SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.09 of 350.00 AH used of 24V (95.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 143 - - - 1920 - -126.5 -17.70 - 1634 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 123 roll -0.81 13.73 0.381 3050 211.7 2.33 0.083 2959 445.9 -126.5 -57.38 - 2995 -23.7 - - - - - - - 14.60 14.75 14.97
304 32.2 -18.2 18 310 done -0.72 0.15 0.256 3081 206.7 2.28 0.034 1901 -464.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
618 77.8 -14.0 39 624 roll -0.66 - - 3082 - 2.20 0.052 844 -480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
651 82.7 -14.3 41 657 done -0.60 0.15 0.260 3117 233.3 2.22 0.039 1908 479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
970 118.1 -10.3 62 975 roll -0.58 - - 3117 - 2.30 0.060 2963 458.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1056 125.5 -9.4 67 1063 done -0.58 - - 3117 - 2.22 0.031 1903 -477.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1363 155.9 -9.6 88 1369 roll -0.56 - - 3117 - 2.17 0.052 860 -480.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1435 162.9 -11.1 92 1442 done -0.54 - - 3117 - 2.17 0.039 1907 482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1740 195.7 -9.9 113 1746 roll -0.54 - - 3117 - 2.28 0.060 2957 460.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1822 203.5 -9.9 118 1828 done -0.54 - - 3117 - 2.17 0.032 1919 -478.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2134 237.9 -11.2 139 2140 roll -0.54 - - 3117 - 2.20 0.052 858 -482.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2171 241.6 -11.1 141 2176 done -0.54 - - 3117 - 2.22 0.039 1930 482.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2498 274.4 -9.4 155 2503 roll -0.54 - - 3117 - 2.22 0.061 2958 463.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2584 280.0 -9.2 157 2591 done -0.54 - - 3117 - 2.15 0.032 1924 -480.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
2891 310.5 -9.2 168 2896 roll -0.54 - - 3117 - 2.28 0.058 2963 455.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.03 -
2937 313.8 -9.3 169 2943 done -0.54 - - 3117 - 2.17 0.032 1927 -477.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.07 -
3255 343.2 -8.6 180 3261 roll -0.54 - - 3117 - 2.20 0.053 864 -483.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3363 351.8 -8.9 183 3368 done -0.54 - - 3117 - 2.20 0.040 1929 484.1 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 15.04 -
3681 380.1 -8.5 194 3682 done -0.54 - - 3117 - - - 1929 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3980 405.7 -8.7 204 3981 done -0.54 - - 3117 - - - 1929 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4280 432.0 -8.8 214 4281 done -0.54 - - 3117 - - - 1929 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4580 458.7 -8.9 224 4581 done -0.54 - - 3117 - - - 1929 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4880 486.5 -9.1 234 4885 roll -0.54 - - 3117 - 2.22 0.064 2957 463.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4981 494.4 -8.7 237 4986 done -0.54 - - 3117 - 2.15 0.034 1923 -480.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.10 -
5304 522.2 -8.3 248 5310 roll -0.54 - - 3117 - 2.20 0.054 862 -482.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5397 530.4 -8.7 251 5403 done -0.54 - - 3117 - 2.20 0.041 1918 480.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5731 556.2 -7.5 262 5736 roll -0.54 - - 3117 - 2.28 0.066 2964 458.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5788 558.7 -7.5 263 5796 done -0.54 - - 3117 - 2.17 0.037 1927 -477.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6095 581.4 -6.9 274 6100 roll -0.54 - - 3117 - 2.20 0.056 866 -482.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6131 584.0 -7.1 275 6137 done -0.54 - - 3117 - 2.20 0.043 1924 480.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6460 609.3 -8.1 286 6465 roll -0.54 - - 3117 - 2.25 0.065 2958 459.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6557 616.8 -8.1 289 6562 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.036 1924 -476.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6886 645.7 -8.8 300 6892 roll -0.58 - - 3117 - 2.22 0.056 861 -478.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
6993 654.4 -9.2 303 6998 done -0.58 - - 3117 - 2.20 0.043 1917 480.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7312 681.3 -7.7 314 7313 done -0.60 - - 3116 - - - 1917 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7611 703.3 -7.2 324 7613 done -0.61 - - 3117 - - - 1917 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7911 725.8 -7.6 334 7916 roll -0.63 - - 3117 - 2.28 0.069 2958 456.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
7978 730.6 -7.6 336 7983 done -0.65 - - 3117 - 2.20 0.040 1919 -472.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.09 -
8306 754.5 -7.1 347 8312 roll -0.68 - - 3117 - 2.22 0.059 856 -478.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
8384 759.2 -7.2 349 8389 done -0.70 - - 3117 - 2.20 0.045 1907 477.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8703 781.1 -6.5 360 8709 roll -0.72 0.12 0.129 3057 -500.0 2.33 0.066 2968 455.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.09 15.04 -
8770 786.8 -7.6 362 8776 done -0.72 - - 3057 - 2.22 0.037 1910 -476.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
9099 819.7 -10.2 373 9105 roll -0.69 0.12 0.259 3090 275.0 2.20 0.057 862 -476.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.96 15.05 -
9171 826.1 -9.9 375 9178 done -0.68 - - 3090 - 2.20 0.047 1911 476.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9495 856.7 -9.4 386 9501 roll -0.68 - - 3090 - 2.30 0.070 2960 456.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9532 859.8 -9.4 387 9537 done -0.68 - - 3090 - 2.22 0.039 1911 -472.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9860 889.5 -8.7 398 9861 done -0.68 - - 3090 - - - 1911 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10160 914.2 -8.0 408 10165 roll -0.68 - - 3090 - 2.20 0.058 860 -477.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10242 919.2 -8.0 410 10247 done -0.68 - - 3090 - 2.22 0.048 1915 475.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10556 944.3 -7.4 421 10561 roll -0.68 - - 3090 - 2.30 0.071 2962 455.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10627 949.0 -7.4 423 10634 done -0.68 - - 3090 - 2.25 0.041 1913 -466.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.06 -
10952 975.1 -8.0 434 10957 roll -0.68 - - 3097 - 2.20 0.060 863 -477.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
10993 978.0 -8.2 435 10998 done -0.68 - - 3090 - 2.22 0.049 1920 476.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
11134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11134 begin apogee
11138 990.7 -8.4 440 11261 roll -0.23 0.50 0.193 3236 292.0 - - 1767 - - 116.45 2.049 2480 -4.2 0.372 - - - - - - 14.97 - 13.52
11263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11263 begin climb
11264 994.3 - 444 11401 roll 0.81 1.12 0.129 3573 300.9 2.33 0.063 736 -442.5 126.5 124.88 2.077 1958 -4.2 0.366 - - - - - - 14.23 14.26 13.43
11419 990.4 3.1 449 11539 done 0.77 - - 3573 - 2.33 0.043 1783 449.4 239.0 109.95 2.030 1499 -4.2 0.373 - - - - - - - 14.28 13.42
11862 928.8 14.4 464 11868 roll 0.70 0.12 0.266 3542 -258.3 2.38 0.063 2838 443.3 239.0 - - 1490 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
11974 916.1 13.8 467 11979 done 0.63 - - 3546 - 2.30 0.047 1800 -451.3 239.0 - - 1487 - - - - - - - - - 14.77 -
12287 875.9 12.2 478 12293 roll 0.58 0.15 0.262 3507 -260.0 2.33 0.066 724 -461.8 239.0 - - 1486 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
12340 872.0 12.0 479 12345 done 0.53 - - 3507 - 2.28 0.045 1797 470.6 239.0 - - 1487 - - - - - - - - - 14.88 -
12653 837.9 10.5 490 12659 roll 0.51 - - 3507 - 2.30 0.067 2833 450.4 239.0 - - 1486 - - - - - - - - - 14.92 -
12675 837.9 10.5 490 12681 done 0.48 0.15 0.236 3472 -233.3 2.28 0.047 1788 -458.3 239.0 - - 1486 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
12989 806.5 9.2 501 12994 roll 0.48 - - 3472 - 2.30 0.068 721 -463.9 239.0 - - 1485 - - - - - - - - - 14.94 -
13075 800.6 9.3 503 13083 done 0.48 - - 3471 - 2.25 0.044 1799 479.1 239.0 - - 1485 - - - - - - - - - 14.97 -
13381 770.7 9.0 514 13386 roll 0.48 - - 3471 - 2.28 0.066 2822 448.7 239.0 - - 1485 - - - - - - - - - 14.97 -
13427 767.6 9.1 515 13433 done 0.48 - - 3471 - 2.25 0.046 1784 -461.3 239.0 - - 1484 - - - - - - - - - 14.98 -
13746 738.5 8.5 526 13752 roll 0.48 - - 3472 - 2.28 0.068 725 -464.5 239.0 - - 1484 - - - - - - - - - 14.97 -
13839 730.6 8.5 529 13844 done 0.48 - - 3472 - 2.20 0.043 1773 476.4 239.0 - - 1484 - - - - - - - - - 15.00 -
14172 703.5 8.3 540 14177 roll 0.48 - - 3471 - 2.35 0.066 2836 452.3 239.0 - - 1484 - - - - - - - - - 15.00 -
14234 697.8 8.6 542 14239 done 0.48 - - 3471 - 2.30 0.045 1778 -460.0 239.0 - - 1484 - - - - - - - - - 15.01 -
14567 671.0 8.1 553 14572 roll 0.48 - - 3472 - 2.25 0.067 727 -467.1 239.0 - - 1484 - - - - - - - - - 15.00 -
14668 663.4 8.2 556 14674 done 0.48 - - 3471 - 2.20 0.045 1780 478.6 239.0 - - 1483 - - - - - - - - - 15.02 -
14992 638.1 7.5 567 15002 roll 0.49 - - 3472 - 2.30 0.062 2827 455.2 247.1 4.10 1.274 1471 -2.9 0.268 - - - - - - - 14.98 14.21
15038 635.4 7.6 568 15056 done 0.50 - - 3473 - 2.28 0.044 1777 -460.5 253.2 8.50 1.532 1442 -3.4 0.259 - - - - - - - 15.00 14.33
15355 610.5 7.5 579 15369 roll 0.51 - - 3472 - 2.25 0.063 726 -467.1 262.0 9.57 1.512 1409 -3.4 0.255 - - - - - - - 14.88 14.30
15427 605.5 7.8 581 15433 done 0.52 - - 3472 - 2.22 0.042 1784 476.6 262.8 - - 1407 - - - - - - - - - 14.90 -
15751 577.5 8.8 592 15756 roll 0.54 - - 3471 - 2.30 0.063 2829 454.3 262.8 - - 1406 - - - - - - - - - 14.93 -
15792 574.2 9.1 593 15797 done 0.54 - - 3472 - 2.28 0.044 1780 -460.1 262.8 - - 1406 - - - - - - - - - 14.95 -
16116 543.3 9.5 604 16121 roll 0.55 - - 3471 - 2.25 0.065 723 -469.8 262.8 - - 1406 - - - - - - - - - 14.96 -
16153 540.1 9.5 605 16160 done 0.57 - - 3472 - 2.22 0.041 1789 480.2 262.8 - - 1406 - - - - - - - - - 14.99 -
16484 509.8 9.0 616 16490 roll 0.59 0.12 0.129 3522 416.7 2.30 0.060 2837 455.7 262.8 - - 1405 - - - - - - - - 15.00 14.98 -
16536 505.9 9.5 617 16542 done 0.59 - - 3522 - 2.28 0.042 1780 -463.6 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - 15.00 -
16850 467.6 11.7 628 16856 roll 0.57 - - 3522 - 2.25 0.063 724 -469.3 262.8 - - 1404 - - - - - - - - - 14.99 -
16928 459.9 11.9 630 16935 done 0.55 0.12 0.217 3491 -258.3 2.20 0.039 1785 482.3 262.8 - - 1404 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
17248 423.6 10.7 641 17254 roll 0.55 - - 3491 - 2.28 0.062 2828 457.5 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - 15.00 -
17294 419.8 10.9 642 17300 done 0.55 - - 3491 - 2.25 0.041 1781 -465.3 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - 15.02 -
17612 386.5 9.7 653 17618 roll 0.55 - - 3491 - 2.22 0.061 727 -474.8 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - 15.01 -
17658 383.2 9.8 654 17664 done 0.55 - - 3491 - 2.20 0.041 1787 481.8 262.8 - - 1404 - - - - - - - - - 15.02 -
17977 349.4 10.2 665 17983 roll 0.55 - - 3491 - 2.28 0.060 2831 457.9 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - 15.01 -
18049 342.4 10.6 667 18054 done 0.55 - - 3491 - 2.25 0.040 1782 -466.2 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - 15.03 -
18372 309.5 9.7 678 18378 roll 0.55 - - 3491 - 2.22 0.060 726 -475.7 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - 15.02 -
18496 298.1 9.3 682 18501 done 0.55 - - 3491 - 2.20 0.039 1781 479.5 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - 15.03 -
18830 269.3 8.2 693 18831 done 0.55 - - 3491 - - - 1781 - 262.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19129 246.4 7.7 704 19134 done 0.55 - - 3491 - - - 1782 - 265.7 3.33 0.802 1397 -2.4 0.135 - - - - - - - - 14.40
19428 221.1 8.4 724 19429 done 0.55 - - 3491 - - - 1782 - 265.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19728 196.9 8.3 744 19734 roll 0.55 - - 3491 - 2.30 0.059 2836 458.3 265.7 - - 1399 - - - - - - - - - 14.95 -
19770 194.0 8.5 746 19778 done 0.55 - - 3491 - 2.28 0.037 1774 -465.8 265.7 - - 1396 - - - - - - - - - 14.99 -
20077 167.0 8.5 767 20083 roll 0.56 - - 3491 - 2.22 0.057 723 -473.4 265.7 - - 1399 - - - - - - - - - 14.97 -
20160 160.3 8.6 772 20165 done 0.59 - - 3499 - 2.17 0.035 1778 486.2 265.7 - - 1399 - - - - - - - - - 14.98 -
20473 131.9 9.8 793 20478 roll 0.61 - - 3491 - 2.30 0.057 2833 458.7 265.7 - - 1400 - - - - - - - - - 14.95 -
20514 128.5 10.2 795 20520 done 0.61 - - 3491 - 2.28 0.038 1774 -464.5 265.7 - - 1401 - - - - - - - - - 14.97 -
20820 98.0 8.8 816 20826 roll 0.63 - - 3486 - 2.20 0.058 727 -475.9 265.7 - - 1400 - - - - - - - - - 14.96 -
20884 92.5 8.7 820 20890 done 0.66 0.12 0.132 3535 408.3 2.17 0.037 1775 482.9 265.7 - - 1401 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
21202 58.2 10.4 841 21204 done 0.66 - - 3535 - - - 1774 - 265.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21502 25.8 11.8 861 21508 roll 0.66 - - 3535 - 2.30 0.056 2834 460.9 265.7 - - 1405 - - - - - - - - - 14.95 -
21584 16.4 12.1 866 21589 done 0.64 - - 3535 - 2.28 0.041 1773 -465.4 265.7 - - 1403 - - - - - - - - - 14.96 -
21700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21700 begin surface coast
21717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21718 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.84 9.88 0.065 145 14.7 0.32 0.087 1909 2746.9 300.00 18.77 0.123 1256 66.9 -0.158 - - - - - -