Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.88 of 91.80 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 7.08 of 61.20 AH used of 10V (88.42% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 85 VBD -1.75 - - 385 - - - 2240 - -155.7 -55.30 - 2370 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -10.6 11 118 roll -1.75 11.52 0.193 2331 168.9 2.38 0.058 3618 579.0 -155.7 -13.85 - 3144 -55.9 - - - - - - - - - -
208 36.5 -28.0 33 212 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2213 -603.0 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
549 110.7 -14.9 94 554 roll -1.75 - - 2331 - 2.38 0.044 829 -581.5 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
649 125.0 -16.1 112 654 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2223 598.3 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
991 175.4 -13.6 173 995 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.047 3628 585.4 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1227 219.7 -20.1 215 1231 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.029 2228 -608.7 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1565 269.3 -12.8 264 1570 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.054 3618 567.3 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1706 286.6 -12.0 276 1710 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.031 2221 -599.6 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2030 328.4 -13.5 307 2039 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.054 3621 571.4 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2247 368.8 -25.9 326 2252 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.032 2228 -592.8 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2572 439.7 -19.8 357 2581 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.055 838 -574.4 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2615 445.6 -13.7 361 2619 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.035 2221 593.6 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2944 471.0 -3.7 392 2953 done -1.75 - - 2331 - - - 2221 - -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3273 490.5 -5.2 423 3277 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.060 3628 569.6 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3284 490.9 -5.3 424 3288 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2228 -595.7 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3610 516.8 -11.8 448 3627 done -1.75 - - 2331 - - - 2221 - -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3938 562.8 -19.7 464 3957 done -1.75 - - 2331 - - - 2221 - -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4267 588.0 -5.1 480 4286 done -1.75 - - 2331 - - - 2220 - -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4598 640.1 -25.7 496 4607 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.057 831 -566.9 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4664 653.1 -19.0 499 4668 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2235 597.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4995 701.9 -14.2 515 4999 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.057 3634 571.0 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5169 711.6 -10.3 522 5173 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.036 2243 -584.5 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5483 734.5 -14.4 538 5487 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.053 3627 571.9 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5533 738.1 -3.9 540 5538 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2219 -591.6 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5859 754.4 -3.4 556 5877 done -1.75 - - 2331 - - - 2211 - -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6188 769.6 -4.4 572 6193 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.056 821 -574.4 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6261 776.4 -8.2 575 6265 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.037 2228 591.2 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6586 787.3 -7.0 591 6590 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.056 3629 571.8 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6654 788.6 -4.7 594 6658 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.037 2231 -594.9 -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6985 821.7 -8.6 610 7003 done -1.75 - - 2331 - - - 2223 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7314 863.9 -15.2 626 7332 done -1.75 - - 2331 - - - 2222 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7643 895.8 -7.9 642 7648 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 828 -569.0 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7699 902.6 -14.3 644 7703 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2232 585.0 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8019 962.6 -22.3 660 8023 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 3631 571.0 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8103 974.0 -13.9 663 8107 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.036 2224 -591.2 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8255 990.3 9.5 671 8392 done -0.36 1.48 0.107 2637 206.8 - - 2004 - - 127.18 1.326 2504 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8395 992.6 - 678 8533 done 1.75 2.12 0.068 3102 219.3 - - 2004 - 155.7 129.05 1.289 1870 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
8843 940.1 14.0 700 8847 roll 1.75 - - 3102 - 2.53 0.053 3429 563.2 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8887 933.9 14.8 702 8892 done 1.75 - - 3102 - 2.45 0.039 2038 -567.8 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9218 886.5 17.8 718 9237 done 1.75 - - 3102 - - - 2038 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9547 820.0 19.5 734 9552 roll 1.75 - - 3102 - 2.50 0.054 3424 554.4 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9609 807.7 20.1 736 9613 done 1.75 - - 3102 - 2.45 0.040 2008 -578.0 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9923 762.4 12.9 752 9927 roll 1.75 - - 3102 - 2.53 0.068 614 -551.0 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10018 745.3 19.1 756 10023 done 1.75 - - 3102 - 2.40 0.037 2022 586.7 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10344 692.9 17.9 772 10348 roll 1.75 - - 3102 - 2.45 0.054 3424 572.2 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10444 677.6 13.5 776 10449 done 1.75 - - 3102 - 2.42 0.040 2015 -582.2 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10764 642.5 15.5 792 10769 roll 1.75 - - 3102 - 2.55 0.070 624 -545.5 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10859 625.7 16.7 796 10864 done 1.75 - - 3102 - 2.40 0.038 2015 579.6 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11185 569.8 19.9 812 11204 done 1.75 - - 3102 - - - 2016 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11514 518.4 12.0 828 11533 done 1.75 - - 3101 - - - 2017 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11849 482.4 9.4 852 11864 roll 1.75 - - 3102 - 2.53 0.057 3420 554.5 169.0 10.07 1.095 1815 -5.4 0.248 - - - - - - - - -
11932 474.8 8.6 859 11962 done 1.77 - - 3102 - 2.42 0.041 2020 -578.5 200.2 24.20 1.039 1688 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
12285 441.7 14.4 893 12290 roll 1.82 - - 3102 - 2.55 0.071 618 -549.8 200.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12381 430.4 12.1 901 12385 done 1.82 - - 3102 - 2.42 0.038 2030 583.5 200.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12705 391.4 13.9 932 12714 roll 1.82 - - 3102 - 2.45 0.057 3420 567.3 200.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12795 377.3 16.8 940 12804 done 1.82 - - 3102 - 2.42 0.041 2017 -579.8 200.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13126 320.8 17.4 971 13134 roll 1.82 - - 3102 - 2.50 0.056 3425 563.2 200.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13214 303.6 17.5 979 13218 done 1.82 - - 3102 - 2.45 0.048 2019 -573.9 200.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13545 263.3 8.4 1010 13580 roll 1.82 - - 3102 - 2.60 0.066 627 -535.4 237.2 28.25 0.901 1538 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
13643 253.4 9.7 1019 13658 done 1.88 0.12 0.074 3136 283.3 2.40 0.038 2022 581.2 244.3 5.45 0.955 1508 -5.5 0.153 - - - - - - - - -
13994 212.2 13.6 1079 14003 roll 1.90 - - 3136 - 2.47 0.058 3430 570.0 244.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14049 203.4 16.5 1089 14053 done 1.90 - - 3136 - 2.45 0.039 2008 -580.4 244.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14391 162.5 9.4 1150 14407 roll 1.90 - - 3136 - 2.58 0.053 3424 548.8 257.5 9.70 0.871 1455 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
14440 157.3 11.3 1159 14449 done 1.92 - - 3137 - 2.42 0.038 2018 -581.0 257.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14788 124.1 7.5 1221 14839 roll 1.92 - - 3136 - 2.55 0.061 621 -547.8 313.5 41.95 0.771 1226 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
14935 105.8 7.7 1248 14980 done 2.01 - - 3136 - 2.40 0.033 2041 591.7 365.2 38.88 0.739 1015 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
15318 69.3 9.8 1317 15329 roll 2.10 0.17 0.061 3183 276.5 2.60 0.059 620 -546.5 370.2 3.58 0.799 995 -5.6 0.051 - - - - - - - - -
15356 64.4 13.6 1324 15361 done 2.11 - - 3183 - 2.38 0.031 2012 584.9 370.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
15698 28.8 11.0 1385 15702 roll 2.11 - - 3183 - 2.42 0.050 3427 584.7 370.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
15799 16.3 13.4 1403 15803 done 2.11 - - 3183 - 2.38 0.039 2008 -596.2 370.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
SM 0.96 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2261 - 450.13 42.60 0.630 670 -7.7 0.001 - - - - - -