Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.27 of 95.40 AH used of 24V (90.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 61.20 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
31 - - - 90 VBD -1.16 - - 36 - - - 2331 - -146.6 -57.33 - 2305 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -4.0 3 139 roll -1.16 11.35 0.175 2080 180.1 2.67 0.120 3703 513.9 -146.6 -26.50 - 3139 -31.5 - - - - - - - - - -
186 13.6 -10.7 7 190 done -1.16 - - 2080 - 2.40 0.059 2309 -580.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
508 47.6 -9.8 23 512 roll -1.16 - - 2080 - 2.65 0.101 3705 526.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
535 50.1 -8.8 24 539 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.064 2317 -573.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
853 76.8 -6.6 39 854 done -1.16 - - 2080 - - - 2316 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1161 100.3 -7.7 54 1162 done -1.16 - - 2080 - - - 2316 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1470 126.3 -10.1 69 1471 done -1.16 - - 2080 - - - 2317 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1778 158.1 -11.4 84 1782 roll -1.16 - - 2080 - 2.65 0.107 3705 523.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1828 163.9 -10.8 86 1832 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.065 2317 -573.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2144 194.7 -10.1 101 2146 done -1.16 - - 2080 - - - 2316 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2455 225.0 -9.7 116 2456 done -1.16 - - 2080 - - - 2316 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2763 252.6 -8.4 131 2768 roll -1.16 - - 2080 - 2.67 0.110 3705 520.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2813 257.2 -8.5 133 2818 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.067 2319 -572.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3129 286.2 -9.5 148 3130 done -1.16 - - 2081 - - - 2319 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3439 313.8 -8.1 163 3440 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3748 338.1 -8.1 178 3749 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4057 362.9 -8.2 193 4061 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.085 911 -552.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4090 365.6 -8.0 194 4095 done -1.16 - - 2080 - 2.40 0.061 2305 580.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4406 396.0 -10.2 210 4410 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.121 3721 514.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4468 402.1 -9.8 213 4472 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.067 2318 -572.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4794 430.8 -8.2 229 4795 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5103 455.8 -8.3 244 5105 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5413 481.9 -8.2 259 5414 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5722 505.2 -7.2 274 5724 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6032 525.8 -6.6 289 6037 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.118 3726 513.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6077 528.9 -7.2 291 6081 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.067 2320 -569.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6399 550.4 -6.6 307 6400 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6707 571.3 -6.5 322 6709 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7017 591.2 -6.5 337 7018 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7326 612.2 -6.8 352 7327 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7635 634.4 -7.3 367 7640 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.120 3723 510.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7680 638.1 -8.3 369 7685 done -1.16 - - 2080 - 2.50 0.070 2315 -563.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8002 662.2 -7.2 385 8003 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8312 684.1 -7.0 400 8313 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8621 705.6 -7.2 415 8622 done -1.16 - - 2080 - - - 2313 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8930 727.9 -7.2 430 8934 roll -1.16 - - 2080 - 2.78 0.121 3726 508.3 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8974 731.3 -7.3 432 8979 done -1.16 - - 2080 - 2.50 0.070 2317 -563.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9296 755.3 -7.4 448 9297 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9605 778.2 -7.7 463 9607 done -1.16 - - 2080 - - - 2317 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9917 800.8 -7.2 478 9922 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.120 3721 510.5 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9961 804.5 -7.9 480 9966 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.067 2317 -568.4 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10284 828.7 -7.6 496 10285 done -1.16 - - 2080 - - - 2316 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10593 852.9 -8.1 511 10594 done -1.16 - - 2080 - - - 2316 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10902 878.2 -8.3 526 10903 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11212 902.8 -8.0 541 11213 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
11521 927.5 -7.9 556 11526 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.118 3723 512.4 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
11561 931.0 -9.3 558 11565 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.063 2311 -576.3 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
11887 956.6 -7.4 574 11889 done -1.16 - - 2080 - - - 2311 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
12197 979.3 -7.3 589 12198 done -1.16 - - 2080 - - - 2310 - -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
12358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12358 begin apogee
12366 990.9 7.0 597 12493 done -0.32 0.98 0.134 2268 191.8 - - 2114 - - 123.40 1.376 2540 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
12494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12494 begin climb
12498 996.4 - 603 12629 roll 1.16 1.45 0.077 2594 224.8 2.70 0.095 716 -517.8 146.6 122.80 1.347 1942 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
12779 992.2 6.7 617 12814 done 1.22 - - 2594 - 2.45 0.059 2127 575.9 180.2 29.62 1.323 1805 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
13128 966.2 7.5 633 13144 done 1.24 - - 2594 - - - 2127 - 194.1 13.10 1.279 1748 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
13455 940.5 7.8 649 13463 done 1.25 - - 2594 - - - 2128 - 200.1 6.50 1.075 1724 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
13764 916.1 7.6 664 13776 done 1.27 - - 2594 - - - 2127 - 210.6 10.30 1.190 1681 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
14073 891.5 8.0 679 14074 done 1.27 - - 2595 - - - 2128 - 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14382 866.0 8.5 694 14383 done 1.27 - - 2594 - - - 2129 - 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14691 840.3 8.3 709 14693 done 1.27 - - 2594 - - - 2131 - 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15001 814.2 8.4 724 15005 roll 1.27 - - 2594 - 2.62 0.100 3517 529.0 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15033 811.2 8.5 725 15040 done 1.27 - - 2594 - 2.47 0.062 2114 -568.0 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15350 783.9 8.8 741 15351 done 1.27 - - 2594 - - - 2114 - 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15659 756.9 8.7 756 15660 done 1.27 - - 2594 - - - 2114 - 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15968 730.1 8.6 771 15973 roll 1.27 - - 2594 - 2.67 0.097 3522 527.3 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16013 725.9 8.6 773 16017 done 1.27 - - 2594 - 2.47 0.063 2115 -569.6 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16334 698.4 8.3 789 16335 done 1.27 - - 2594 - - - 2115 - 211.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16643 672.8 7.9 804 16651 done 1.27 0.10 0.078 2620 260.0 - - 2115 - 214.2 4.88 0.888 1666 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
16952 646.0 8.6 819 16954 done 1.27 - - 2621 - - - 2115 - 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17261 619.5 8.9 834 17263 done 1.27 - - 2621 - - - 2114 - 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17571 590.9 9.4 849 17572 done 1.27 - - 2620 - - - 2114 - 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17880 561.0 9.5 864 17881 done 1.27 - - 2621 - - - 2114 - 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18189 531.7 9.4 879 18190 done 1.27 - - 2620 - - - 2114 - 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18499 503.2 9.0 894 18503 roll 1.27 - - 2620 - 2.65 0.099 3516 529.1 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18554 497.8 9.9 896 18559 done 1.27 - - 2621 - 2.47 0.064 2114 -567.6 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18870 469.0 9.3 912 18871 done 1.27 - - 2621 - - - 2114 - 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19179 437.2 10.7 927 19183 roll 1.27 - - 2621 - 2.65 0.095 3519 530.2 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19225 432.1 12.0 929 19229 done 1.27 - - 2621 - 2.45 0.064 2119 -571.4 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19546 399.7 9.4 945 19547 done 1.27 - - 2621 - - - 2119 - 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19855 372.6 8.3 960 19860 roll 1.27 - - 2621 - 2.62 0.095 3519 534.4 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19922 366.7 9.0 963 19926 done 1.27 - - 2621 - 2.45 0.064 2121 -570.6 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20243 336.5 9.9 979 20247 roll 1.27 - - 2621 - 2.62 0.094 3517 532.8 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20270 333.8 10.6 980 20274 done 1.27 - - 2621 - 2.45 0.063 2121 -569.8 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20586 304.2 9.6 995 20587 done 1.27 - - 2621 - - - 2121 - 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20895 277.4 8.8 1010 20899 roll 1.27 - - 2621 - 2.62 0.093 3518 533.2 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20944 272.9 9.0 1012 20949 done 1.27 - - 2621 - 2.45 0.064 2122 -569.8 214.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21260 247.2 7.3 1027 21282 roll 1.30 - - 2621 - 2.72 0.094 716 -516.9 232.6 16.10 0.962 1591 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
21338 240.9 9.0 1030 21342 done 1.30 - - 2621 - 2.42 0.056 2127 583.1 232.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21654 215.4 8.8 1045 21655 done 1.30 - - 2621 - - - 2128 - 232.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21963 187.0 9.4 1060 21967 roll 1.30 - - 2621 - 2.55 0.077 713 -554.9 232.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22025 180.9 9.8 1063 22030 done 1.30 - - 2621 - 2.40 0.056 2127 589.2 232.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22353 146.3 10.9 1079 22354 done 1.30 - - 2621 - - - 2127 - 232.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22664 115.5 9.3 1094 22665 done 1.30 - - 2621 - - - 2128 - 232.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22972 84.8 9.2 1109 22973 done 1.30 - - 2621 - - - 2127 - 232.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23281 48.9 12.1 1124 23282 done 1.30 - - 2621 - - - 2128 - 232.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23590 12.0 10.7 1139 23594 roll 1.30 - - 2621 - 2.55 0.094 3512 542.7 232.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23635 7.1 11.4 1141 23640 done 1.30 - - 2621 - 2.42 0.064 2115 -577.3 232.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23666 begin surface coast
23687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23688 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.59 - - 36 - - - 2330 - 577.19 178.48 0.703 184 -7.9 0.001 - - - - - -