prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.50 of 150.00 AH used of 24V (93.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.28 of 110.00 AH used of 10V (93.39% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.65 | - | - | 185 | - | - | - | 2629 | - | -219.0 | -41.10 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -5.7 | 6 | 106 | roll | -0.65 | 8.23 | 0.239 | 2289 | 255.7 | 2.20 | 0.047 | 1167 | -664.5 | -219.0 | -28.05 | - | 3826 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.21 | 26.50 |
| 242 | 50.2 | -24.3 | 35 | 249 | done | -0.65 | 0.08 | 0.213 | 2293 | 50.0 | 2.28 | 0.051 | 2641 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.25 | - |
| 602 | 188.1 | -34.0 | 96 | 611 | done | -0.65 | - | - | 2293 | - | - | - | 2642 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 291.8 | -29.3 | 129 | 921 | roll | -0.65 | - | - | 2285 | - | 1.70 | 0.056 | 3771 | 664.1 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 960 | 305.1 | -30.9 | 133 | 963 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | 1.67 | 0.024 | 2546 | -733.5 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1270 | 397.4 | -28.8 | 164 | 1272 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | - | - | 2542 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 468.6 | -22.2 | 194 | 1581 | roll | -0.65 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.056 | 3774 | 655.3 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1636 | 483.4 | -23.6 | 200 | 1644 | done | -0.65 | 0.05 | 0.171 | 2293 | 360.0 | 1.70 | 0.024 | 2534 | -729.4 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.69 | - |
| 1943 | 544.6 | -18.8 | 231 | 1947 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.85 | 0.057 | 3765 | 665.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2002 | 555.3 | -19.2 | 236 | 2010 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.70 | 0.024 | 2522 | -731.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2321 | 611.2 | -16.9 | 265 | 2322 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | - | - | 2520 | - | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 661.9 | -17.5 | 280 | 2620 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | - | - | 2520 | - | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 713.9 | -17.3 | 295 | 2923 | roll | -0.65 | - | - | 2282 | - | 1.90 | 0.059 | 3772 | 658.9 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2980 | 723.5 | -17.1 | 298 | 2984 | done | -0.65 | 0.05 | 0.220 | 2296 | 280.0 | 1.67 | 0.024 | 2527 | -745.5 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.74 | - |
| 3297 | 773.5 | -15.5 | 314 | 3300 | roll | -0.65 | - | - | 2290 | - | 1.92 | 0.060 | 3754 | 639.1 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3321 | 777.0 | -15.6 | 315 | 3324 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 1.70 | 0.024 | 2527 | -721.8 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3638 | 828.7 | -16.5 | 331 | 3639 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | - | - | 2523 | - | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 875.5 | -15.1 | 346 | 3940 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | - | - | 2523 | - | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 917.3 | -13.5 | 361 | 4244 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.92 | 0.062 | 3766 | 647.4 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4278 | 922.7 | -13.4 | 363 | 4281 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.67 | 0.024 | 2538 | -735.3 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4598 | 964.3 | -12.7 | 379 | 4602 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.90 | 0.063 | 3762 | 644.2 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4643 | 969.2 | -12.9 | 381 | 4647 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.70 | 0.024 | 2535 | -721.8 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4818 | 992.2 | -12.8 | 390 | 5017 | done | -0.17 | 0.47 | 0.124 | 2451 | 351.1 | 0.10 | 0.080 | 2539 | 40.0 | - | 188.68 | 1.707 | 2928 | -4.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 24.57 | 23.67 |
| 5018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5020 | 1002.7 | - | 400 | 5236 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.052 | 2742 | 388.0 | 2.22 | 0.033 | 1163 | -619.8 | 219.0 | 204.57 | 1.682 | 2034 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.21 | 23.24 |
| 5340 | 959.6 | 20.0 | 416 | 5346 | done | 0.65 | 0.12 | 0.170 | 2705 | -308.3 | 2.33 | 0.047 | 2608 | 620.2 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.24 | - |
| 5658 | 895.7 | 19.4 | 432 | 5659 | done | 0.65 | - | - | 2704 | - | - | - | 2608 | - | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 839.9 | 18.0 | 447 | 5963 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.034 | 1149 | -672.4 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5993 | 836.0 | 17.8 | 448 | 6000 | done | 0.65 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.047 | 2616 | 637.8 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6300 | 778.9 | 18.3 | 464 | 6306 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.034 | 1158 | -671.9 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6324 | 775.3 | 18.2 | 465 | 6328 | done | 0.65 | 0.10 | 0.197 | 2700 | -220.0 | 2.25 | 0.047 | 2617 | 648.4 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.26 | - |
| 6636 | 719.1 | 19.2 | 481 | 6641 | roll | 0.65 | - | - | 2708 | - | 2.12 | 0.034 | 1162 | -686.3 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6678 | 711.8 | 18.8 | 483 | 6682 | done | 0.65 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.048 | 2620 | 639.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6996 | 652.4 | 19.2 | 499 | 7002 | roll | 0.65 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.035 | 1158 | -673.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7109 | 635.0 | 17.1 | 504 | 7117 | done | 0.65 | 0.08 | 0.205 | 2703 | -187.5 | 2.25 | 0.049 | 2622 | 650.7 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 7417 | 582.6 | 15.6 | 525 | 7421 | roll | 0.65 | - | - | 2703 | - | 1.75 | 0.057 | 3757 | 648.6 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7441 | 579.1 | 15.5 | 527 | 7448 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | 1.75 | 0.026 | 2550 | -689.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7750 | 533.4 | 14.3 | 558 | 7759 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.03 | 0.037 | 1162 | -683.7 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7763 | 531.9 | 14.5 | 559 | 7771 | done | 0.65 | 0.05 | 0.172 | 2705 | -340.0 | 2.25 | 0.047 | 2621 | 648.4 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.48 | - |
| 8072 | 485.6 | 15.6 | 590 | 8076 | roll | 0.65 | - | - | 2705 | - | 1.75 | 0.054 | 3766 | 654.3 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8107 | 480.2 | 16.0 | 593 | 8114 | done | 0.65 | - | - | 2713 | - | 1.73 | 0.028 | 2555 | -700.0 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8413 | 430.2 | 15.6 | 624 | 8417 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 1.88 | 0.056 | 3775 | 648.9 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8470 | 420.4 | 17.7 | 629 | 8481 | done | 0.65 | 0.10 | 0.214 | 2701 | -130.0 | 1.75 | 0.028 | 2557 | -696.0 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.59 | - |
| 8780 | 379.2 | 11.7 | 660 | 8784 | roll | 0.65 | - | - | 2710 | - | 2.05 | 0.038 | 1153 | -684.9 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8825 | 374.9 | 10.6 | 664 | 8843 | done | 0.67 | - | - | 2710 | - | 2.22 | 0.044 | 2629 | 664.9 | 231.4 | 9.15 | 1.213 | 1984 | -3.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.39 |
| 9141 | 335.3 | 11.0 | 696 | 9145 | roll | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.035 | 1158 | -677.9 | 231.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9204 | 329.1 | 9.7 | 702 | 9246 | done | 0.72 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.045 | 2616 | 662.7 | 271.0 | 36.80 | 1.269 | 1822 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.73 |
| 9554 | 276.6 | 15.5 | 737 | 9557 | roll | 0.72 | - | - | 2721 | - | 1.75 | 0.051 | 3766 | 657.1 | 271.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9585 | 271.2 | 17.4 | 740 | 9588 | done | 0.72 | - | - | 2730 | - | 1.75 | 0.026 | 2556 | -691.4 | 271.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9896 | 216.7 | 18.1 | 771 | 9899 | roll | 0.72 | - | - | 2734 | - | 2.05 | 0.038 | 1159 | -681.5 | 271.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9955 | 208.1 | 14.7 | 776 | 9962 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | 2.22 | 0.043 | 2627 | 661.3 | 271.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10295 | 158.4 | 12.5 | 832 | 10303 | roll | 0.72 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.036 | 1164 | -665.0 | 271.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10330 | 154.5 | 11.4 | 837 | 10337 | done | 0.72 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.044 | 2621 | 662.3 | 271.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10679 | 114.0 | 11.4 | 898 | 10687 | roll | 0.72 | - | - | 2736 | - | 2.17 | 0.035 | 1166 | -670.5 | 271.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10759 | 106.5 | 9.4 | 911 | 10790 | done | 0.77 | 0.08 | 0.137 | 2786 | 625.0 | 2.20 | 0.044 | 2627 | 664.1 | 319.4 | 21.23 | 0.940 | 1624 | -9.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.50 | 25.37 |
| 11133 | 32.9 | 19.4 | 975 | 11140 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.164 | 2749 | -246.7 | 2.17 | 0.034 | 1163 | -674.7 | 319.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.35 | - |
| 11187 | 25.4 | 11.4 | 984 | 11196 | done | 0.77 | - | - | 2748 | - | 2.22 | 0.041 | 2625 | 658.6 | 319.4 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -7.11 | 6.30 | 0.031 | 200 | -404.4 | - | - | 2626 | - | 375.06 | 21.60 | 0.132 | 1395 | -10.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||