OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.61 of 147.52 AH used of 24V (95.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.09 of 108.53 AH used of 10V (96.23% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.61 - - 114 - - - 2441 - -219.0 -97.68 - 3149 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -7.5 17 154 roll -0.61 6.78 0.231 1816 251.0 2.22 0.053 3825 623.4 -219.0 -13.35 - 3874 -54.3 - - - - - - - 25.64 25.98 26.28
255 59.7 -28.1 39 262 done -0.55 0.12 0.154 1856 333.3 2.05 0.024 2459 -666.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
453 108.3 -22.0 76 460 roll -0.49 - - 1858 - 2.17 0.024 1038 -654.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.22 -
474 112.7 -22.4 79 481 done -0.43 0.15 0.132 1892 226.7 2.38 0.035 2525 624.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
672 144.1 -15.0 116 678 roll -0.41 - - 1883 - 2.00 0.047 3823 649.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.26 -
765 156.9 -10.4 133 772 done -0.43 - - 1882 - 2.00 0.021 2439 -692.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.38 -
959 179.0 -11.2 170 965 done -0.42 - - 1882 - - - 2438 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1159 201.2 -10.3 207 1170 roll -0.42 - - 1872 - 2.20 0.044 3826 630.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.39 -
1204 205.4 -9.4 211 1214 done -0.43 - - 1872 - 2.00 0.022 2441 -692.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
1514 235.8 -10.1 242 1523 roll -0.43 - - 1862 - 2.17 0.043 3812 631.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.44 -
1546 239.2 -10.3 245 1556 done -0.43 0.12 0.106 1906 366.7 2.00 0.021 2433 -689.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.40 26.52 -
1857 259.7 -6.8 276 1868 roll -0.46 - - 1904 - 2.15 0.044 3813 641.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.46 -
1885 261.4 -6.9 278 1894 done -0.49 - - 1904 - 2.00 0.022 2428 -692.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.56 -
2192 291.0 -10.5 309 2194 done -0.57 0.15 0.100 1843 -406.7 - - 2428 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.51 - -
2492 315.7 -7.4 339 2501 roll -0.65 - - 1843 - 2.17 0.042 3824 643.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
2557 320.9 -8.1 345 2565 done -0.72 0.12 0.092 1775 -566.7 2.00 0.021 2421 -701.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.54 26.62 -
2865 373.8 -20.1 376 2867 done -0.66 0.15 0.142 1819 293.3 - - 2422 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.44 - -
3165 412.5 -12.0 406 3176 roll -0.64 - - 1809 - 2.20 0.045 3824 637.3 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.55 -
3190 415.7 -12.6 408 3199 done -0.61 - - 1809 - 1.95 0.024 2453 -703.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.63 -
3501 457.9 -14.1 439 3510 roll -0.58 0.12 0.132 1843 283.3 2.10 0.045 3811 646.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.50 26.55 -
3545 463.0 -11.3 443 3554 done -0.58 - - 1843 - 1.98 0.024 2438 -693.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.63 -
3854 490.8 -8.4 474 3866 roll -0.58 - - 1833 - 2.17 0.057 3819 636.4 -219.0 -0.08 - 3891 -312.5 - - - - - - - - 26.55 26.22
3889 494.0 -9.0 477 3899 done -0.58 - - 1833 - 2.00 0.024 2441 -689.0 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - 26.63 -
4200 524.0 -9.9 508 4203 roll -0.58 - - 1823 - 2.17 0.047 3827 638.7 -219.0 - - 3890 - - - - - - - - - 26.55 -
4252 529.4 -10.4 513 4261 done -0.58 - - 1824 - 2.03 0.024 2440 -683.3 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - 26.63 -
4564 562.2 -10.2 544 4572 roll -0.57 - - 1823 - 2.10 0.030 1049 -662.4 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.60 -
4606 566.4 -9.7 548 4616 done -0.57 0.08 0.090 1857 425.0 2.30 0.038 2514 637.0 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - 26.49 26.57 -
4916 588.4 -7.2 579 4920 roll -0.58 - - 1848 - 2.00 0.048 3830 658.0 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.55 -
4980 592.7 -6.5 585 4984 done -0.61 - - 1847 - 2.00 0.024 2439 -695.5 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.65 -
5304 619.1 -8.6 606 5305 done -0.62 - - 1847 - - - 2438 - -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5603 643.9 -7.8 621 5609 roll -0.63 - - 1838 - 2.17 0.050 3821 637.3 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.55 -
5664 648.3 -7.5 624 5669 done -0.65 - - 1838 - 1.98 0.027 2455 -689.9 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.64 -
5983 675.8 -8.7 640 5989 roll -0.65 - - 1838 - 2.17 0.032 1040 -652.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.59 -
6006 677.6 -8.7 641 6010 done -0.65 - - 1832 - 2.35 0.039 2522 630.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.56 -
6320 706.0 -8.5 657 6325 roll -0.65 - - 1822 - 1.95 0.050 3814 662.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.55 -
6374 709.3 -8.3 659 6380 done -0.65 - - 1822 - 2.00 0.025 2451 -681.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.64 -
6679 736.1 -8.3 675 6683 roll -0.64 - - 1813 - 2.15 0.050 3825 639.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.53 -
6714 738.0 -8.3 676 6723 done -0.64 - - 1813 - 2.03 0.025 2448 -678.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.63 -
7022 768.2 -9.7 692 7023 done -0.63 - - 1813 - - - 2449 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
7321 798.0 -10.2 707 7327 roll -0.62 - - 1805 - 2.15 0.050 3812 634.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.53 -
7345 799.9 -10.2 708 7349 done -0.61 0.12 0.123 1844 325.0 2.00 0.026 2445 -683.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.47 26.63 -
7665 822.8 -6.8 724 7669 roll -0.62 - - 1834 - 2.15 0.050 3814 636.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.52 -
7711 825.9 -6.7 726 7715 done -0.63 - - 1834 - 2.03 0.024 2438 -677.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.63 -
8024 850.5 -8.1 742 8028 roll -0.64 - - 1826 - 2.17 0.052 3816 635.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.51 -
8049 852.3 -8.1 743 8053 done -0.65 - - 1826 - 2.03 0.026 2448 -673.9 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.63 -
8362 879.1 -8.6 759 8367 roll -0.65 - - 1817 - 2.12 0.051 3808 641.5 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.51 -
8389 880.9 -8.5 760 8393 done -0.65 - - 1817 - 2.03 0.026 2441 -673.4 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.63 -
8697 908.3 -8.8 775 8702 roll -0.65 - - 1809 - 2.17 0.053 3819 635.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.51 -
8720 910.0 -8.7 776 8723 done -0.65 - - 1809 - 2.00 0.028 2459 -680.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.62 -
9037 939.7 -9.6 792 9043 roll -0.64 - - 1809 - 2.20 0.034 1042 -644.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.55 -
9070 941.6 -9.4 793 9077 done -0.63 - - 1806 - 2.38 0.042 2528 624.4 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.52 -
9380 969.7 -9.1 809 9381 done -0.62 - - 1806 - - - 2528 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9616 begin apogee
9621 990.7 -8.7 821 9848 done -0.20 0.45 0.103 1966 355.6 - - 2527 - - 219.45 1.130 2974 -4.0 0.367 - - - - - - 26.39 - 23.89
9849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9849 begin climb
9851 996.8 - 832 10098 roll 0.61 0.70 0.034 2266 428.6 2.50 0.034 1082 -578.0 219.0 234.75 1.095 2071 -3.8 0.362 - - - - - - 24.79 24.45 23.72
10182 930.6 24.8 849 10188 done 0.54 0.17 0.164 2215 -300.0 2.47 0.040 2543 591.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.03 25.16 -
10505 855.5 22.2 865 10511 roll 0.47 - - 2215 - 2.00 0.048 3809 633.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 25.78 -
10593 835.3 24.5 869 10597 done 0.40 0.22 0.176 2165 -227.3 2.03 0.026 2485 -652.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.69 25.91 -
10901 782.9 15.9 884 10906 roll 0.37 - - 2165 - 2.12 0.049 3819 629.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.04 -
10970 772.4 17.1 887 10979 done 0.33 0.12 0.166 2143 -183.3 2.03 0.028 2488 -655.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
11280 727.9 13.6 903 11284 roll 0.31 - - 2142 - 2.12 0.048 3814 625.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.16 -
11311 724.7 13.8 904 11315 done 0.28 - - 2152 - 2.00 0.026 2491 -661.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.24 -
11617 677.5 14.7 919 11619 done 0.26 0.12 0.174 2121 -258.3 - - 2489 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.12 - -
11919 646.2 9.8 934 11920 done 0.26 - - 2121 - - - 2489 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12217 619.4 8.7 949 12240 roll 0.28 - - 2121 - 2.17 0.049 3821 613.8 235.0 11.88 0.858 2013 -2.1 0.157 - - - - - - - 26.14 25.50
12262 614.9 9.3 951 12268 done 0.28 - - 2130 - 2.03 0.027 2488 -656.7 235.0 - - 2006 - - - - - - - - - 26.20 -
12576 582.1 11.6 974 12585 roll 0.27 - - 2142 - 2.25 0.035 1067 -631.6 235.0 - - 2002 - - - - - - - - - 26.26 -
12598 579.1 11.8 976 12608 done 0.26 - - 2142 - 2.40 0.038 2550 617.9 235.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.26 -
12908 542.1 11.8 1007 12917 roll 0.25 - - 2142 - 1.98 0.050 3826 644.4 235.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.29 -
12953 536.4 13.1 1011 12957 done 0.23 0.15 0.149 2110 -213.3 2.00 0.027 2489 -668.5 235.0 - - 2001 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
13267 510.2 7.9 1042 13347 roll 0.30 - - 2110 - 2.22 0.049 3811 595.5 280.3 63.17 0.784 1832 -2.7 0.180 - - - - 1 - - 25.44 24.68
13372 501.4 8.7 1052 13412 done 0.34 - - 2120 - 2.03 0.026 2490 -650.7 298.3 29.12 0.715 1761 -2.4 0.177 - - - - 1 - - 25.63 24.51
13722 470.8 8.6 1087 13781 roll 0.38 0.12 0.076 2214 783.3 2.38 0.034 1082 -591.6 318.3 47.58 0.673 1675 -1.8 0.131 - - - - 1 - 25.98 25.39 24.82
13837 452.7 15.5 1098 13849 done 0.36 0.17 0.119 2155 -347.1 2.45 0.038 2551 599.6 318.3 - - 1675 - - - - - - - - 25.46 25.58 -
14148 414.9 12.7 1129 14157 roll 0.36 - - 2166 - 2.38 0.034 1079 -618.5 318.3 - - 1675 - - - - - - - - - 25.96 -
14182 411.0 12.0 1132 14190 done 0.36 - - 2166 - 2.38 0.037 2534 611.3 318.3 - - 1675 - - - - - - - - - 25.97 -
14492 370.0 13.0 1163 14501 roll 0.34 - - 2166 - 2.00 0.047 3822 644.0 318.3 - - 1675 - - - - - - - - - 26.11 -
14538 364.3 13.5 1167 14545 done 0.33 0.12 0.146 2141 -208.3 2.00 0.026 2486 -668.0 318.3 - - 1675 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
14846 335.3 8.6 1198 14886 roll 0.37 - - 2151 - 2.33 0.034 1079 -603.9 337.1 28.17 0.649 1600 -2.7 0.142 - - - - 1 - - 25.89 25.08
14902 330.6 8.6 1203 14960 done 0.41 - - 2152 - 2.40 0.036 2545 610.8 358.0 46.72 0.643 1516 -1.8 0.096 - - - - 1 - - 25.91 24.85
15261 300.0 7.9 1239 15334 roll 0.48 0.12 0.073 2252 833.3 2.45 0.033 1084 -596.3 402.0 61.70 0.674 1335 -2.9 0.135 - - - - 1 - 26.01 25.26 24.57
15362 280.9 24.4 1248 15369 done 0.43 0.28 0.139 2173 -282.1 2.45 0.039 2538 593.5 402.0 - - 1336 - - - - - - - - 25.29 25.41 -
15669 238.9 13.1 1279 15680 roll 0.43 - - 2173 - 2.03 0.045 3827 635.0 402.0 - - 1336 - - - - - - - - - 25.89 -
15716 233.1 13.5 1283 15725 done 0.44 - - 2182 - 2.03 0.025 2491 -658.1 402.0 - - 1336 - - - - - - - - - 25.98 -
16027 193.3 12.6 1319 16035 roll 0.44 - - 2194 - 2.25 0.033 1077 -628.4 402.0 - - 1336 - - - - - - - - - 26.13 -
16058 189.9 11.0 1324 16067 done 0.46 - - 2194 - 2.38 0.034 2547 617.6 402.0 - - 1335 - - - - - - - - - 26.14 -
16258 165.7 12.4 1361 16263 done 0.46 - - 2194 - - - 2547 - 402.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16451 143.0 11.6 1398 16458 roll 0.46 - - 2206 - 2.35 0.034 1081 -623.8 402.0 - - 1335 - - - - - - - - - 26.26 -
16487 139.3 9.9 1404 16494 done 0.48 - - 2206 - 2.33 0.034 2542 627.0 402.0 - - 1335 - - - - - - - - - 26.27 -
16681 117.2 11.7 1441 16689 done 0.48 - - 2206 - - - 2542 - 402.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16877 92.0 11.3 1478 16884 roll 0.48 - - 2218 - 2.33 0.032 1077 -628.8 402.0 - - 1335 - - - - - - - - - 26.35 -
16904 89.2 10.8 1482 16911 done 0.49 - - 2218 - 2.35 0.034 2546 625.1 402.0 - - 1334 - - - - - - - - - 26.35 -
17097 66.3 10.9 1519 17103 done 0.49 - - 2218 - - - 2545 - 402.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17291 45.0 9.6 1556 17298 roll 0.51 - - 2228 - 2.35 0.031 1066 -629.4 402.0 - - 1335 - - - - - - - - - 26.41 -
17352 41.0 5.8 1567 17442 done 0.71 0.10 0.098 2290 620.0 2.35 0.031 2543 628.5 523.1 81.78 0.199 846 -6.0 0.128 - - - - - - 26.41 26.43 25.86
17630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17630 begin surface coast
17654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17654 begin surface
SM 0.50 - - - - -5.87 5.53 0.039 135 -389.7 0.12 0.068 2452 -758.3 518.56 - - 865 - - - - - - - -