Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.47 of 95.40 AH used of 24V (90.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.31 of 61.20 AH used of 10V (91.33% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 379 - - - 1591 - -146.6 -60.55 - 2666 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.4 3 114 roll -1.38 11.48 0.184 2405 176.5 2.58 0.092 216 -532.9 -146.6 -11.12 - 3138 -42.4 - - - - - - - - - -
271 37.5 -16.3 11 275 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.054 1615 595.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
593 79.8 -12.7 27 597 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.076 207 -552.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
716 95.9 -12.7 32 723 done -1.38 - - 2405 - 2.33 0.054 1604 599.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1033 132.2 -11.2 48 1037 roll -1.38 - - 2405 - 2.50 0.077 212 -556.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1066 136.3 -11.6 49 1072 done -1.38 - - 2405 - 2.33 0.054 1602 596.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1382 173.0 -11.2 65 1387 roll -1.38 - - 2405 - 2.50 0.078 215 -554.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1416 177.1 -10.9 66 1423 done -1.38 - - 2405 - 2.33 0.054 1598 593.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1733 210.5 -10.4 82 1737 roll -1.38 - - 2405 - 2.53 0.080 215 -546.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1899 229.0 -11.5 89 1904 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.055 1601 589.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2216 264.7 -11.6 104 2220 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.081 212 -544.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2294 274.3 -11.9 107 2300 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.054 1603 591.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2610 309.6 -10.7 123 2615 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.081 212 -545.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2712 321.4 -11.1 127 2718 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.054 1599 590.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3028 356.5 -11.4 143 3033 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.082 215 -542.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3102 365.6 -12.2 146 3106 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.054 1598 588.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3419 399.9 -10.6 161 3426 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.082 212 -543.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3478 406.7 -11.3 163 3482 done -1.38 - - 2405 - 2.38 0.054 1607 586.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3794 438.1 -9.8 178 3799 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.082 211 -547.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3835 442.5 -10.9 180 3839 done -1.38 - - 2405 - 2.38 0.054 1607 586.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4169 475.6 -10.1 196 4173 roll -1.38 - - 2404 - 2.55 0.084 216 -545.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4217 480.8 -10.8 198 4221 done -1.38 - - 2405 - 2.38 0.054 1608 584.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4544 514.8 -10.4 214 4548 roll -1.38 - - 2404 - 2.55 0.083 217 -545.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4591 520.0 -11.2 216 4595 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.054 1601 588.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4919 554.7 -10.7 232 4923 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.083 211 -545.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4986 562.5 -11.7 235 4990 done -1.38 - - 2405 - 2.38 0.054 1602 584.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5308 596.6 -10.3 251 5312 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.083 212 -545.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5348 601.0 -10.9 253 5352 done -1.38 - - 2405 - 2.38 0.054 1605 585.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5675 634.3 -10.2 269 5676 done -1.38 - - 2405 - - - 1605 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5984 665.2 -10.0 284 5988 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.085 217 -544.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6046 671.7 -10.4 287 6051 done -1.38 - - 2404 - 2.38 0.054 1612 586.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6375 702.3 -9.3 303 6379 roll -1.38 - - 2404 - 2.55 0.083 216 -547.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6415 706.3 -10.3 305 6419 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.054 1598 588.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6743 735.5 -8.8 321 6744 done -1.38 - - 2405 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7052 763.4 -9.0 336 7056 roll -1.38 - - 2405 - 2.53 0.083 218 -545.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7120 770.3 -10.0 339 7125 done -1.38 - - 2404 - 2.35 0.054 1603 589.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7443 799.3 -9.0 355 7444 done -1.38 - - 2404 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7753 825.7 -8.5 370 7757 roll -1.38 - - 2404 - 2.55 0.083 212 -545.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7838 833.6 -9.4 374 7842 done -1.38 - - 2405 - 2.38 0.054 1606 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8166 861.1 -8.2 390 8170 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.083 212 -546.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8211 865.4 -9.3 392 8215 done -1.38 - - 2405 - 2.38 0.054 1608 586.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8532 893.1 -8.8 408 8537 roll -1.38 - - 2405 - 2.55 0.082 215 -546.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8573 896.9 -9.8 410 8578 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.054 1601 589.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8903 926.0 -8.8 426 8904 done -1.38 - - 2404 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9211 953.5 -8.9 441 9215 roll -1.38 - - 2404 - 2.53 0.081 216 -547.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9273 959.6 -9.7 443 9279 done -1.38 - - 2405 - 2.35 0.054 1601 589.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9590 987.6 -8.8 459 9591 done -1.38 - - 2405 - - - 1601 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9627 begin apogee
9637 991.1 8.6 461 9771 done -0.32 1.12 0.114 2633 203.6 - - 2198 - - 129.82 1.362 2539 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9775 996.0 - 468 9910 roll 1.38 1.73 0.078 3002 213.3 2.72 0.092 3606 517.6 146.6 126.22 1.328 1941 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10152 968.4 10.9 485 10157 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.061 2198 -570.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10475 936.1 9.8 501 10482 done 1.39 - - 3002 - - - 2198 - 151.2 5.62 1.078 1922 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
10784 904.5 10.3 516 10785 done 1.39 - - 3002 - - - 2198 - 151.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11093 873.8 9.8 531 11103 roll 1.40 - - 3002 - 2.62 0.081 3609 538.5 154.5 4.65 0.910 1909 -2.6 0.261 - - - - - - - - -
11178 864.8 10.5 535 11182 done 1.40 - - 3002 - 2.47 0.060 2197 -571.7 154.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11506 832.2 9.8 551 11512 done 1.40 - - 3002 - - - 2197 - 157.8 4.70 0.922 1894 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
11815 800.9 9.9 566 11816 done 1.40 - - 3002 - - - 2197 - 159.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12124 770.1 10.1 581 12125 done 1.40 - - 3002 - - - 2198 - 159.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12433 738.7 10.3 596 12438 roll 1.40 - - 3002 - 2.58 0.082 3604 545.0 159.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12529 728.7 9.6 600 12544 done 1.42 - - 3002 - 2.45 0.061 2196 -574.7 168.4 10.40 1.088 1852 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
12866 693.8 10.4 617 12868 done 1.42 - - 3002 - - - 2196 - 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13176 662.1 10.1 632 13180 roll 1.42 - - 3003 - 2.60 0.082 3610 543.8 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13243 654.9 10.9 635 13247 done 1.42 - - 3003 - 2.47 0.062 2201 -570.4 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13571 621.9 10.2 651 13572 done 1.42 - - 3001 - - - 2202 - 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13880 589.9 10.4 666 13884 roll 1.42 - - 3002 - 2.58 0.082 3605 543.8 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13958 581.3 10.4 669 13965 done 1.42 - - 3003 - 2.45 0.062 2201 -573.1 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14275 548.2 10.6 685 14276 done 1.42 - - 3002 - - - 2201 - 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14584 515.9 10.3 700 14585 done 1.42 - - 3002 - - - 2201 - 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14893 482.9 10.7 715 14895 done 1.42 - - 3002 - - - 2201 - 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15202 450.3 10.5 730 15207 roll 1.42 - - 3003 - 2.58 0.082 3606 544.6 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15258 444.2 10.8 732 15264 done 1.42 - - 3003 - 2.45 0.061 2201 -573.5 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15575 412.3 9.9 748 15581 done 1.42 - - 3002 - - - 2200 - 171.5 4.35 0.736 1839 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
15884 380.7 10.1 763 15885 done 1.42 - - 3003 - - - 2200 - 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16193 349.8 10.0 778 16197 roll 1.42 - - 3002 - 2.55 0.082 3602 549.8 171.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16278 341.0 10.6 782 16282 done 1.42 - - 3002 - 2.42 0.061 2200 -579.3 171.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16612 309.9 9.0 798 16633 done 1.46 - - 3003 - - - 2200 - 193.7 19.50 0.920 1749 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
16941 280.9 8.4 814 16972 done 1.51 0.15 0.071 3041 253.3 - - 2200 - 226.9 28.00 0.885 1613 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
17270 246.1 11.1 830 17271 done 1.51 - - 3041 - - - 2200 - 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17579 208.8 12.3 845 17584 roll 1.51 - - 3041 - 2.60 0.082 3608 541.5 226.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17832 174.0 15.0 856 17836 done 1.51 - - 3041 - 2.47 0.062 2199 -570.4 226.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18148 131.8 12.9 871 18149 done 1.51 - - 3041 - - - 2199 - 226.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18458 96.0 11.5 886 18462 roll 1.51 - - 3041 - 2.58 0.082 3604 544.6 226.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18655 76.5 11.0 895 18660 done 1.51 - - 3041 - 2.45 0.061 2198 -573.9 226.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18984 46.0 9.3 911 19002 done 1.53 - - 3041 - - - 2198 - 242.0 13.18 0.790 1552 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
19314 12.4 11.4 927 19318 roll 1.53 - - 3041 - 2.55 0.081 794 -550.6 242.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19400 begin surface coast
19407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19407 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.72 - - 374 - - - 1629 - 300.00 39.40 0.768 1316 -6.0 0.002 - - - - - -