Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.85 of 150.00 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.48 of 97.00 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.53 - - 140 - - - 2051 - -85.7 -41.75 - 2607 - - - - - - - - - - -
62 2.5 -2.6 4 100 roll -0.53 7.85 0.204 2301 275.3 2.35 0.057 3499 616.2 -85.7 -18.92 - 3283 -35.7 - - - - - - - 25.85 26.01 26.28
261 27.0 -16.1 24 270 done -0.36 0.20 0.129 2366 325.0 2.22 0.029 2050 -652.7 -85.7 - - 3283 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
570 57.2 -7.3 55 572 done -0.29 0.08 0.166 2393 337.5 - - 2049 - -85.7 - - 3283 - - - - - - - - 26.11 - -
872 77.3 -5.7 85 880 roll -0.29 - - 2393 - 2.17 0.060 651 -644.2 -91.2 -0.17 - 3308 -147.1 - - - - - - - - 26.22 26.29
938 80.9 -6.2 91 942 done -0.29 - - 2385 - 2.25 0.031 2101 644.4 -91.2 - - 3308 - - - - - - - - - 26.27 -
1240 98.7 -6.0 106 1246 roll -0.29 - - 2384 - 2.33 0.043 640 -627.0 -91.2 - - 3309 - - - - - - - - - 26.27 -
1360 105.8 -6.0 112 1366 done -0.29 0.08 0.156 2401 212.5 2.28 0.031 2110 644.7 -91.9 - - 3309 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
1680 122.7 -5.4 128 1682 done -0.29 - - 2401 - - - 2110 - -104.3 -0.35 - 3365 -160.0 - - - - - - - - - 26.47
1981 138.7 -5.1 143 1987 roll -0.35 0.10 0.089 2344 -570.0 2.28 0.058 642 -643.9 -122.6 -0.43 - 3440 -174.4 - - - - - - - 26.39 26.35 26.51
2088 145.8 -7.5 148 2093 done -0.29 0.17 0.130 2393 288.2 2.25 0.031 2098 647.1 -122.6 - - 3440 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
2411 160.0 -4.4 160 2414 done -0.36 0.08 0.106 2346 -587.5 - - 2098 - -146.6 -0.52 - 3540 -192.3 - - - - - - - 26.43 - 26.55
2710 181.7 -7.6 170 2716 roll -0.36 0.08 0.151 2371 312.5 2.30 0.043 648 -630.4 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - 26.37 26.40 -
2770 186.2 -7.5 172 2776 done -0.36 - - 2365 - 2.25 0.032 2101 645.8 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.43 -
3101 207.3 -6.3 183 3106 roll -0.36 - - 2365 - 2.28 0.042 647 -637.7 -146.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.42 -
3239 215.9 -7.2 187 3243 done -0.36 - - 2361 - 2.25 0.032 2101 646.2 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.45 -
3541 236.6 -6.1 197 3546 roll -0.36 - - 2361 - 2.28 0.042 649 -636.8 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.44 -
3588 238.4 -6.1 198 3592 done -0.36 0.05 0.185 2374 260.0 2.25 0.032 2106 647.6 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
3891 256.1 -5.5 208 3893 done -0.44 0.10 0.090 2316 -580.0 - - 2105 - -146.6 - - 3542 - - - - - - - - 26.48 - -
4190 279.9 -7.9 218 4197 roll -0.44 0.10 0.140 2351 350.0 2.30 0.043 651 -632.2 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
4298 286.4 -7.3 221 4302 done -0.44 - - 2344 - 2.25 0.032 2107 647.1 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.48 -
4631 309.1 -6.4 230 4636 roll -0.44 - - 2344 - 2.28 0.042 651 -638.6 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.47 -
4728 313.4 -6.6 231 4732 done -0.44 - - 2337 - 2.25 0.032 2107 647.1 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.50 -
5040 335.5 -6.2 237 5046 roll -0.44 - - 2337 - 2.30 0.042 645 -635.7 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.48 -
5088 335.5 -6.2 237 5092 done -0.44 0.05 0.183 2347 200.0 2.28 0.032 2108 641.7 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
5391 356.5 -5.9 242 5393 done -0.50 0.08 0.107 2299 -600.0 - - 2107 - -146.6 - - 3540 - - - - - - - - 26.53 - -
5690 383.4 -9.2 247 5696 roll -0.50 0.08 0.152 2326 337.5 2.30 0.043 650 -633.5 -146.6 - - 3539 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
5758 389.0 -9.3 248 5762 done -0.50 - - 2319 - 2.25 0.032 2106 647.1 -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.51 -
6100 417.6 -8.0 254 6106 roll -0.50 - - 2319 - 2.30 0.043 641 -637.0 -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.49 -
6168 422.4 -8.0 255 6172 done -0.50 0.05 0.184 2328 180.0 2.25 0.032 2096 646.7 -146.6 - - 3539 - - - - - - - - 26.43 26.52 -
6510 445.7 -6.4 261 6511 done -0.50 - - 2328 - - - 2096 - -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6811 466.0 -6.8 266 6813 done -0.56 0.08 0.109 2281 -587.5 - - 2096 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - 26.55 - -
7110 493.6 -9.3 271 7117 roll -0.56 0.10 0.140 2316 350.0 2.30 0.044 646 -630.4 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
7198 498.9 -9.3 272 7202 done -0.56 - - 2310 - 2.25 0.033 2100 646.2 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.53 -
7522 525.9 -7.6 278 7526 roll -0.56 - - 2310 - 2.25 0.044 639 -649.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.51 -
7583 530.6 -7.5 279 7587 done -0.56 - - 2301 - 2.20 0.033 2105 666.4 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.53 -
7931 553.6 -6.5 285 7932 done -0.56 - - 2301 - - - 2106 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
8232 573.8 -6.8 290 8236 roll -0.56 - - 2302 - 2.30 0.044 651 -632.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.51 -
8278 573.8 -6.8 290 8283 done -0.56 0.05 0.184 2312 200.0 2.25 0.033 2106 646.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
8581 596.2 -6.2 295 8583 done -0.61 0.08 0.110 2266 -575.0 - - 2106 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - 26.55 - -
8881 619.4 -7.8 300 8887 roll -0.61 0.08 0.161 2292 325.0 2.28 0.044 650 -638.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
9008 628.8 -7.8 302 9012 done -0.61 - - 2284 - 2.25 0.033 2106 647.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.54 -
9353 653.8 -7.1 308 9357 roll -0.61 - - 2284 - 2.25 0.044 652 -646.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.51 -
9438 657.6 -7.1 309 9443 done -0.61 0.05 0.187 2294 200.0 2.25 0.033 2108 647.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
9752 680.8 -6.4 315 9757 roll -0.61 - - 2294 - 2.30 0.044 651 -633.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.51 -
9829 684.9 -6.4 316 9833 done -0.61 - - 2288 - 2.25 0.034 2105 646.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.53 -
10161 707.1 -6.3 322 10162 done -0.61 - - 2288 - - - 2106 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
10461 726.2 -6.4 327 10466 roll -0.61 - - 2288 - 2.33 0.044 643 -627.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.51 -
10529 730.7 -6.6 328 10533 done -0.61 - - 2280 - 2.25 0.033 2097 646.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.54 -
10873 753.6 -6.4 334 10875 done -0.61 - - 2280 - - - 2097 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
11172 770.7 -5.6 339 11177 roll -0.61 - - 2280 - 2.28 0.045 659 -630.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.51 -
11239 774.5 -5.6 340 11244 done -0.61 0.08 0.156 2298 225.0 2.22 0.033 2097 647.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
11586 792.4 -5.2 346 11588 done -0.68 0.10 0.094 2242 -560.0 - - 2097 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - 26.55 - -
11882 818.3 -8.9 351 11888 roll -0.68 0.10 0.148 2277 350.0 2.28 0.045 650 -634.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - 26.46 26.52 -
11989 823.4 -8.9 352 11993 done -0.68 - - 2269 - 2.25 0.034 2103 645.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - 26.55 -
12291 849.8 -7.4 357 12293 done -0.68 - - 2269 - - - 2104 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
12594 873.6 -8.0 362 12598 roll -0.68 - - 2269 - 2.25 0.045 653 -644.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 26.52 -
12659 878.2 -8.3 363 12664 done -0.68 - - 2261 - 2.25 0.034 2105 645.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 26.55 -
12992 908.6 -8.6 369 12997 roll -0.68 - - 2261 - 2.30 0.045 650 -632.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 26.51 -
13059 913.9 -8.6 370 13063 done -0.68 - - 2255 - 2.25 0.034 2104 646.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.55 -
13402 940.2 -7.3 376 13408 roll -0.68 0.05 0.194 2272 340.0 2.28 0.045 653 -636.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.50 26.52 -
13450 940.2 -7.3 376 13454 done -0.68 - - 2266 - 2.25 0.034 2096 641.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.55 -
13754 962.2 -6.3 381 13758 roll -0.68 - - 2266 - 2.25 0.045 641 -646.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.51 -
13829 965.8 -6.6 382 13833 done -0.68 - - 2259 - 2.25 0.034 2096 646.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.54 -
14152 989.2 -6.6 388 14153 done -0.68 - - 2259 - - - 2096 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
14210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14210 begin apogee
14216 993.1 -6.6 389 14342 done -0.19 0.45 0.104 2424 366.7 0.08 0.096 1969 -1587.5 - 121.57 1.642 2930 -5.0 0.321 - - - - - - 26.46 24.20 23.32
14343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14343 begin climb
14345 995.8 - 391 14480 roll 0.53 0.65 0.060 2676 387.7 2.50 0.047 535 -573.6 146.6 127.35 1.629 2332 -4.7 0.307 - - - - - - 24.42 23.87 22.92
14499 989.9 5.6 394 14504 done 0.53 0.08 0.171 2656 -250.0 2.42 0.031 1967 591.7 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.20 24.31 -
14842 948.4 11.7 400 14844 done 0.39 0.15 0.164 2611 -300.0 - - 1968 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.23 - -
15142 921.6 8.8 405 15148 roll 0.32 0.08 0.184 2597 -175.0 2.35 0.047 536 -609.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.56 25.61 -
15190 921.6 8.8 405 15195 done 0.24 0.12 0.142 2557 -333.3 2.30 0.031 1974 625.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.58 25.68 -
15493 896.8 6.8 410 15495 done 0.24 - - 2557 - - - 1976 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15792 879.0 5.8 415 15802 roll 0.24 - - 2567 - 2.40 0.050 530 -602.5 151.4 4.45 1.167 2313 -3.1 0.254 - - - - - - - 25.82 24.85
15850 876.2 5.6 416 15864 done 0.24 - - 2567 - 2.30 0.031 1981 630.9 160.3 9.00 1.385 2277 -4.0 0.271 - - - - - - - 25.89 24.63
16192 854.7 6.2 422 16198 roll 0.24 - - 2578 - 2.40 0.047 526 -606.2 160.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.84 -
16260 850.2 6.5 423 16265 done 0.24 0.05 0.181 2562 -320.0 2.30 0.031 1977 630.9 160.3 - - 2277 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
16603 829.2 5.9 429 16611 roll 0.24 - - 2562 - 2.28 0.040 3377 614.0 162.7 3.78 1.075 2266 -2.9 0.240 - - - - - - - 25.94 24.93
16652 825.9 6.1 430 16658 done 0.24 - - 2570 - 2.28 0.031 1931 -634.2 162.7 - - 2266 - - - - - - - - - 25.96 -
17013 801.8 6.7 436 17018 roll 0.24 - - 2581 - 2.28 0.048 530 -614.5 162.7 - - 2266 - - - - - - - - - 26.06 -
17080 797.6 6.7 437 17085 done 0.24 0.08 0.155 2556 -312.5 2.28 0.031 1977 634.6 162.7 - - 2266 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
17423 776.3 6.2 443 17425 done 0.24 - - 2556 - - - 1979 - 162.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17723 758.6 5.9 448 17729 roll 0.24 - - 2565 - 2.35 0.048 520 -620.9 164.8 - - 2266 - - - - - - - - - 26.19 -
17791 754.7 6.1 449 17795 done 0.24 - - 2566 - 2.28 0.032 1971 636.4 164.8 - - 2266 - - - - - - - - - 26.23 -
18133 731.5 6.7 455 18134 done 0.24 - - 2565 - - - 1971 - 164.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18433 713.2 6.1 460 18434 done 0.24 - - 2565 - - - 1971 - 164.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18733 694.3 6.4 465 18735 done 0.24 - - 2565 - - - 1971 - 164.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19033 676.2 6.0 470 19042 roll 0.24 - - 2576 - 2.30 0.047 526 -628.3 165.2 3.65 1.041 2257 -2.5 0.172 - - - - - - - 26.23 25.29
19131 673.2 6.0 471 19136 done 0.24 0.05 0.171 2558 -360.0 2.28 0.031 1981 638.2 166.2 - - 2256 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
19434 654.3 5.2 476 19455 roll 0.30 0.08 0.109 2617 737.5 2.40 0.049 530 -604.6 182.6 15.77 1.369 2185 -4.5 0.230 - - - - - - 26.33 25.82 24.92
19511 650.8 5.6 477 19526 done 0.30 0.10 0.135 2583 -340.0 2.30 0.031 1978 629.6 191.8 9.25 1.284 2147 -4.1 0.223 - - - - - - 25.82 25.90 24.72
19834 625.7 7.0 483 19840 roll 0.30 - - 2592 - 2.40 0.048 523 -606.2 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 25.89 -
19912 620.9 7.3 484 19916 done 0.30 - - 2592 - 2.30 0.031 1977 632.2 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 25.96 -
20244 592.4 8.2 490 20250 roll 0.30 - - 2603 - 2.38 0.047 523 -610.9 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.06 -
20304 587.3 8.3 491 20311 done 0.30 0.08 0.144 2576 -337.5 2.28 0.031 1971 635.1 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
20666 561.6 7.0 497 20671 roll 0.36 0.08 0.108 2634 725.0 2.30 0.047 507 -636.5 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
20713 561.6 7.0 497 20717 done 0.42 0.05 0.177 2617 -340.0 2.30 0.031 1976 638.7 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
21014 529.3 9.2 502 21020 roll 0.42 - - 2616 - 2.22 0.040 3377 631.1 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.22 -
21062 529.3 9.2 502 21066 done 0.42 - - 2625 - 2.25 0.032 1929 -643.6 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.25 -
21364 495.3 9.7 507 21370 roll 0.42 - - 2636 - 2.25 0.047 530 -621.8 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.25 -
21402 495.3 9.7 507 21407 done 0.42 0.05 0.174 2619 -340.0 2.25 0.031 1974 641.8 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
21715 463.4 8.8 513 21717 done 0.42 - - 2619 - - - 1974 - 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22015 437.4 8.6 518 22016 done 0.42 - - 2619 - - - 1974 - 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22315 413.7 7.9 523 22321 roll 0.42 - - 2628 - 2.33 0.047 530 -619.7 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.34 -
22363 413.7 7.9 523 22367 done 0.42 - - 2628 - 2.25 0.031 1977 643.1 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.37 -
22665 386.8 7.6 528 22666 done 0.42 - - 2628 - - - 1977 - 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22965 364.4 7.4 533 22970 roll 0.42 - - 2639 - 2.35 0.047 517 -621.3 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.37 -
23013 364.4 7.4 533 23018 done 0.42 0.08 0.147 2612 -337.5 2.28 0.031 1984 643.4 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
23316 341.7 6.3 538 23321 roll 0.42 - - 2621 - 2.33 0.047 531 -623.6 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.39 -
23363 341.7 6.3 538 23367 done 0.42 - - 2621 - 2.25 0.031 1983 645.3 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.42 -
23665 315.5 7.7 543 23666 done 0.42 - - 2621 - - - 1984 - 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23965 291.5 8.0 549 23971 roll 0.42 - - 2632 - 2.33 0.047 530 -624.0 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.41 -
24043 286.8 8.0 551 24048 done 0.42 0.03 0.249 2619 -433.3 2.25 0.031 1982 645.3 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
24346 262.5 7.5 561 24351 roll 0.42 - - 2619 - 2.20 0.041 3379 635.0 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.44 -
24383 260.1 7.6 562 24387 done 0.42 - - 2627 - 2.25 0.032 1920 -648.4 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.45 -
24696 237.6 6.8 573 24701 roll 0.42 - - 2638 - 2.20 0.047 535 -629.5 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.43 -
24755 233.2 7.1 575 24762 done 0.42 0.05 0.171 2619 -380.0 2.22 0.031 1976 649.1 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
25087 209.7 7.7 586 25092 roll 0.48 0.08 0.108 2671 650.0 2.15 0.040 3387 656.3 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
25135 204.3 9.0 588 25142 done 0.48 0.12 0.138 2640 -258.3 2.25 0.032 1926 -649.3 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
25465 173.3 9.4 599 25471 roll 0.48 - - 2649 - 2.22 0.047 527 -630.2 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - 26.44 -
25563 164.7 9.4 602 25567 done 0.48 - - 2649 - 2.25 0.031 1982 646.7 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.48 -
25866 137.6 8.0 615 25867 done 0.48 - - 2649 - - - 1983 - 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26165 114.3 8.1 630 26171 roll 0.48 - - 2660 - 2.33 0.047 526 -625.3 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.46 -
26205 110.8 8.5 632 26211 done 0.48 0.08 0.143 2632 -350.0 2.25 0.031 1986 648.9 191.8 - - 2148 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
26526 87.0 7.1 648 26532 roll 0.57 0.10 0.089 2696 640.0 2.17 0.041 3381 642.9 191.8 - - 2147 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
26593 81.4 8.9 651 26597 done 0.57 0.12 0.137 2665 -258.3 2.25 0.031 1916 -651.1 191.8 - - 2148 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
26895 57.8 7.4 680 26905 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.045 527 -631.4 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.47 -
26995 50.0 7.9 690 27004 done 0.57 - - 2674 - 2.22 0.031 1974 651.8 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.50 -
27306 31.3 6.0 721 27314 roll 0.62 - - 2674 - 2.17 0.040 3373 644.7 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.49 -
27405 25.1 6.2 731 27415 done 0.62 - - 2684 - 2.22 0.031 1918 -655.4 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.51 -
27715 6.6 5.4 762 27726 roll 0.62 - - 2694 - 2.22 0.045 514 -632.4 204.5 5.15 0.201 2093 -10.7 0.038 - - - - - - - 26.46 26.34
27773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27773 begin surface coast
27814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27814 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.24 6.62 0.038 143 21.6 2.45 0.033 2091 -4372.7 250.21 16.73 0.162 1910 114.2 -0.252 - - - - - -