MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.99 of 350.00 AH used of 24V (95.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.68 - - 73 - - - 2506 - -146.0 -90.97 0.005 2784 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
116 4.4 -10.9 18 146 roll -0.68 9.07 0.374 2088 222.2 2.38 0.112 3900 585.7 -146.0 -14.05 0.012 3564 -55.5 3.786 - - - - - - 14.50 14.11 14.66
179 30.2 -37.3 31 185 done -0.68 - - 2088 - 2.30 0.048 2503 -607.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
374 97.1 -24.5 55 379 roll -0.68 - - 2077 - 2.40 0.096 3909 585.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
609 144.3 -18.7 101 616 done -0.68 0.12 0.254 2104 225.0 2.25 0.046 2492 -629.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.84
804 172.8 -13.5 121 811 roll -0.68 - - 2095 - 2.40 0.093 3909 590.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.02
862 181.6 -15.4 132 869 done -0.68 - - 2095 - 2.28 0.044 2504 -616.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
1049 207.9 -13.9 151 1054 roll -0.68 - - 2084 - 2.38 0.094 3906 589.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.03
1066 210.3 -12.9 154 1073 done -0.68 - - 2084 - 2.28 0.047 2510 -612.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
1252 234.6 -13.4 173 1259 roll -0.68 - - 2074 - 2.35 0.096 3899 591.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.05
1307 242.0 -14.0 183 1313 done -0.68 0.12 0.235 2103 241.7 2.25 0.047 2483 -629.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.77 14.86 14.90
1501 265.0 -11.5 197 1505 done -0.68 - - 2103 - - - 2481 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
1801 297.3 -10.5 212 1805 done -0.68 - - 2103 - - - 2481 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.06 15.11 15.10
2101 329.8 -10.8 227 2106 roll -0.68 - - 2094 - 2.40 0.097 3899 590.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2127 332.9 -11.2 232 2133 done -0.68 - - 2093 - 2.22 0.047 2496 -632.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
2446 369.7 -11.9 250 2452 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.099 3901 585.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.12
2498 376.5 -12.6 260 2504 done -0.68 - - 2083 - 2.22 0.048 2506 -628.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
2812 415.5 -12.3 277 2819 roll -0.68 - - 2083 - 2.28 0.061 1094 -619.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
2850 420.3 -12.0 284 2857 done -0.68 0.10 0.213 2102 190.0 2.40 0.072 2499 585.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.88 15.00
3157 451.1 -9.6 300 3163 roll -0.68 - - 2093 - 2.38 0.106 3895 586.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
3183 453.8 -10.0 305 3190 done -0.68 - - 2093 - 2.25 0.054 2480 -628.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
3503 485.9 -10.3 323 3509 roll -0.68 - - 2093 - 2.22 0.063 1108 -618.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
3535 489.6 -10.6 329 3542 done -0.68 - - 2082 - 2.35 0.074 2507 595.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
3850 524.8 -11.5 346 3856 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.107 3895 583.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
3882 529.0 -12.5 352 3889 done -0.68 0.15 0.227 2108 240.0 2.22 0.054 2502 -627.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.93 14.98
4197 561.6 -10.5 369 4201 done -0.68 - - 2108 - - - 2501 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4497 591.8 -9.9 384 4500 done -0.68 - - 2108 - - - 2501 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4797 620.6 -9.2 399 4802 roll -0.68 - - 2109 - 2.28 0.065 1103 -613.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.14
4828 623.7 -9.4 405 4835 done -0.68 - - 2099 - 2.38 0.077 2512 592.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
5143 653.5 -9.4 422 5147 done -0.68 - - 2099 - - - 2513 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5443 683.5 -10.1 437 5447 done -0.68 - - 2099 - - - 2512 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5743 714.1 -10.3 452 5747 done -0.68 - - 2099 - - - 2512 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
6043 745.3 -10.4 467 6049 roll -0.68 - - 2099 - 2.33 0.067 1102 -605.2 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.12
6075 748.8 -10.4 473 6082 done -0.68 - - 2088 - 2.35 0.075 2500 594.9 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
6390 782.0 -10.6 490 6393 done -0.68 - - 2088 - - - 2500 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6689 813.4 -10.2 505 6693 done -0.68 - - 2088 - - - 2500 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
6989 844.3 -10.4 520 6993 done -0.68 - - 2088 - - - 2500 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7289 876.2 -10.7 535 7293 done -0.68 - - 2088 - - - 2500 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
7590 907.7 -10.3 550 7596 roll -0.68 - - 2078 - 2.38 0.103 3898 587.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
7627 912.0 -10.7 557 7635 done -0.68 0.08 0.203 2102 300.0 2.28 0.050 2509 -609.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.88
7934 941.0 -9.4 573 7941 roll -0.68 - - 2102 - 2.33 0.067 1090 -609.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
7962 943.9 -10.2 578 7968 done -0.68 - - 2092 - 2.38 0.076 2500 592.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
8281 974.2 -9.3 596 8285 done -0.68 - - 2092 - - - 2500 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
8459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8459 begin apogee
8466 991.0 -9.2 605 8600 done -0.15 0.62 0.180 2278 300.0 - - 2435 - - 127.38 2.059 2967 -4.4 0.392 - - - - - - 14.82 13.94 13.26
8603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8603 begin climb
8605 993.7 - 612 8756 roll 0.68 0.85 0.107 2561 332.9 2.47 0.071 1050 -560.7 146.0 134.38 2.056 2370 -4.4 0.399 - - - - - - 14.19 14.01 13.19
8768 981.1 12.3 630 8776 done 0.68 - - 2561 - 2.47 0.068 2444 564.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.23
9084 934.6 14.8 648 9090 roll 0.68 - - 2572 - 2.38 0.065 1046 -587.4 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
9122 928.8 14.7 655 9129 done 0.68 - - 2572 - 2.42 0.067 2439 575.6 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
9428 882.7 14.5 671 9432 done 0.68 - - 2572 - - - 2439 - 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
9728 839.2 14.2 686 9734 roll 0.68 - - 2583 - 2.35 0.065 1035 -597.4 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
9755 835.1 14.4 691 9762 done 0.68 0.15 0.243 2549 -226.7 2.38 0.067 2443 591.6 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.85
10069 794.0 12.9 708 10075 roll 0.68 - - 2559 - 2.33 0.063 1044 -600.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.03
10133 785.7 12.7 720 10139 done 0.68 - - 2559 - 2.35 0.067 2443 595.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10457 743.3 12.9 739 10463 roll 0.68 - - 2570 - 2.35 0.065 1037 -598.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
10495 738.3 12.9 746 10503 done 0.68 - - 2570 - 2.40 0.067 2438 583.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
10801 698.6 13.0 762 10805 done 0.68 - - 2570 - - - 2438 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
11101 659.6 13.0 777 11107 roll 0.68 - - 2581 - 2.33 0.064 1039 -600.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11148 653.1 13.4 786 11157 done 0.68 0.12 0.247 2554 -225.0 2.35 0.067 2441 596.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11465 613.6 12.6 804 11471 roll 0.68 - - 2563 - 2.35 0.065 1039 -596.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11489 610.5 12.8 808 11495 done 0.68 - - 2564 - 2.35 0.067 2442 597.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
11813 567.4 13.2 827 11819 roll 0.68 - - 2574 - 2.33 0.063 1041 -601.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11839 563.6 12.9 832 11845 done 0.68 - - 2574 - 2.35 0.067 2444 597.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
12158 520.9 13.5 850 12162 done 0.68 - - 2574 - - - 2445 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
12458 480.5 13.2 865 12464 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.063 1043 -601.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.08
12502 474.6 13.0 873 12510 done 0.68 0.15 0.236 2551 -233.3 2.35 0.067 2448 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.94
12827 437.4 11.3 892 12833 roll 0.68 - - 2560 - 2.33 0.063 1044 -602.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
12860 433.5 11.8 898 12865 done 0.68 - - 2561 - 2.35 0.067 2446 596.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
13173 396.8 11.6 915 13177 done 0.68 - - 2561 - - - 2447 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13474 362.5 11.4 930 13480 roll 0.68 - - 2572 - 2.33 0.063 1044 -602.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13538 355.0 11.7 942 13544 done 0.68 - - 2573 - 2.35 0.067 2449 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
13861 316.0 12.4 961 13865 done 0.68 - - 2572 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
14161 279.3 12.1 976 14165 done 0.68 - - 2572 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14462 245.2 10.8 993 14469 done 0.68 - - 2572 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
14651 226.0 9.8 1012 14657 roll 0.68 - - 2583 - 2.33 0.062 1043 -603.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14679 223.3 9.3 1017 14686 done 0.70 - - 2583 - 2.38 0.067 2434 584.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
14866 205.7 9.5 1036 14871 roll 0.71 - - 2584 - 2.40 0.096 3847 588.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.06
14942 197.4 11.2 1050 14948 done 0.71 0.15 0.256 2561 -153.3 2.25 0.047 2438 -626.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.91
15137 180.6 7.7 1070 15185 roll 0.76 - - 2570 - 2.38 0.064 1045 -585.3 195.7 39.53 1.132 2168 -4.7 0.140 - - - - - - 15.02 14.62 14.09
15209 174.5 8.6 1084 15215 done 0.79 - - 2570 - 2.38 0.066 2444 587.8 195.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
15403 155.6 9.1 1104 15408 roll 0.80 - - 2570 - 2.40 0.097 3848 585.0 195.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
15498 146.0 9.3 1122 15504 done 0.82 - - 2581 - 2.28 0.047 2436 -619.3 195.7 - - 2163 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
15693 129.4 8.6 1142 15699 roll 0.84 - - 2592 - 2.30 0.062 1032 -610.4 195.7 - - 2163 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
15747 124.9 7.7 1152 15797 done 0.89 - - 2592 - 2.38 0.064 2449 595.4 244.8 40.10 1.024 1968 -4.9 0.110 - - - - - - 14.85 14.76 14.08
15979 105.8 7.5 1180 16032 roll 0.95 0.12 0.124 2684 766.7 2.38 0.059 1040 -592.0 298.8 45.12 0.978 1748 -4.9 0.098 - - - - - - 14.71 14.40 14.01
16047 98.6 12.2 1193 16054 done 0.95 0.17 0.230 2641 -252.9 2.40 0.063 2447 586.2 298.8 - - 1747 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.57
16243 79.3 8.7 1213 16250 roll 0.97 - - 2641 - 2.40 0.095 3849 584.2 298.8 - - 1746 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
16281 76.0 8.2 1220 16288 done 1.01 - - 2651 - 2.33 0.044 2437 -606.0 298.8 - - 1745 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
16468 64.4 6.2 1239 16548 roll 1.09 - - 2661 - 2.40 0.059 1035 -584.2 380.8 68.50 0.884 1413 -4.8 0.066 - - - - - - 14.90 14.46 14.03
16612 56.7 5.4 1267 16709 done 1.19 0.15 0.106 2743 546.7 2.40 0.062 2450 589.6 481.2 82.12 0.851 1005 -5.0 0.062 - - - - - - 14.59 14.54 13.93
16896 9.3 20.4 1322 16902 done 1.19 0.12 0.246 2708 -291.7 - - 2450 - 481.2 - - 1003 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.57
16938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16938 begin surface coast
16959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16960 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.78 7.25 0.050 135 18.6 0.08 0.200 2497 -20062.5 580.87 100.32 0.598 600 6.0 -0.001 - - - - 1 -