Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.24 of 91.80 AH used of 24V (84.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.84 of 61.20 AH used of 10V (74.13% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -1.37 - - 356 - - - 1963 - -194.6 -80.55 - 2887 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -5.6 16 137 roll -1.37 10.68 0.175 2152 168.2 2.47 0.050 3362 566.4 -194.6 -15.93 - 3638 -47.1 - - - - - - - - - -
238 35.9 -21.3 35 244 done -1.37 - - 2152 - 1.15 0.021 2632 -634.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
429 76.3 -20.8 54 433 roll -1.37 - - 2152 - 2.70 0.033 1242 -514.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
445 79.7 -21.6 55 451 done -1.37 - - 2152 - 1.62 0.022 2035 489.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
645 119.6 -20.5 69 648 roll -1.37 - - 2152 - 2.25 0.035 3350 584.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
826 156.1 -19.3 74 830 done -1.37 - - 2152 - 1.17 0.021 2613 -629.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1140 216.3 -18.8 85 1141 done -1.37 - - 2152 - - - 2609 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1443 267.7 -16.1 95 1447 roll -1.37 - - 2152 - 2.65 0.031 1239 -517.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1508 276.8 -13.9 97 1511 done -1.37 - - 2152 - 1.45 0.027 1965 500.7 -194.6 - - 3640 - - - - 1 - - - - - -
1872 330.6 -14.6 106 1875 roll -1.37 - - 2152 - 2.50 0.041 3289 529.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2117 366.4 -14.9 109 2121 done -1.37 - - 2152 - 1.25 0.024 2626 -530.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2429 412.9 -15.0 115 2433 roll -1.37 - - 2152 - 2.70 0.034 1241 -513.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2477 419.8 -14.1 115 2481 done -1.37 - - 2152 - 1.65 0.031 2052 491.5 -194.6 - - 3635 - - - - 2 - - - - - -
2795 464.0 -13.9 121 2799 roll -1.37 - - 2152 - 2.25 0.044 2984 414.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2923 482.7 -14.9 123 2926 done -1.37 - - 2152 - 0.03 0.164 3311 10900.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3288 530.6 -12.9 129 3301 roll -1.37 - - 2152 - 3.85 0.034 1241 -537.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3487 556.6 -12.9 132 3494 done -1.37 - - 2152 - 1.42 0.033 1155 -60.6 -194.6 - - 3625 - - - - 1 - - - - - -
3849 602.4 -12.4 138 3858 roll -1.37 - - 2152 - 2.67 0.048 3441 856.2 -194.6 - - 3622 - - - - 2 - - - - - -
4097 632.9 -12.3 141 4107 done -1.37 - - 2152 - 0.03 0.168 3427 -466.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4406 669.1 -11.7 147 4418 roll -1.37 - - 2152 - 4.07 0.037 1246 -535.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4545 684.6 -11.1 149 4553 done -1.37 - - 2152 - 1.70 0.038 2058 477.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4902 725.1 -11.3 155 4910 roll -1.37 - - 2152 - 2.55 0.054 3489 561.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4974 733.4 -11.3 156 4981 done -1.37 - - 2152 - 0.03 0.167 3470 -633.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5330 776.8 -12.3 162 5342 roll -1.37 - - 2152 - 4.12 0.040 1253 -538.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5565 804.2 -11.7 165 5574 done -1.37 - - 2152 - 1.70 0.040 2045 465.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5891 842.1 -11.7 171 5899 roll -1.37 - - 2152 - 2.42 0.053 2171 52.1 -194.6 - - 3609 - - - - 2 - - - - - -
6058 862.9 -12.9 173 6066 done -1.37 - - 2152 - 0.03 0.169 3433 42066.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6383 904.8 -12.9 179 6395 roll -1.37 - - 2152 - 4.07 0.039 1246 -537.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6618 933.8 -12.7 182 6625 done -1.37 - - 2152 - - - 1246 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6942 973.6 -12.1 188 6949 roll -1.37 - - 2152 - - - 1246 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7080 begin apogee
7085 990.6 12.1 190 7250 done -0.33 1.12 0.094 2383 206.2 - - 1246 - - 157.35 1.475 2841 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7252 begin climb
7254 997.4 - 192 7430 roll 1.37 1.73 0.053 2758 216.8 2.65 0.039 2544 489.8 194.6 162.82 1.437 2046 -4.9 0.354 - - 1 - - - - - -
7670 960.0 15.0 198 7677 done 1.37 - - 2758 - - - 2544 - 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7994 911.3 15.1 204 8002 roll 1.37 - - 2758 - - - 2543 - 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8241 875.2 14.5 207 8248 done 1.37 - - 2758 - - - 2544 - 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8554 831.4 13.9 213 8561 done 1.37 - - 2758 - - - 2543 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8856 791.2 13.2 218 8862 done 1.37 - - 2758 - - - 2544 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9158 751.8 13.1 223 9165 roll 1.37 - - 2758 - 1.83 0.035 1577 -528.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9212 745.1 12.0 223 9220 done 1.37 - - 2758 - - - 1577 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9526 705.2 12.9 229 9534 roll 1.37 - - 2758 - 1.90 0.041 2553 513.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9773 670.9 13.1 232 9782 done 1.37 - - 2758 - - - 2552 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10088 634.4 11.3 238 10095 roll 1.37 - - 2759 - - - 2552 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10335 608.5 11.4 241 10343 done 1.37 - - 2758 - - - 2552 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10649 568.9 13.0 247 10657 roll 1.37 - - 2758 - - - 2552 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10896 539.0 10.9 250 10903 done 1.38 - - 2758 - - - 2552 - 198.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11210 514.6 7.2 256 11303 roll 1.48 0.12 0.076 2788 250.0 - - 2552 - 297.6 85.18 1.168 1626 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
11544 461.6 17.6 261 11545 done 1.48 - - 2788 - - - 2552 - 297.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11889 401.0 17.4 267 11893 roll 1.48 - - 2788 - 2.30 0.036 1405 -498.7 297.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11942 391.2 17.2 267 11945 done 1.48 - - 2788 - - - 1405 - 297.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12253 339.6 16.1 273 12256 roll 1.48 - - 2788 - - - 1405 - 297.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12498 302.3 14.8 276 12499 done 1.48 - - 2788 - - - 1406 - 297.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12806 258.8 13.8 286 12810 roll 1.48 - - 2788 - - - 1406 - 297.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12978 235.4 12.9 291 12981 done 1.48 - - 2788 - - - 1406 - 297.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13302 190.1 14.5 302 13305 roll 1.48 - - 2788 - - - 1406 - 297.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13546 155.0 13.1 309 13549 done 1.48 - - 2788 - - - 1406 - 297.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13859 116.3 11.7 320 13863 roll 1.48 - - 2788 - 2.22 0.029 2549 514.9 297.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14105 85.2 14.6 333 14108 done 1.48 - - 2788 - - - 2549 - 297.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14301 58.2 13.3 352 14302 done 1.48 - - 2788 - - - 2549 - 297.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14487 36.5 11.6 370 14491 roll 1.48 - - 2788 - 2.22 0.025 1394 -520.3 297.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14610 22.8 12.0 381 14615 done 1.48 - - 2789 - - - 1394 - 297.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14800 begin surface coast
14826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14826 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.65 - - 362 - - - 1388 - 400.08 51.65 0.644 1209 -7.9 0.001 - - - - - -