WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.10 of 91.80 AH used of 24V (30.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.60 of 61.20 AH used of 10V (35.29% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 28 - - - 2562 - -117.3 -39.22 - 1909 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.7 4 127 roll -1.28 11.30 0.120 2215 193.5 2.03 0.084 3627 524.6 -117.3 -33.70 - 2953 -31.0 - - - - - - - - - -
297 33.9 -11.9 24 302 done -1.08 0.22 0.081 2261 209.1 1.90 0.036 2535 -574.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
631 66.1 -8.6 55 635 roll -1.08 - - 2261 - 2.45 0.048 1161 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
694 72.0 -8.5 60 698 done -1.08 - - 2261 - 2.45 0.038 2554 568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1024 101.1 -8.9 80 1025 done -1.08 - - 2261 - - - 2554 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1334 125.1 -6.7 95 1338 roll -1.08 - - 2261 - 2.50 0.048 1160 -557.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1429 132.1 -7.7 99 1433 done -1.08 - - 2261 - 2.45 0.041 2555 569.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1745 153.5 -6.4 113 1750 roll -1.12 - - 2261 - 2.50 0.048 1160 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1836 159.7 -6.4 115 1840 done -1.17 - - 2261 - 2.45 0.041 2552 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2156 181.0 -6.7 123 2160 roll -1.22 0.12 0.068 2231 -250.0 2.50 0.048 1157 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2228 187.0 -8.4 124 2233 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.041 2559 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2560 215.6 -8.8 132 2564 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.048 1161 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2617 220.7 -9.0 133 2621 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.042 2561 566.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2966 250.6 -8.5 142 2970 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.049 1164 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3072 260.2 -8.8 144 3076 done -1.22 - - 2231 - 2.45 0.044 2550 565.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3416 289.1 -8.4 153 3420 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.051 1158 -556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3483 294.8 -8.6 154 3487 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.044 2550 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3818 322.6 -8.3 160 3822 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.052 1165 -554.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3903 329.9 -8.7 161 3908 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.047 2548 559.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4231 357.5 -8.5 165 4235 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.055 1168 -552.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4281 361.8 -8.8 165 4285 done -1.22 - - 2231 - 2.50 0.049 2558 556.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4633 390.3 -8.1 170 4637 roll -1.22 - - 2231 - 2.55 0.060 1161 -547.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4728 397.5 -7.2 171 4732 done -1.22 - - 2231 - 2.53 0.054 2556 551.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5043 418.0 -6.3 175 5048 roll -1.22 - - 2231 - 2.55 0.063 1169 -543.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5106 421.9 -6.5 175 5110 done -1.22 - - 2231 - 2.53 0.058 2554 547.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5446 444.7 -6.7 180 5450 roll -1.22 - - 2231 - 2.58 0.068 1168 -537.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5527 450.4 -7.4 180 5533 done -1.22 - - 2231 - 2.55 0.063 2553 543.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5857 475.3 -7.6 185 5862 roll -1.22 - - 2231 - 2.60 0.075 1169 -532.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5925 480.9 -8.3 185 5929 done -1.22 - - 2232 - 2.58 0.071 2546 533.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6259 506.2 -7.6 190 6264 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.086 1169 -519.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6299 509.2 -8.2 190 6303 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.079 2551 527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6662 535.3 -7.3 195 6666 roll -1.22 - - 2231 - 2.72 0.097 1165 -509.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6736 540.9 -8.1 195 6740 done -1.22 - - 2231 - 2.70 0.091 2550 513.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7065 565.1 -7.3 199 7067 done -1.22 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7388 591.7 -8.2 203 7393 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.086 1172 -520.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7474 599.0 -8.8 204 7478 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.081 2551 526.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7802 625.5 -8.1 208 7806 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.084 1169 -521.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7852 629.7 -8.9 208 7857 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.078 2552 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8203 656.2 -7.5 213 8208 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8259 660.4 -7.9 213 8264 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.077 2549 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8606 683.0 -6.5 218 8610 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.083 1167 -521.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8651 685.8 -6.2 218 8655 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.077 2552 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9008 706.9 -5.9 223 9012 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.082 1165 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9052 710.0 -7.1 223 9057 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.077 2548 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9410 734.9 -7.1 228 9414 roll -1.22 - - 2231 - 2.62 0.082 1172 -525.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9471 739.9 -8.2 228 9476 done -1.22 - - 2231 - 2.60 0.077 2551 530.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9812 765.7 -7.6 233 9816 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.082 1164 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9885 771.4 -7.6 233 9890 done -1.26 - - 2231 - 2.65 0.077 2556 525.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10215 795.5 -7.3 237 10216 done -1.30 - - 2231 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10538 817.0 -6.7 241 10543 roll -1.35 0.12 0.073 2202 -241.7 2.65 0.082 1173 -521.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10600 821.2 -7.4 241 10605 done -1.35 - - 2202 - 2.60 0.077 2552 530.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10940 844.3 -6.8 246 10945 roll -1.35 - - 2201 - 2.62 0.082 1172 -526.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11026 850.6 -7.3 247 11030 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2549 525.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11354 874.1 -7.3 251 11358 roll -1.35 - - 2202 - 2.62 0.082 1172 -525.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11426 880.0 -8.3 251 11431 done -1.35 - - 2201 - 2.62 0.077 2554 527.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11756 904.4 -7.5 255 11761 roll -1.35 - - 2202 - 2.65 0.082 1165 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11802 907.8 -6.9 255 11806 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2548 527.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12158 934.1 -7.4 260 12163 roll -1.35 - - 2201 - 2.62 0.081 1172 -525.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12215 938.5 -7.7 260 12219 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2554 527.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12561 962.8 -7.1 265 12565 roll -1.35 - - 2201 - 2.65 0.082 1166 -523.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12635 968.0 -6.8 265 12640 done -1.35 - - 2201 - 2.62 0.077 2548 527.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12961 begin apogee
12970 991.2 7.1 269 13078 done -0.45 0.93 0.075 2398 211.8 - - 2032 - - 104.25 1.457 2473 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13079 begin climb
13083 993.7 - 270 13199 roll 1.28 1.75 0.054 2777 216.6 2.95 0.100 590 -488.8 117.3 108.32 1.403 1994 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
13237 992.0 5.9 271 13248 done 1.04 0.28 0.123 2729 -171.4 2.67 0.064 2004 529.6 120.6 4.70 0.930 1981 -2.8 0.325 - - - - - - - - -
13613 970.4 5.8 276 13627 roll 0.92 0.15 0.107 2697 -213.3 2.83 0.100 3411 497.2 125.5 6.45 1.095 1960 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
13697 965.5 5.8 276 13711 done 0.84 - - 2697 - 2.62 0.059 1997 -539.7 131.9 7.68 1.153 1934 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
14036 946.7 5.6 281 14055 roll 0.81 0.10 0.110 2679 -180.0 2.90 0.094 3410 487.2 142.7 11.38 1.256 1891 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
14124 941.7 6.1 282 14129 done 0.81 - - 2678 - 2.62 0.060 1999 -538.5 142.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14452 924.2 5.4 286 14477 roll 0.83 - - 2679 - 2.88 0.094 3400 486.5 160.2 17.60 1.322 1820 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
14557 918.0 5.6 287 14576 done 0.84 - - 2679 - 2.62 0.059 1995 -536.3 171.4 12.60 1.267 1774 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
14953 896.3 5.5 292 14974 roll 0.86 - - 2679 - 2.88 0.093 3410 491.3 185.8 15.45 1.291 1715 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
15096 888.6 5.4 293 15117 done 0.88 - - 2678 - 2.60 0.059 1999 -542.7 201.3 15.95 1.282 1652 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
15447 871.2 4.9 298 15481 roll 0.91 - - 2679 - 2.88 0.093 3406 488.5 230.8 28.27 1.328 1532 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
15578 863.6 6.4 299 15583 done 0.91 - - 2678 - 2.62 0.058 1991 -540.1 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15942 841.7 6.1 304 15947 roll 0.97 0.15 0.058 2721 286.7 2.83 0.093 3415 503.2 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16069 831.1 8.7 305 16074 done 0.91 0.12 0.123 2700 -175.0 2.62 0.058 1992 -543.1 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16438 800.4 8.3 310 16442 roll 0.91 - - 2700 - 2.80 0.094 3409 506.1 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16550 790.2 8.6 311 16555 done 0.91 - - 2700 - 2.60 0.058 1999 -542.3 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16930 759.7 8.0 316 16935 roll 0.91 - - 2700 - 2.78 0.091 3411 507.9 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17015 752.8 8.3 317 17019 done 0.91 - - 2700 - 2.60 0.057 1999 -543.1 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17342 728.9 7.2 321 17347 roll 0.91 - - 2700 - 2.78 0.090 3416 509.7 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17409 723.7 7.5 321 17414 done 0.91 - - 2700 - 2.60 0.057 1997 -545.8 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17745 699.6 7.2 326 17749 roll 0.95 - - 2700 - 2.78 0.088 3417 510.8 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17784 696.5 7.9 326 17788 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.055 1999 -545.4 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18147 667.9 8.0 331 18152 roll 1.05 0.12 0.063 2733 275.0 2.75 0.087 3409 512.7 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18322 652.9 8.5 333 18327 done 0.99 - - 2733 - 2.60 0.056 1997 -543.1 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18651 625.0 8.6 337 18655 roll 0.99 - - 2733 - 2.72 0.093 591 -516.9 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18707 619.7 8.9 337 18712 done 0.92 0.17 0.124 2703 -176.5 2.60 0.059 2001 542.3 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19053 591.7 8.1 342 19057 roll 0.92 - - 2703 - 2.72 0.092 3410 518.0 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19165 582.1 7.9 343 19170 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.053 1996 -548.1 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19545 552.1 7.9 348 19550 roll 0.92 - - 2703 - 2.75 0.087 3414 515.6 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19670 541.4 8.3 349 19674 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.051 1996 -549.6 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20038 513.1 7.6 354 20042 roll 0.92 - - 2703 - 2.72 0.082 3410 519.9 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20167 503.6 7.1 355 20171 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.049 1988 -551.2 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20530 480.5 6.3 360 20534 roll 0.92 - - 2703 - 2.72 0.079 3417 525.4 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20636 472.8 6.8 361 20641 done 0.92 - - 2703 - 2.55 0.047 1999 -556.1 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21022 448.0 6.4 366 21026 roll 0.92 - - 2703 - 2.67 0.075 3413 529.6 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21162 438.2 7.1 367 21167 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.046 1988 -558.8 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21514 416.6 6.1 372 21519 roll 0.97 - - 2703 - 2.67 0.072 3412 533.3 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21610 410.4 6.1 373 21615 done 0.97 - - 2703 - 2.53 0.044 1996 -559.7 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21927 391.2 6.1 377 21931 roll 1.01 - - 2703 - 2.65 0.071 3413 534.7 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22045 383.3 6.7 378 22049 done 1.01 - - 2703 - 2.53 0.044 1990 -562.5 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22419 360.8 6.0 383 22424 roll 1.05 0.12 0.062 2736 275.0 2.67 0.069 3418 534.8 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22510 354.2 7.5 384 22514 done 1.00 - - 2736 - 2.53 0.042 1996 -562.1 230.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22831 331.9 6.9 388 22836 roll 1.00 - - 2736 - 2.65 0.069 3417 536.2 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22899 327.3 6.6 388 22904 done 0.95 0.15 0.124 2710 -173.3 2.53 0.042 1987 -565.2 230.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23234 306.8 6.0 393 23238 roll 0.95 - - 2710 - 2.65 0.067 3413 538.1 230.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23346 298.8 7.7 394 23351 done 0.95 - - 2710 - 2.50 0.041 1997 -566.4 230.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23688 276.8 6.2 402 23692 roll 0.95 - - 2710 - 2.65 0.067 3420 537.0 230.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23774 271.4 5.1 404 23803 done 0.98 - - 2710 - 2.53 0.041 1992 -564.4 255.0 23.10 0.953 1432 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
24142 249.4 5.8 413 24155 roll 1.04 - - 2710 - 2.67 0.066 3414 532.6 260.4 6.35 0.792 1409 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
24264 241.6 8.3 415 24269 done 1.04 - - 2710 - 2.53 0.041 1991 -562.5 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24597 217.7 7.6 423 24602 roll 1.10 0.12 0.061 2743 275.0 2.65 0.065 3418 538.5 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24659 212.2 9.5 424 24663 done 1.05 - - 2744 - 2.53 0.041 1991 -564.0 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
25002 183.3 8.3 433 25007 roll 1.05 - - 2744 - 2.65 0.065 3418 538.5 260.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
25059 178.4 10.3 434 25063 done 1.05 - - 2744 - 2.50 0.041 1997 -568.4 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
25407 148.3 8.3 443 25411 roll 1.05 - - 2744 - 2.62 0.064 3417 542.0 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
25498 141.3 8.9 447 25502 done 1.05 - - 2744 - 2.50 0.040 1995 -568.8 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
25819 118.3 7.4 463 25824 roll 1.05 - - 2744 - 2.62 0.063 3418 543.1 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
25910 111.5 7.0 467 25914 done 1.05 - - 2743 - 2.50 0.039 1998 -568.0 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
26232 93.9 6.1 483 26237 roll 1.10 - - 2744 - 2.62 0.063 3417 541.6 260.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
26379 84.5 5.9 489 26389 done 1.11 - - 2743 - 2.50 0.038 1991 -570.4 264.3 5.12 0.660 1395 -2.9 0.041 - - - - - - - - -
26709 64.8 6.5 517 26713 roll 1.17 - - 2743 - 2.62 0.061 3418 544.7 264.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26787 59.6 6.1 523 26795 done 1.22 0.10 0.090 2764 210.0 2.50 0.038 1991 -570.8 264.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
27114 41.4 5.2 554 27135 done 1.29 - - 2764 - - - 1991 - 285.4 19.17 0.786 1309 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
27452 24.7 4.0 586 27504 roll 1.45 0.22 0.052 2817 240.9 2.72 0.061 3411 522.1 339.2 44.72 0.778 1090 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
27539 19.4 6.8 594 27546 done 1.45 - - 2817 - 2.50 0.038 1996 -566.0 339.2 - - 1089 - - - - - - - - - - -
27798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27798 begin surface coast
27823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27823 begin surface
SM 3.27 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2570 - 350.04 8.68 0.680 1046 -5.0 0.002 - - - - - -