NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.56 of 91.80 AH used of 24V (83.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 100.00 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 593 - - - 2227 - -194.7 -65.15 - 3451 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -7.6 12 128 roll -1.29 12.73 0.199 2670 163.2 2.80 0.120 3653 509.3 -194.7 -10.02 - 3880 -42.8 - - - - - - - - - -
325 32.1 -11.4 52 332 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.093 2227 -534.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
468 42.8 -7.1 77 473 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
610 54.6 -8.8 102 616 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
752 68.7 -10.2 127 758 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 3651 511.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
782 71.7 -10.0 132 788 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.092 2248 -529.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
924 85.6 -12.4 157 929 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1067 99.9 -9.7 182 1072 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1208 113.6 -9.9 207 1214 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1350 127.9 -9.7 232 1356 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1492 140.3 -8.8 257 1498 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1633 153.3 -9.1 282 1639 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1977 184.8 -9.3 343 1982 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2319 216.4 -8.9 404 2325 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2663 247.3 -9.0 465 2668 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3006 277.8 -8.6 526 3011 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3349 307.4 -8.0 587 3354 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3691 336.4 -8.6 648 3697 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4034 366.6 -8.9 709 4039 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4377 396.0 -8.6 770 4382 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4720 426.7 -9.1 831 4725 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5062 456.8 -8.8 892 5068 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5406 486.7 -8.9 953 5411 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5748 516.5 -8.7 1014 5754 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6091 546.8 -9.0 1075 6096 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6434 578.6 -9.1 1136 6440 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.125 3649 500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6463 581.4 -10.1 1141 6470 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.103 2252 -523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6799 613.0 -9.3 1189 6803 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 823 -496.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6831 616.1 -9.6 1191 6837 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.113 2241 510.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7158 644.3 -8.3 1222 7162 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.127 3648 502.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7201 648.3 -8.5 1225 7207 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.105 2241 -521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7528 675.1 -8.9 1256 7529 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7846 703.5 -8.7 1286 7847 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8165 731.2 -9.0 1316 8166 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8483 759.2 -8.5 1346 8484 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8802 785.9 -8.5 1376 8803 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9120 812.8 -8.7 1406 9121 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9438 839.1 -8.0 1436 9443 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.136 3650 489.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9500 844.4 -8.2 1441 9505 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.113 2252 -514.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9828 870.6 -8.2 1471 9833 roll -1.29 - - 2670 - 2.97 0.145 817 -483.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9861 873.7 -9.1 1473 9867 done -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 2256 504.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10187 899.9 -8.0 1504 10191 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.139 3652 489.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10226 903.3 -8.4 1507 10231 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 2247 -510.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10551 928.8 -7.8 1537 10555 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.146 825 -482.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10583 931.6 -9.0 1539 10589 done -1.29 - - 2670 - 2.85 0.124 2252 500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10811 begin apogee
10817 951.0 8.7 1561 10985 done -0.35 1.02 0.110 2877 202.9 - - 2339 - - 163.98 1.401 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10986 begin climb
10988 957.8 - 1578 11160 roll 1.29 1.65 0.062 3247 224.2 3.00 0.139 3740 467.0 194.7 161.82 1.363 2290 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11189 942.3 13.9 1598 11195 done 1.15 0.17 0.114 3215 -188.2 2.88 0.119 2328 -490.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11514 903.7 11.2 1628 11515 done 1.10 - - 3214 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11834 867.2 11.8 1658 11836 done 1.04 0.15 0.113 3187 -180.0 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12152 833.5 10.7 1688 12157 roll 1.04 - - 3187 - 2.92 0.138 914 -484.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12179 830.3 11.1 1690 12184 done 1.04 - - 3187 - 2.85 0.120 2335 498.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12503 795.4 10.7 1720 12505 done 1.04 - - 3187 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12822 760.5 10.9 1750 12823 done 1.04 - - 3187 - - - 2335 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13141 727.2 10.0 1780 13142 done 1.04 - - 3187 - - - 2335 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13459 695.2 10.0 1810 13460 done 1.04 - - 3187 - - - 2335 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13781 663.7 10.0 1840 13786 done 1.04 - - 3187 - - - 2335 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14107 631.4 9.7 1871 14116 done 1.05 - - 3187 - - - 2335 - 202.5 7.45 1.045 2259 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
14436 600.3 9.6 1902 14449 done 1.06 - - 3187 - - - 2335 - 213.7 11.00 1.104 2213 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
14787 564.5 10.5 1964 14793 done 1.06 - - 3187 - - - 2335 - 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15131 528.7 10.0 2025 15136 done 1.06 - - 3187 - - - 2335 - 213.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15473 494.1 9.7 2086 15484 done 1.07 - - 3187 - - - 2335 - 222.0 8.75 1.016 2178 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
15822 456.9 10.6 2148 15828 roll 1.07 - - 3187 - 2.83 0.121 916 -501.4 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15857 453.0 10.8 2154 15863 done 1.07 - - 3187 - 2.75 0.107 2332 514.9 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16200 416.9 10.6 2215 16206 roll 1.07 - - 3187 - 2.78 0.123 3739 506.1 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16223 414.2 11.5 2219 16229 done 1.07 - - 3187 - 2.72 0.098 2318 -522.4 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16566 377.5 10.2 2280 16572 done 1.07 - - 3187 - - - 2318 - 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16910 341.7 10.7 2341 16915 done 1.07 - - 3187 - - - 2318 - 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17252 305.8 10.4 2402 17259 roll 1.07 - - 3187 - 2.83 0.117 3743 503.5 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17287 301.9 11.0 2408 17294 done 1.07 - - 3187 - 2.72 0.098 2324 -521.7 222.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17632 266.2 10.6 2469 17637 done 1.07 - - 3187 - - - 2323 - 222.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17975 232.2 9.2 2530 17996 done 1.10 - - 3187 - - - 2323 - 243.6 19.00 0.917 2091 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
18334 197.2 10.8 2594 18339 done 1.10 - - 3187 - - - 2324 - 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18677 161.6 10.7 2655 18682 done 1.10 - - 3187 - - - 2324 - 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19019 125.9 10.2 2716 19025 done 1.10 - - 3187 - - - 2323 - 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19160 111.1 10.6 2741 19166 done 1.10 - - 3187 - - - 2324 - 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19302 96.5 10.1 2766 19308 done 1.10 - - 3187 - - - 2324 - 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19444 81.7 10.7 2791 19449 done 1.10 - - 3187 - - - 2324 - 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19585 66.2 10.7 2816 19592 roll 1.10 - - 3187 - 2.72 0.112 916 -517.6 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19604 64.2 10.7 2819 19610 done 1.10 - - 3187 - 2.67 0.098 2330 529.6 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19746 48.0 11.4 2844 19752 done 1.10 - - 3187 - - - 2330 - 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19889 32.2 11.4 2869 19895 done 1.10 - - 3187 - - - 2330 - 243.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20030 15.8 13.5 2894 20036 done 1.10 - - 3187 - - - 2330 - 243.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20172 3.3 5.3 2919 20185 VBD 1.27 0.17 0.061 3235 282.4 - - 2330 - 379.9 10.45 0.776 2044 -4.4 0.002 - - - - - - - - -
20186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20186 begin surface coast
20214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20214 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.84 11.82 0.054 595 -223.4 - - 2225 - 256.09 - - 2041 - - - - - - - -