Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  39 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58167.754 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240114,092034,4814.264,-12609.208,39,1.0,39,17.4 TGT_NAME  BARKLEY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4818.000,-12612.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.164
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -3964.9,0.0,0.0,-14565.9,-1858.4
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  4452.8,0.0,0.0,17600.1,1414.8
GPS2  240114,092717,4814.313,-12609.261,14,1.1,15,17.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.1,7616,-14.4,-6.000,-19.32,2147
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.002019 _10V_AH  10.0,5.479
SM_CCo  27832,16.73,0.162,0,0,1910,250.21 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.50,6.62,2.45,16.73,0.038,0.033,0.162,143,2091,1910,-7.24,-0.68,250.21,0,0,0,0,0,0,26.47,26.47,26.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4751.72,-12613.50,230114,232335 MEM  312540
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  57013,772
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  204209,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45349 CFSIZE  260165632,252997632
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  12 GPS  240114,171304,4818.489,-12612.498,36,0.8,36,17.4
_24V_AH  22.9,8.849

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19248109.74 SBE_CT53823286.55
Roll_motor237140764.43 WL_BB2FLVMT49836418.58
VBD_pump_during_apogee299164111277.47 AA4330119514389.52
VBD_pump_during_surface1616262.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init264829.52 nil000.00
Iridium_during_connect2216081.53 nil000.00
Iridium_during_xfer2222231136.01 nil000.00
Transponder_ping15420149.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.83
TT8233511279.33
LPSleep226692496.46
TT8_Active6411176.78
TT8_Sampling225837845.38
TT8_CF832945150.61
TT8_Kalman0610.24
Analog_circuits161215241.93
GPS_charging000.00
Compass181315285.32
RAFOS000.00
Transponder913027.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.53 -85.7 140 2051 1513 1316 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.75 0.000 16386 0.000 0.000 140 2051 2607 2621 2593 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
62 -0.53 -85.7 140 2051 2620 2593 2.5 -2.6 4 100 7.85 2.35 -18.92 0.000 18692 0.204 0.057 2301 3499 3283 3345 3222 0 0 0 0 0 0 25.85 26.01 26.28
261 -0.36 -85.7 2301 3499 3346 3222 27.0 -16.1 24 270 0.20 2.22 0.00 0.000 3078 0.129 0.029 2366 2050 3283 3346 3221 0 0 0 0 0 0 25.98 26.10 28.83
570 -0.29 -85.7 2367 2050 3348 3220 57.2 -7.3 55 572 0.08 0.00 0.00 0.000 2054 0.166 0.000 2393 2049 3283 3347 3220 0 0 0 0 0 0 26.11 28.83 28.83
872 -0.29 -91.2 2392 2050 3348 3220 77.3 -5.7 85 880 0.00 2.17 -0.17 0.000 18948 0.000 0.060 2393 651 3308 3376 3241 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 26.29
938 -0.29 -91.2 2393 651 3376 3241 80.9 -6.2 91 942 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2385 2101 3308 3376 3241 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1240 -0.29 -91.2 2384 2101 3376 3241 98.7 -6.0 106 1246 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.043 2384 640 3309 3377 3241 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1360 -0.29 -91.9 2384 640 3376 3241 105.8 -6.0 112 1366 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.156 0.031 2401 2110 3309 3377 3241 0 0 0 0 0 0 26.23 26.32 28.83
1680 -0.29 -104.3 2401 2110 3376 3241 122.7 -5.4 128 1682 0.00 0.00 -0.35 0.000 20486 0.000 0.000 2401 2110 3365 3434 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 26.47
1981 -0.35 -122.6 2401 2110 3435 3297 138.7 -5.1 143 1987 0.10 2.28 -0.43 0.000 20996 0.089 0.058 2344 642 3440 3503 3378 0 0 0 0 0 0 26.39 26.35 26.51
2088 -0.29 -122.6 2343 642 3502 3378 145.8 -7.5 148 2093 0.17 2.25 0.00 0.000 3078 0.130 0.031 2393 2098 3440 3502 3378 0 0 0 0 0 0 26.29 26.39 28.83
2411 -0.36 -146.6 2393 2098 3503 3378 160.0 -4.4 160 2414 0.08 0.00 -0.52 0.000 20486 0.106 0.000 2346 2098 3540 3609 3471 0 0 0 0 0 0 26.43 28.83 26.55
2710 -0.36 -146.6 2345 2098 3615 3468 181.7 -7.6 170 2716 0.08 2.30 0.00 0.000 2564 0.151 0.043 2371 648 3541 3615 3468 0 0 0 0 0 0 26.37 26.40 28.83
2770 -0.36 -146.6 2371 648 3615 3468 186.2 -7.5 172 2776 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2365 2101 3541 3615 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3101 -0.36 -146.6 2365 2101 3615 3469 207.3 -6.3 183 3106 0.00 2.28 0.00 0.000 2564 0.000 0.042 2365 647 3542 3615 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3239 -0.36 -146.6 2364 647 3615 3469 215.9 -7.2 187 3243 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2361 2101 3541 3615 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
3541 -0.36 -146.6 2360 2101 3615 3469 236.6 -6.1 197 3546 0.00 2.28 0.00 0.000 2564 0.000 0.042 2361 649 3541 3615 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3588 -0.36 -146.6 2360 649 3615 3469 238.4 -6.1 198 3592 0.05 2.25 0.00 0.000 3078 0.185 0.032 2374 2106 3541 3615 3468 0 0 0 0 0 0 26.37 26.46 28.83
3891 -0.44 -146.6 2373 2106 3615 3469 256.1 -5.5 208 3893 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.090 0.000 2316 2105 3542 3615 3469 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
4190 -0.44 -146.6 2316 2106 3614 3469 279.9 -7.9 218 4197 0.10 2.30 0.00 0.000 2564 0.140 0.043 2351 651 3541 3614 3469 0 0 0 0 0 0 26.41 26.46 28.83
4298 -0.44 -146.6 2351 651 3615 3468 286.4 -7.3 221 4302 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.032 2344 2107 3541 3614 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4631 -0.44 -146.6 2344 2107 3614 3469 309.1 -6.4 230 4636 0.00 2.28 0.00 0.000 4612 0.000 0.042 2344 651 3541 3614 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
4728 -0.44 -146.6 2343 651 3614 3468 313.4 -6.6 231 4732 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2337 2107 3540 3613 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
5040 -0.44 -146.6 2337 2107 3613 3468 335.5 -6.2 237 5046 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.042 2337 645 3540 3613 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
5088 -0.44 -146.6 2336 644 3613 3469 335.5 -6.2 237 5092 0.05 2.28 0.00 0.000 3078 0.183 0.032 2347 2108 3541 3613 3469 0 0 0 0 0 0 26.41 26.51 28.83
5391 -0.50 -146.6 2347 2108 3613 3469 356.5 -5.9 242 5393 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.107 0.000 2299 2107 3540 3612 3468 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 28.83
5690 -0.50 -146.6 2299 2107 3611 3468 383.4 -9.2 247 5696 0.08 2.30 0.00 0.000 2564 0.152 0.043 2326 650 3539 3611 3468 0 0 0 0 0 0 26.46 26.48 28.83
5758 -0.50 -146.6 2326 650 3612 3468 389.0 -9.3 248 5762 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2319 2106 3539 3611 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6100 -0.50 -146.6 2318 2105 3611 3469 417.6 -8.0 254 6106 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.043 2319 641 3539 3611 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
6168 -0.50 -146.6 2318 641 3611 3468 422.4 -8.0 255 6172 0.05 2.25 0.00 0.000 3078 0.184 0.032 2328 2096 3539 3610 3468 0 0 0 0 0 0 26.43 26.52 28.83
6510 -0.50 -146.6 2328 2096 3610 3468 445.7 -6.4 261 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2328 2096 3539 3610 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6811 -0.56 -146.6 2328 2096 3609 3468 466.0 -6.8 266 6813 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.109 0.000 2281 2096 3538 3609 3468 0 0 0 0 0 0 26.55 28.83 28.83
7110 -0.56 -146.6 2281 2096 3609 3469 493.6 -9.3 271 7117 0.10 2.30 0.00 0.000 2564 0.140 0.044 2316 646 3538 3609 3468 0 0 0 0 0 0 26.46 26.51 28.83
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14210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14210 begin apogee
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14343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14343 begin climb
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