prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.96 of 150.00 AH used of 24V (93.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.04 of 100.00 AH used of 10V (90.96% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 85 | VBD | -1.43 | - | - | 145 | - | - | - | 2377 | - | -76.2 | -67.72 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 5.5 | -7.2 | 10 | 113 | roll | -1.49 | 8.48 | 0.229 | 2216 | 244.2 | 2.10 | 0.041 | 986 | -662.4 | -107.2 | -10.20 | - | 3320 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.49 | 25.61 |
| 117 | 16.7 | -32.9 | 15 | 125 | done | -1.49 | - | - | 2208 | - | 2.20 | 0.027 | 2406 | 645.5 | -107.2 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 183 | 40.5 | -36.0 | 28 | 191 | roll | -1.49 | - | - | 2197 | - | 2.15 | 0.036 | 3792 | 644.7 | -107.2 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 395 | 94.9 | -20.2 | 52 | 399 | done | -1.49 | - | - | 2197 | - | 2.15 | 0.021 | 2378 | -657.7 | -107.2 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 525 | 118.9 | -20.4 | 62 | 526 | done | -1.49 | - | - | 2197 | - | - | - | 2378 | - | -107.2 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 174.1 | -17.5 | 82 | 829 | roll | -1.49 | - | - | 2186 | - | 2.25 | 0.039 | 3798 | 631.1 | -107.2 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1220 | 246.8 | -18.3 | 108 | 1224 | done | -1.49 | 0.10 | 0.168 | 2213 | 270.0 | 2.10 | 0.022 | 2381 | -674.8 | -107.2 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.86 | - |
| 1530 | 296.8 | -15.6 | 129 | 1534 | roll | -1.49 | - | - | 2214 | - | 2.05 | 0.031 | 1037 | -655.6 | -107.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1554 | 299.2 | -15.8 | 130 | 1562 | done | -1.49 | - | - | 2206 | - | 2.10 | 0.029 | 2396 | 647.1 | -107.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1860 | 349.9 | -16.4 | 151 | 1864 | roll | -1.49 | - | - | 2195 | - | 2.17 | 0.041 | 3792 | 643.3 | -107.2 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1885 | 352.3 | -16.3 | 152 | 1893 | done | -1.49 | - | - | 2195 | - | 2.08 | 0.022 | 2419 | -660.1 | -107.2 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2190 | 407.6 | -17.3 | 173 | 2194 | roll | -1.49 | - | - | 2185 | - | 2.20 | 0.041 | 3794 | 625.0 | -107.2 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2304 | 426.9 | -18.4 | 180 | 2313 | done | -1.49 | 0.10 | 0.166 | 2213 | 280.0 | 2.12 | 0.022 | 2369 | -672.2 | -107.2 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.89 | - |
| 2610 | 478.8 | -16.4 | 201 | 2614 | roll | -1.49 | - | - | 2204 | - | 2.22 | 0.043 | 3798 | 643.7 | -107.2 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2709 | 494.7 | -17.6 | 207 | 2717 | done | -1.49 | - | - | 2204 | - | 2.10 | 0.023 | 2419 | -656.7 | -107.2 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3015 | 546.9 | -16.8 | 228 | 3019 | roll | -1.49 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.042 | 3801 | 622.5 | -107.2 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3064 | 554.9 | -17.6 | 231 | 3070 | done | -1.49 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.023 | 2390 | -656.3 | -107.2 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3375 | 609.2 | -17.7 | 252 | 3379 | roll | -1.49 | - | - | 2183 | - | 2.25 | 0.042 | 3794 | 624.0 | -107.2 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3465 | 625.9 | -19.0 | 258 | 3470 | done | -1.49 | 0.10 | 0.168 | 2211 | 280.0 | 2.12 | 0.024 | 2378 | -667.9 | -107.2 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.85 | - |
| 3780 | 678.4 | -16.5 | 279 | 3784 | roll | -1.49 | - | - | 2202 | - | 2.28 | 0.043 | 3800 | 623.7 | -107.2 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3850 | 688.9 | -17.4 | 283 | 3857 | done | -1.49 | - | - | 2203 | - | 2.10 | 0.024 | 2426 | -654.3 | -107.2 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4155 | 739.9 | -16.0 | 304 | 4159 | roll | -1.49 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.044 | 3794 | 616.2 | -107.2 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4204 | 747.5 | -16.5 | 307 | 4210 | done | -1.49 | - | - | 2192 | - | 2.15 | 0.024 | 2395 | -650.7 | -107.2 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 4229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4232 | 752.5 | -17.1 | 309 | 4323 | done | -0.25 | 1.45 | 0.150 | 2611 | 289.0 | - | - | 2581 | - | - | 81.82 | 0.946 | 2879 | -5.1 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 24.13 |
| 4324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4324 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | 759.3 | -0.9 | 335 | 4638 | roll | -0.23 | - | - | 2606 | - | 1.92 | 0.047 | 3791 | 630.2 | 10.5 | 8.98 | 0.795 | 2837 | -4.7 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.72 |
| 5177 | 754.7 | 1.2 | 372 | 5181 | done | -0.23 | - | - | 2606 | - | 1.83 | 0.026 | 2570 | -667.2 | 10.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5492 | 751.7 | 0.9 | 393 | 5495 | roll | -0.25 | - | - | 2606 | - | 1.95 | 0.048 | 3792 | 626.7 | 0.2 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6036 | 747.5 | 0.7 | 429 | 6041 | done | -0.27 | - | - | 2606 | - | 1.83 | 0.026 | 2572 | -666.7 | -7.5 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6347 | 746.1 | 0.2 | 450 | 6350 | roll | -0.27 | - | - | 2606 | - | 1.92 | 0.048 | 3781 | 629.7 | -9.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6386 | 746.0 | 0.2 | 452 | 6394 | done | -0.27 | - | - | 2606 | - | 1.80 | 0.026 | 2575 | -670.0 | -12.4 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6692 | 746.2 | -0.3 | 473 | 6695 | roll | -0.27 | - | - | 2605 | - | 2.17 | 0.037 | 1190 | -638.2 | -9.1 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7236 | 747.5 | - | 509 | 7241 | done | -0.27 | - | - | 2606 | - | 2.17 | 0.034 | 2564 | 633.2 | -9.4 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7547 | 747.9 | - | 530 | 7550 | roll | -0.27 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.036 | 1194 | -637.2 | -9.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7920 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7921 | 747.4 | - | 555 | 8005 | done | 1.49 | 1.58 | 0.076 | 3162 | 351.9 | 2.20 | 0.035 | 2572 | 626.4 | 107.2 | 75.43 | 0.968 | 2438 | -5.1 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.59 | 24.05 |
| 8312 | 701.4 | 13.4 | 581 | 8315 | roll | 1.49 | - | - | 3171 | - | 2.22 | 0.039 | 1190 | -622.5 | 107.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8747 | 641.2 | 14.2 | 610 | 8751 | done | 1.49 | - | - | 3171 | - | 2.20 | 0.036 | 2569 | 626.8 | 107.2 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 9062 | 597.8 | 13.7 | 631 | 9065 | roll | 1.49 | - | - | 3171 | - | 1.92 | 0.047 | 3794 | 638.0 | 107.2 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 9116 | 591.0 | 14.6 | 634 | 9124 | done | 1.49 | - | - | 3180 | - | 1.83 | 0.027 | 2574 | -666.7 | 107.2 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9421 | 547.4 | 13.5 | 655 | 9425 | roll | 1.49 | - | - | 3180 | - | 1.95 | 0.045 | 3796 | 626.7 | 107.2 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9552 | 529.8 | 14.7 | 663 | 9559 | done | 1.49 | - | - | 3190 | - | 1.83 | 0.027 | 2576 | -666.7 | 107.2 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9856 | 485.7 | 14.4 | 684 | 9860 | roll | 1.49 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.046 | 3798 | 626.7 | 107.2 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9966 | 469.5 | 15.5 | 691 | 9971 | done | 1.49 | - | - | 3198 | - | 1.85 | 0.026 | 2566 | -665.9 | 107.2 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10277 | 425.5 | 13.7 | 712 | 10280 | roll | 1.49 | - | - | 3199 | - | 1.98 | 0.045 | 3796 | 621.2 | 107.2 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10412 | 404.2 | 15.7 | 721 | 10416 | done | 1.49 | 0.08 | 0.168 | 3187 | -150.0 | 1.83 | 0.027 | 2592 | -657.9 | 107.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.77 | - |
| 10727 | 360.2 | 13.5 | 742 | 10731 | roll | 1.49 | - | - | 3187 | - | 1.95 | 0.044 | 3804 | 621.5 | 107.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10806 | 348.5 | 15.9 | 747 | 10812 | done | 1.49 | - | - | 3195 | - | 1.90 | 0.025 | 2562 | -653.7 | 107.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11117 | 304.4 | 13.4 | 768 | 11120 | roll | 1.49 | - | - | 3195 | - | 2.00 | 0.044 | 3792 | 615.0 | 107.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 11237 | 285.4 | 15.9 | 776 | 11240 | done | 1.49 | - | - | 3204 | - | 1.85 | 0.025 | 2581 | -654.6 | 107.2 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11553 | 239.2 | 14.5 | 797 | 11556 | roll | 1.49 | - | - | 3205 | - | 1.92 | 0.044 | 3799 | 634.4 | 107.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11887 | 188.7 | 15.4 | 819 | 11895 | done | 1.49 | 0.10 | 0.168 | 3187 | -180.0 | 1.85 | 0.024 | 2568 | -665.4 | 107.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.66 | - |
| 12192 | 146.2 | 12.8 | 840 | 12193 | done | 1.49 | - | - | 3187 | - | - | - | 2568 | - | 107.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 114.1 | 8.6 | 860 | 12493 | done | 1.52 | - | - | 3187 | - | - | - | 2568 | - | 107.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 89.2 | 7.1 | 885 | 12829 | roll | 1.58 | - | - | 3187 | - | 1.95 | 0.043 | 3794 | 628.7 | 140.2 | 23.25 | 0.484 | 2305 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.10 |
| 13238 | 56.6 | 2.7 | 929 | 13304 | done | 1.75 | 0.12 | 0.052 | 3258 | 591.7 | 1.80 | 0.024 | 2574 | -677.8 | 221.4 | 60.53 | 0.454 | 1974 | -5.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.73 | 24.84 |
| 13423 | 38.7 | 11.9 | 956 | 13432 | roll | 1.75 | - | - | 3267 | - | 2.17 | 0.035 | 1198 | -634.1 | 221.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13921 | 4.5 | 2.8 | 1055 | 13962 | done | 1.91 | 0.05 | 0.084 | 3310 | 860.0 | 2.17 | 0.030 | 2584 | 638.7 | 302.0 | 31.08 | 0.050 | 1643 | -10.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.68 | 25.61 |
| 13964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.23 | - | - | - | - | -7.93 | 8.43 | 0.030 | 129 | 15.3 | 0.28 | 0.045 | 2402 | -31671.4 | 500.16 | 92.43 | 0.052 | 840 | 9.1 | -0.058 | - | - | - | - | - | - | |||