OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.49 of 91.80 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 4.99 of 61.20 AH used of 10V (91.85% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.98 - - 60 - - - 2015 - -194.6 -57.92 - 2951 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -6.3 11 106 roll -0.98 10.20 0.198 1715 162.3 2.10 0.061 882 -539.5 -194.6 -9.23 - 3346 -42.8 - - - - - - - - - -
359 32.5 -8.1 61 365 done -0.98 - - 1715 - 2.00 0.034 2013 565.5 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
702 60.7 -8.5 122 708 roll -1.04 - - 1715 - 2.05 0.046 874 -555.6 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
825 71.6 -8.4 144 832 done -1.12 0.12 0.049 1682 -275.0 2.03 0.035 2018 563.5 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1169 100.3 -7.3 205 1175 roll -1.12 - - 1682 - 2.05 0.054 3137 545.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1203 102.9 -7.6 211 1208 done -1.12 - - 1682 - 1.98 0.035 2000 -574.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1545 127.8 -7.8 272 1551 roll -1.12 - - 1682 - 2.12 0.053 3133 534.4 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1585 131.1 -8.2 279 1590 done -1.12 - - 1682 - 1.95 0.036 2010 -575.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1926 159.1 -8.0 340 1933 roll -1.12 - - 1682 - 2.10 0.053 3131 533.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1983 163.8 -8.3 350 1989 done -1.12 - - 1682 - 2.00 0.037 2007 -562.0 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2326 191.2 -8.1 411 2331 roll -1.12 - - 1682 - 2.08 0.053 3143 546.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2382 195.9 -8.6 421 2388 done -1.12 - - 1682 - 2.00 0.036 2004 -569.5 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2708 222.0 -7.8 456 2712 roll -1.12 - - 1682 - 2.08 0.053 3138 545.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2774 227.6 -8.3 461 2780 done -1.12 - - 1682 - 2.00 0.037 2016 -561.0 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3099 254.6 -8.6 492 3103 roll -1.12 - - 1681 - 2.05 0.052 3133 544.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3164 260.7 -9.5 497 3171 done -1.12 - - 1682 - 2.00 0.038 2015 -559.0 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3489 288.7 -8.6 528 3493 roll -1.12 - - 1682 - 2.05 0.053 3142 549.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3566 295.7 -8.7 534 3573 done -1.12 - - 1682 - 2.03 0.038 2007 -559.1 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3891 322.6 -8.1 565 3895 roll -1.12 - - 1682 - 2.05 0.054 3132 548.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3952 327.9 -8.4 570 3955 done -1.12 - - 1682 - 1.98 0.038 2008 -567.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4282 354.2 -8.2 601 4286 roll -1.12 - - 1682 - 2.08 0.054 3132 540.4 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4347 359.8 -8.3 606 4354 done -1.12 - - 1682 - 2.03 0.038 2006 -554.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4673 385.3 -8.0 637 4677 roll -1.12 - - 1682 - 2.05 0.054 3131 548.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4749 392.2 -8.6 643 4756 done -1.12 - - 1682 - 2.00 0.039 2015 -558.0 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5075 420.4 -8.5 674 5076 done -1.12 - - 1682 - - - 2015 - -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5393 447.1 -8.0 704 5397 roll -1.12 - - 1682 - 2.05 0.056 3131 544.4 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5492 455.2 -8.2 712 5499 done -1.12 - - 1682 - 2.03 0.041 2009 -552.7 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5817 478.7 -6.9 743 5821 roll -1.12 - - 1681 - 2.08 0.059 3130 538.9 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5889 483.9 -7.3 749 5893 done -1.12 - - 1682 - 1.98 0.042 2010 -565.7 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6221 508.0 -7.7 775 6225 roll -1.12 - - 1682 - 2.10 0.060 3129 532.9 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6314 515.6 -8.0 779 6318 done -1.12 - - 1682 - 2.03 0.044 2013 -549.8 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6638 540.1 -7.6 795 6641 roll -1.12 - - 1682 - 2.10 0.063 3135 534.3 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6725 547.2 -7.8 799 6730 done -1.12 - - 1682 - 2.05 0.045 2010 -548.8 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7052 569.6 -6.8 815 7056 roll -1.12 - - 1682 - 2.10 0.065 3134 535.2 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7118 574.5 -7.5 818 7122 done -1.12 - - 1682 - 2.05 0.047 2012 -547.3 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7445 598.2 -7.4 834 7449 roll -1.12 - - 1681 - 2.08 0.067 3134 539.4 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7538 605.7 -8.0 838 7543 done -1.12 - - 1682 - 2.05 0.048 2013 -546.8 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7859 629.1 -7.3 854 7863 roll -1.12 - - 1682 - 2.08 0.068 3136 539.9 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7959 636.9 -7.9 858 7965 done -1.12 - - 1682 - 2.05 0.050 2015 -546.8 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8275 660.4 -7.5 874 8279 roll -1.12 - - 1681 - 2.08 0.070 3134 538.0 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8368 668.1 -8.7 878 8373 done -1.12 - - 1682 - 2.05 0.051 2014 -546.3 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8690 692.8 -7.6 894 8694 roll -1.12 - - 1682 - 2.08 0.069 3128 535.6 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8800 701.8 -8.5 899 8804 done -1.12 - - 1681 - 2.05 0.051 2013 -543.9 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9129 725.9 -7.2 915 9132 roll -1.12 - - 1681 - 2.08 0.069 3127 535.6 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9227 733.8 -8.1 919 9234 done -1.12 - - 1681 - 2.05 0.052 2012 -543.9 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9543 755.5 -6.7 935 9547 roll -1.12 - - 1682 - 2.08 0.070 3130 537.5 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9642 762.8 -7.6 939 9649 done -1.12 - - 1682 - 2.05 0.051 2015 -543.9 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9958 785.0 -7.1 955 9962 roll -1.12 - - 1681 - 2.10 0.068 3136 533.8 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10052 792.2 -7.9 959 10056 done -1.12 - - 1682 - 2.08 0.051 2006 -543.3 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
10373 815.0 -7.2 975 10377 roll -1.12 - - 1682 - 2.10 0.070 3133 536.7 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
10479 823.2 -7.9 980 10483 done -1.12 - - 1682 - 2.03 0.052 2006 -555.2 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
10805 846.6 -7.2 996 10809 roll -1.12 - - 1682 - 2.10 0.070 3135 537.6 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
10873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10874 begin apogee
10879 852.1 7.8 999 11052 done -0.31 0.90 0.108 1860 197.8 - - 2004 - - 169.07 1.493 2550 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
11053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin climb
11054 856.7 - 1008 11231 roll 0.98 1.38 0.081 2146 207.2 2.20 0.073 882 -510.0 194.6 168.07 1.417 1756 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11313 835.2 11.4 1019 11320 done 0.98 - - 2146 - 2.10 0.049 2006 535.2 194.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11629 802.4 10.5 1035 11644 done 1.07 0.10 0.067 2169 230.0 - - 2007 - 207.8 12.65 1.284 1702 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
11938 765.4 12.0 1050 11939 done 1.07 - - 2169 - - - 2007 - 207.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12247 728.1 12.1 1065 12248 done 1.07 - - 2169 - - - 2007 - 207.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12556 691.7 11.8 1080 12557 done 1.07 - - 2169 - - - 2007 - 207.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12866 656.2 11.2 1095 12869 roll 1.07 - - 2169 - 2.12 0.073 886 -528.8 207.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12903 651.6 11.9 1096 12910 done 1.07 - - 2169 - 2.10 0.051 2013 536.7 207.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13219 616.1 11.3 1112 13220 done 1.07 - - 2169 - - - 2013 - 207.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13528 580.4 11.5 1127 13529 done 1.07 - - 2169 - - - 2013 - 207.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13838 546.3 10.7 1142 13848 done 1.08 - - 2169 - - - 2013 - 216.2 8.30 1.170 1668 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
14147 513.4 10.4 1157 14168 roll 1.09 - - 2169 - 2.22 0.070 878 -511.3 231.3 14.40 1.230 1606 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
14228 504.4 11.1 1160 14235 done 1.09 - - 2169 - 2.12 0.048 2013 535.4 231.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14553 468.7 10.8 1189 14563 roll 1.10 - - 2169 - 2.15 0.068 876 -528.8 235.4 4.78 0.927 1589 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
14601 463.0 10.9 1193 14611 done 1.10 - - 2169 - 2.10 0.048 2007 538.6 237.7 3.95 0.821 1580 -2.3 0.137 - - - - - - - - -
14935 425.6 11.6 1225 14939 roll 1.10 - - 2169 - 2.10 0.065 881 -536.2 237.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14995 418.1 12.1 1230 15002 done 1.10 - - 2169 - 2.10 0.046 2010 537.6 237.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15322 380.9 11.7 1261 15326 roll 1.10 - - 2169 - 2.08 0.063 885 -540.9 237.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15410 370.2 11.8 1268 15417 done 1.10 - - 2169 - 2.08 0.044 2012 541.8 237.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15735 332.9 11.4 1299 15739 roll 1.10 - - 2169 - 2.08 0.060 876 -546.2 237.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15800 325.1 11.3 1304 15807 done 1.10 - - 2169 - 2.10 0.043 2015 542.4 237.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16127 288.3 12.0 1335 16131 roll 1.10 - - 2169 - 2.08 0.059 882 -544.7 237.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16181 281.3 12.3 1339 16188 done 1.10 - - 2169 - 2.08 0.041 2012 543.3 237.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16506 242.0 11.8 1370 16510 roll 1.10 - - 2169 - 2.08 0.056 880 -544.2 237.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16589 232.0 11.4 1377 16593 done 1.10 - - 2169 - 2.03 0.039 2012 557.6 237.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16916 194.1 10.9 1412 16928 roll 1.10 - - 2169 - 2.10 0.055 876 -541.0 240.6 4.78 0.737 1568 -2.9 0.082 - - - - - - - - -
16989 185.5 13.1 1425 16995 done 1.10 - - 2169 - 2.05 0.039 2018 557.1 240.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17331 146.6 11.5 1486 17337 roll 1.10 - - 2169 - 2.10 0.054 886 -539.0 240.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17427 135.5 13.0 1503 17432 done 1.10 - - 2169 - 2.00 0.038 2018 566.0 240.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17767 97.4 12.1 1564 17774 roll 1.10 - - 2169 - 2.10 0.053 884 -540.0 240.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17857 87.5 11.4 1580 17864 done 1.10 - - 2169 - 2.03 0.038 2006 552.7 240.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18201 51.1 11.0 1641 18207 roll 1.17 - - 2169 - 2.03 0.052 882 -553.7 240.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18285 41.3 11.8 1656 18292 done 1.23 0.15 0.049 2208 260.0 2.03 0.037 2026 563.5 240.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18621 begin surface coast
18640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18641 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.67 - - 50 - - - 2026 - 275.23 25.15 0.796 1428 -5.7 0.000 - - - - - -