WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  390 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -699065.38 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005927,4803.210,-12600.562,27,3.1,46,18.9 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.165
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -39956.9,132.7,-49.2,12261.5,-327.6
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  268098.4,4.6,-117.0,-276484.9,2507.1
GPS2  010807,4803.196,-12600.530,17,1.5,33,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.6,190967,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024114 XPDR_PINGS  6
SM_CCo  27851,8.68,0.680,0,0,1046,350.04 _24V_AH  22.3,64.097
SM_GC  3.27,0.00,0.00,8.68,0.000,0.000,0.680,30,2570,1046,-11.36,0.57,350.04 _10V_AH  10.1,39.604
IRIDIUM_FIX  4748.51,-12555.48,111097,161632 DATA_FILE_SIZE  31733,621
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  206130,0
HUMID  1935 CFSIZE  260165632,231510016
INTERNAL_PRESSURE  8.96519 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  180708,085458,4801.004,-12602.934,27,2.2,47,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812480.29 SBE_CT43324232.16
Roll_motor319100716.28 SBE_O250019211.93
VBD_pump_during_apogee431145614003.24 WL_BB2F4471051047.15
VBD_pump_during_surface8679131.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610360.02 nil000.00
Iridium_during_connect67160239.44 nil000.00
Iridium_during_xfer2602231294.52
Transponder_ping1042096.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.72
TT8167719335.42
LPSleep222992493.25
TT8_Active63619127.31
TT8_Sampling2848391145.11
TT8_CF891745424.34
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits211812256.76
GPS_charging000.00
Compass27338220.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -39.22 0.000 2 0.000 0.000 28 2562 1909
73 -1.28 -117.3 3.4 -4.7 4 127 11.30 2.03 -33.70 0.000 4 0.120 0.084 2215 3627 2953
297 -1.08 -117.3 33.9 -11.9 24 302 0.22 1.90 0.00 0.000 6 0.081 0.036 2261 2535 2952
631 -1.08 -117.3 66.1 -8.6 55 635 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2261 1161 2953
694 -1.08 -117.3 72.0 -8.5 60 698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2261 2554 2953
1024 -1.08 -117.3 101.1 -8.9 80 1025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2554 2953
1334 -1.08 -117.3 125.1 -6.7 95 1338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2261 1160 2953
1429 -1.08 -117.3 132.1 -7.7 99 1433 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 2555 2953
1745 -1.12 -117.3 153.5 -6.4 113 1750 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2261 1160 2953
1836 -1.17 -117.3 159.7 -6.4 115 1840 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 2552 2952
2156 -1.22 -117.3 181.0 -6.7 123 2160 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.068 0.048 2231 1157 2952
2228 -1.22 -117.3 187.0 -8.4 124 2233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2231 2559 2952
2560 -1.22 -117.3 215.6 -8.8 132 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2231 1161 2952
2617 -1.22 -117.3 220.7 -9.0 133 2621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2231 2561 2951
2966 -1.22 -117.3 250.6 -8.5 142 2970 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2231 1164 2951
3072 -1.22 -117.3 260.2 -8.8 144 3076 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2231 2550 2950
3416 -1.22 -117.3 289.1 -8.4 153 3420 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2231 1158 2950
3483 -1.22 -117.3 294.8 -8.6 154 3487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2231 2550 2950
3818 -1.22 -117.3 322.6 -8.3 160 3822 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2231 1165 2949
3903 -1.22 -117.3 329.9 -8.7 161 3908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2231 2548 2950
4231 -1.22 -117.3 357.5 -8.5 165 4235 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2231 1168 2949
4281 -1.22 -117.3 361.8 -8.8 165 4285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2231 2558 2949
4633 -1.22 -117.3 390.3 -8.1 170 4637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2231 1161 2948
4728 -1.22 -117.3 397.5 -7.2 171 4732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2556 2948
5043 -1.22 -117.3 418.0 -6.3 175 5048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2231 1169 2948
5106 -1.22 -117.3 421.9 -6.5 175 5110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2554 2947
5446 -1.22 -117.3 444.7 -6.7 180 5450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 1168 2947
5527 -1.22 -117.3 450.4 -7.4 180 5533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2553 2947
5857 -1.22 -117.3 475.3 -7.6 185 5862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 1169 2946
5925 -1.22 -117.3 480.9 -8.3 185 5929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2546 2946
6259 -1.22 -117.3 506.2 -7.6 190 6264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2231 1169 2946
6299 -1.22 -117.3 509.2 -8.2 190 6303 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2231 2551 2946
6662 -1.22 -117.3 535.3 -7.3 195 6666 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2231 1165 2945
6736 -1.22 -117.3 540.9 -8.1 195 6740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2231 2550 2945
7065 -1.22 -117.3 565.1 -7.3 199 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2550 2945
7388 -1.22 -117.3 591.7 -8.2 203 7393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2231 1172 2945
7474 -1.22 -117.3 599.0 -8.8 204 7478 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2551 2945
7802 -1.22 -117.3 625.5 -8.1 208 7806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 1169 2944
7852 -1.22 -117.3 629.7 -8.9 208 7857 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2231 2552 2944
8203 -1.22 -117.3 656.2 -7.5 213 8208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 1166 2944
8259 -1.22 -117.3 660.4 -7.9 213 8264 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2549 2944
8606 -1.22 -117.3 683.0 -6.5 218 8610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 1167 2943
8651 -1.22 -117.3 685.8 -6.2 218 8655 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2552 2943
9008 -1.22 -117.3 706.9 -5.9 223 9012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2231 1165 2943
9052 -1.22 -117.3 710.0 -7.1 223 9057 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2548 2943
9410 -1.22 -117.3 734.9 -7.1 228 9414 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2231 1172 2943
9471 -1.22 -117.3 739.9 -8.2 228 9476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2551 2943
9812 -1.22 -117.3 765.7 -7.6 233 9816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2231 1164 2942
9885 -1.26 -117.3 771.4 -7.6 233 9890 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2556 2942
10215 -1.30 -117.3 795.5 -7.3 237 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2556 2942
10538 -1.35 -117.3 817.0 -6.7 241 10543 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.073 0.082 2202 1173 2942
10600 -1.35 -117.3 821.2 -7.4 241 10605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2202 2552 2942
10940 -1.35 -117.3 844.3 -6.8 246 10945 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2201 1172 2941
11026 -1.35 -117.3 850.6 -7.3 247 11030 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2202 2549 2941
11354 -1.35 -117.3 874.1 -7.3 251 11358 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2202 1172 2941
11426 -1.35 -117.3 880.0 -8.3 251 11431 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2201 2554 2940
11756 -1.35 -117.3 904.4 -7.5 255 11761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2202 1165 2940
11802 -1.35 -117.3 907.8 -6.9 255 11806 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2202 2548 2940
12158 -1.35 -117.3 934.1 -7.4 260 12163 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 1172 2940
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state 27823 begin surface