2.20 0.050 2199 -639.1 219.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16017 718.5 11.7 1063 16021 roll 0.87 - - 3320 - 2.20 0.061 796 -637.7 219.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16067 712.6 11.4 1064 16071 done 0.87 - - 3320 - 2.30 0.061 2203 611.7 219.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16379 673.9 12.4 1074 16383 roll 0.87 - - 3320 - 2.22 0.072 3605 631.5 219.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16408 670.1 13.5 1075 16413 done 0.87 0.12 0.172 3296 -200.0 2.20 0.050 2200 -638.6 219.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16744 634.0 10.5 1086 16748 roll 0.87 - - 3305 - 2.20 0.061 796 -638.2 219.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16794 628.7 9.9 1087 16798 done 0.87 - - 3305 - 2.30 0.061 2204 612.2 221.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17108 595.8 10.5 1099 17112 roll 0.87 - - 3305 - 2.22 0.073 3605 631.1 221.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17152 590.6 11.2 1102 17157 done 0.87 - - 3315 - 2.22 0.050 2189 -637.8 221.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17478 554.5 11.2 1133 17481 roll 0.87 - - 3325 - 2.20 0.061 789 -636.4 221.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17528 548.8 11.2 1137 17534 done 0.87 0.10 0.169 3299 -260.0 2.33 0.061 2210 609.9 221.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17853 517.0 10.1 1168 17857 roll 0.87 - - 3300 - 2.20 0.073 3594 629.1 221.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17893 512.4 10.3 1171 17897 done 0.87 - - 3307 - 2.20 0.050 2189 -638.6 221.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18223 478.3 10.0 1202 18227 roll 0.88 - - 3317 - 2.22 0.060 786 -632.0 222.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18263 474.3 9.7 1205 18280 done 0.88 - - 3317 - 2.33 0.061 2209 610.7 228.7 8.62 0.976 2125 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
18598 437.8 11.0 1237 18602 roll 0.88 - - 3317 - 2.22 0.073 3591 622.5 228.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18632 433.9 11.5 1239 18639 done 0.88 0.10 0.179 3302 -150.0 2.20 0.050 2193 -635.5 228.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18958 402.7 9.2 1270 18979 roll 0.90 - - 3310 - 2.25 0.059 789 -624.0 245.6 15.95 1.021 2056 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
19019 396.9 8.7 1275 19050 done 0.94 - - 3310 - 2.30 0.061 2197 612.2 273.8 25.62 1.035 1941 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
19370 358.7 11.2 1308 19374 roll 0.94 - - 3310 - 2.25 0.072 3604 625.3 273.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19426 351.1 14.5 1312 19432 done 0.94 - - 3320 - 2.22 0.050 2196 -634.2 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19752 311.4 11.9 1343 19756 roll 0.94 - - 3331 - 2.22 0.060 795 -631.1 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19836 301.7 10.5 1350 19840 done 0.94 - - 3330 - 2.33 0.062 2214 609.0 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20162 263.3 11.1 1380 20165 roll 0.94 - - 3331 - 2.20 0.073 3599 629.5 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20189 259.7 12.0 1382 20196 done 0.94 0.10 0.175 3315 -160.0 2.20 0.050 2198 -636.8 273.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20515 227.4 9.8 1413 20526 roll 0.95 - - 3323 - 2.25 0.061 790 -625.8 278.8 4.30 0.648 1921 -3.0 0.120 - - - - - - - - -
20584 220.8 10.1 1419 20588 done 0.95 - - 3323 - 2.30 0.062 2199 612.6 278.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20910 188.4 9.0 1449 20936 roll 0.97 - - 3323 - 2.25 0.072 3598 621.8 301.2 20.92 0.914 1829 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
20975 181.4 10.5 1454 20981 done 0.97 - - 3333 - 2.22 0.051 2197 -631.1 301.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21300 148.1 10.4 1485 21304 roll 0.97 - - 3344 - 2.22 0.061 789 -634.2 301.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21385 139.6 9.9 1492 21389 done 0.98 - - 3344 - 2.33 0.063 2201 606.0 303.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21709 105.0 10.2 1522 21711 done 0.98 - - 3343 - - - 2200 - 303.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22044 74.4 8.0 1577 22090 roll 1.03 - - 3353 - 2.35 0.063 794 -598.3 346.8 39.28 0.881 1644 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
22127 66.5 9.2 1592 22149 done 1.05 - - 3353 - 2.38 0.065 2210 595.0 364.5 16.45 0.814 1572 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
22487 31.1 8.8 1656 22518 roll 1.08 - - 3353 - 2.33 0.078 3595 594.4 391.4 23.30 0.831 1462 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
22537 26.0 10.7 1665 22543 done 1.08 - - 3362 - 2.25 0.054 2203 -618.7 391.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22868 begin surface coast
22960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22960 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.79 - - 331 - - - 2277 - 605.89 172.95 0.804 587 -5.0 0.002 - - - - - -