Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.84 of 150.00 AH used of 24V (93.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.69 of 100.00 AH used of 10V (89.31% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 35.3 m at 750.8 m, depth 786 m (900 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 172 - - - 1747 - -116.8 -39.20 - 2642 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -6.9 7 86 roll -0.57 8.93 0.222 2499 260.6 2.33 0.047 3199 623.2 -116.8 -14.38 - 3272 -43.8 - - - - - - - - - -
166 22.0 -15.3 28 172 done -0.49 0.10 0.122 2534 350.0 2.20 0.027 1788 -641.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
492 62.7 -11.3 89 492 done -0.49 - - 2534 - - - 1788 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
812 94.7 -10.3 149 818 done -0.49 - - 2535 - - - 1788 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1138 128.5 -9.9 210 1144 roll -0.49 - - 2535 - 2.15 0.039 398 -646.5 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1191 133.7 -9.7 220 1197 done -0.49 - - 2528 - 2.10 0.024 1802 668.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1517 159.3 -8.8 281 1523 done -0.49 - - 2527 - - - 1802 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1842 193.7 -11.0 342 1847 done -0.49 - - 2528 - - - 1802 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2164 225.1 -8.7 379 2167 roll -0.49 - - 2528 - 2.15 0.039 404 -650.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2189 227.6 -9.8 381 2196 done -0.49 - - 2522 - 2.10 0.024 1805 667.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2505 257.4 -9.3 412 2509 roll -0.49 - - 2516 - 2.15 0.032 3203 650.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2542 260.9 -8.9 415 2548 done -0.55 - - 2516 - 2.12 0.025 1803 -660.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2857 289.6 -9.1 446 2862 roll -0.55 - - 2516 - 2.17 0.039 387 -652.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2911 295.0 -10.4 451 2915 done -0.55 - - 2509 - 2.10 0.024 1802 673.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3231 324.9 -9.9 482 3232 done -0.55 - - 2509 - - - 1803 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3542 354.9 -10.2 512 3543 done -0.55 - - 2509 - - - 1803 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3852 388.1 -10.8 542 3857 roll -0.55 - - 2505 - 2.12 0.032 3197 657.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3889 391.9 -10.1 545 3896 done -0.59 - - 2505 - 2.15 0.026 1791 -654.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4204 425.0 -10.6 576 4209 roll -0.59 - - 2505 - 2.15 0.039 397 -648.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4231 428.0 -11.8 578 4238 done -0.59 - - 2496 - 2.10 0.024 1799 667.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4547 460.8 -10.0 609 4551 roll -0.59 - - 2496 - 2.17 0.040 399 -645.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4615 468.7 -11.5 615 4622 done -0.59 - - 2491 - 2.10 0.025 1805 669.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4931 497.5 -8.3 646 4936 roll -0.59 - - 2491 - 2.12 0.031 3195 655.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4973 500.8 -7.6 650 4978 done -0.59 - - 2491 - 2.12 0.027 1798 -659.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5300 527.4 -8.7 666 5301 done -0.59 - - 2491 - - - 1797 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5606 557.7 -9.9 681 5609 roll -0.59 - - 2491 - 2.15 0.039 393 -653.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5631 560.7 -11.6 682 5636 done -0.55 0.12 0.146 2520 241.7 2.10 0.025 1796 668.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5953 588.5 -8.7 698 5954 done -0.59 - - 2520 - - - 1796 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6258 617.1 -9.2 713 6262 roll -0.64 - - 2520 - 2.15 0.040 394 -652.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6284 619.8 -10.5 714 6289 done -0.64 - - 2518 - 2.08 0.025 1789 670.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6605 645.0 -7.0 730 6610 roll -0.68 0.12 0.091 2442 -633.3 2.17 0.032 3204 652.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6659 650.3 -10.7 732 6663 done -0.63 0.12 0.112 2488 383.3 2.12 0.027 1803 -660.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6974 677.9 -8.4 748 6978 roll -0.63 - - 2488 - 2.15 0.040 399 -653.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7038 683.8 -8.8 751 7042 done -0.63 - - 2480 - 2.08 0.025 1798 672.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7365 711.0 -8.4 767 7368 roll -0.63 - - 2480 - 2.15 0.034 3204 654.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7395 713.6 -8.0 768 7400 done -0.63 - - 2479 - 2.15 0.027 1800 -653.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7711 742.9 -10.1 784 7712 done -0.63 - - 2479 - - - 1799 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8017 768.3 -5.7 799 8018 done -0.78 - - 2480 - - - 1799 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8179 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8179 begin apogee
8182 768.4 - 807 8280 done -0.14 0.47 0.060 2672 408.5 - - 1799 - - 92.45 1.055 2792 -5.1 0.383 - - - - - - - - -
8280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8280 begin climb
8281 768.3 - 812 8389 roll 0.57 0.57 0.051 2905 408.8 2.45 0.043 355 -589.4 116.8 99.82 1.020 2314 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8495 758.3 8.6 822 8500 done 0.41 0.22 0.160 2838 -304.5 2.20 0.025 1752 635.0 116.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8811 738.9 6.1 838 8846 roll 0.45 - - 2837 - 2.25 0.033 3155 623.6 155.0 31.30 0.999 2160 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
8889 733.9 7.4 841 8904 done 0.47 - - 2847 - 2.25 0.029 1753 -623.1 165.9 11.10 0.914 2114 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
9220 710.5 7.5 858 9231 roll 0.48 - - 2847 - 2.20 0.031 3156 637.7 173.9 7.38 0.864 2083 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
9256 707.5 8.7 860 9261 done 0.48 - - 2858 - 2.25 0.030 1741 -628.9 173.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9583 681.8 7.4 876 9598 roll 0.49 - - 2858 - 2.22 0.032 3145 632.4 184.6 10.23 0.917 2039 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
9619 678.6 8.9 877 9626 done 0.49 - - 2868 - 2.22 0.029 1746 -630.2 184.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9930 649.3 10.1 893 9934 roll 0.49 - - 2880 - 2.20 0.043 348 -635.5 184.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9956 646.3 11.3 894 9960 done 0.49 - - 2880 - 2.15 0.025 1755 654.4 184.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10277 613.0 9.9 910 10278 done 0.45 0.12 0.154 2843 -308.3 - - 1756 - 184.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10583 588.4 7.6 925 10590 done 0.46 - - 2843 - - - 1756 - 190.3 5.90 0.793 2016 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
10887 565.2 7.8 940 10892 done 0.46 - - 2843 - - - 1756 - 192.4 3.70 0.617 2007 -2.4 0.228 - - - - - - - - -
11193 540.9 7.7 955 11202 roll 0.46 - - 2853 - 2.22 0.042 353 -632.0 195.2 4.07 0.653 1996 -2.7 0.229 - - - - - - - - -
11256 535.7 8.8 958 11260 done 0.46 - - 2853 - 2.10 0.025 1749 664.8 195.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11582 509.3 7.8 974 11583 done 0.46 - - 2853 - - - 1750 - 196.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11891 487.0 7.0 998 11913 roll 0.49 - - 2853 - 2.15 0.031 3151 651.6 216.5 18.12 0.877 1909 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
11965 481.4 8.0 1005 11969 done 0.49 - - 2861 - 2.17 0.029 1755 -643.3 216.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12285 454.7 8.9 1036 12290 roll 0.49 - - 2872 - 2.20 0.042 350 -638.6 216.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12339 449.5 10.1 1041 12343 done 0.49 - - 2871 - 2.10 0.025 1745 664.3 216.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12659 419.2 9.3 1072 12660 done 0.49 - - 2872 - - - 1746 - 216.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12970 392.6 8.4 1102 12971 done 0.49 - - 2872 - - - 1746 - 216.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13280 366.3 8.6 1132 13285 roll 0.49 - - 2871 - 2.15 0.031 3150 653.0 216.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13301 364.4 9.2 1134 13306 done 0.49 - - 2882 - 2.17 0.029 1748 -646.1 216.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13623 334.7 9.5 1165 13626 roll 0.49 - - 2893 - 2.15 0.042 356 -647.4 216.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13653 331.4 10.9 1168 13659 done 0.49 0.12 0.144 2849 -366.7 2.10 0.025 1751 664.3 216.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13975 305.8 7.7 1199 13981 done 0.55 - - 2849 - - - 1752 - 220.4 4.47 0.610 1893 -3.1 0.160 - - - - - - - - -
14285 283.8 6.6 1229 14310 done 0.65 0.17 0.072 2932 488.2 - - 1752 - 248.4 23.33 0.759 1779 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
14616 245.7 12.0 1261 14619 roll 0.57 0.15 0.146 2897 -233.3 2.20 0.042 346 -639.1 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14641 242.8 11.2 1263 14648 done 0.57 - - 2897 - 2.15 0.025 1755 655.3 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14956 210.7 9.8 1294 14961 roll 0.57 - - 2897 - 2.15 0.031 3154 650.7 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14993 206.7 11.3 1297 15000 done 0.57 - - 2907 - 2.20 0.029 1745 -640.5 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15318 172.7 10.3 1352 15325 roll 0.57 - - 2919 - 2.17 0.043 346 -644.7 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15345 169.8 10.5 1357 15352 done 0.57 0.08 0.117 2890 -362.5 2.10 0.025 1750 668.6 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15672 140.8 8.6 1418 15678 roll 0.57 - - 2890 - 2.15 0.032 3154 653.0 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15698 138.3 9.2 1423 15705 done 0.57 - - 2899 - 2.17 0.030 1746 -648.8 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16025 109.0 9.7 1484 16030 done 0.57 - - 2899 - - - 1745 - 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16350 80.2 8.8 1545 16356 roll 0.57 - - 2898 - 2.15 0.031 3150 653.5 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16398 76.1 8.6 1554 16404 done 0.57 - - 2909 - 2.15 0.029 1751 -650.7 248.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16724 51.8 7.2 1615 16742 roll 0.59 - - 2921 - 2.15 0.041 346 -653.5 263.8 13.50 0.601 1717 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
16800 46.0 7.9 1629 16806 done 0.59 - - 2921 - 2.10 0.025 1752 669.5 263.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17126 20.9 7.7 1690 17133 done 0.60 - - 2920 - - - 1752 - 266.7 4.47 0.478 1703 -3.1 0.014 - - - - - - - - -
17355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17355 begin surface coast
17393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17393 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.77 6.97 0.040 192 -391.4 - - 1752 - 266.88 - - 1703 - - - - - - - -