Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.82 of 91.80 AH used of 24V (87.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.97 of 61.20 AH used of 10V (86.97% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 94.5 m at 450.4 m, depth 545 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 80 VBD -1.08 - - 41 - - - 2133 - -146.6 -60.55 - 2844 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.9 3 130 roll -1.08 11.10 0.158 2041 180.2 2.62 0.061 703 -545.8 -146.6 -27.27 - 3502 -24.1 - - - - - - - - - -
268 20.1 -8.6 12 277 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.032 2109 569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
598 49.3 -8.5 28 618 done -1.08 - - 2041 - - - 2109 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
927 75.0 -8.0 44 947 done -1.08 - - 2041 - - - 2110 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1257 104.7 -8.9 60 1266 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.051 710 -549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1320 110.3 -8.9 63 1329 done -1.08 - - 2042 - 2.47 0.033 2120 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1650 134.6 -6.4 79 1659 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.051 708 -547.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1723 139.6 -6.8 82 1734 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.033 2117 570.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2042 159.8 -6.5 98 2052 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.052 707 -546.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2073 161.9 -6.8 99 2083 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.033 2115 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2393 183.7 -6.9 115 2403 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.051 704 -546.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2456 188.4 -7.6 118 2466 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.034 2116 571.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2786 212.1 -7.4 134 2796 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.052 706 -546.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2829 215.2 -7.6 136 2838 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.034 2114 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3158 238.0 -6.8 152 3168 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.053 704 -546.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3189 240.2 -6.9 153 3200 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.034 2114 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3509 263.9 -8.0 169 3528 done -1.08 - - 2041 - - - 2114 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3838 289.6 -7.9 185 3848 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.053 712 -549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3860 291.4 -8.1 186 3868 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2118 569.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4188 318.4 -8.1 202 4208 done -1.08 - - 2041 - - - 2118 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4518 345.9 -8.5 218 4537 done -1.08 - - 2041 - - - 2118 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4847 372.7 -8.1 234 4857 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.054 710 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4900 377.2 -8.6 236 4910 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2115 568.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5219 404.4 -8.8 252 5229 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.054 709 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5250 407.2 -8.8 253 5260 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2115 569.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5570 431.4 -7.3 269 5580 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.054 707 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5601 433.7 -7.2 270 5612 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2116 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5921 458.4 -7.8 286 5940 done -1.08 - - 2041 - - - 2116 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6250 482.7 -7.1 302 6270 done -1.08 - - 2041 - - - 2116 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6581 504.9 -6.4 318 6589 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.056 713 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6664 510.9 -7.4 322 6674 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2116 568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6994 534.4 -7.4 338 7004 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.058 713 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7019 535.7 6.4 339 7157 done -0.33 0.77 0.070 2208 216.9 - - 1936 - - 122.20 0.967 2903 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
7159 540.5 4.0 346 7296 done 1.08 1.38 0.044 2519 225.4 - - 1936 - 146.6 120.35 0.950 2305 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
7606 515.1 7.3 368 7626 roll 1.08 - - 2519 - 2.65 0.058 537 -527.9 165.7 15.30 0.954 2227 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
7742 504.0 8.2 374 7752 done 1.11 - - 2519 - 2.47 0.035 1938 567.2 165.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8062 478.8 8.5 390 8083 done 1.11 - - 2519 - - - 1938 - 165.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8393 452.0 8.5 406 8401 roll 1.11 - - 2519 - 2.53 0.057 3332 551.0 165.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8433 448.4 8.6 408 8443 done 1.11 - - 2519 - 2.47 0.038 1928 -568.4 165.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8763 420.8 8.6 424 8783 done 1.11 - - 2519 - - - 1928 - 165.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9092 393.4 7.7 440 9114 done 1.11 - - 2519 - - - 1928 - 174.9 6.82 0.910 2190 -5.3 0.246 - - - - - - - - -
9423 366.5 8.1 456 9441 done 1.12 - - 2519 - - - 1928 - 174.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9751 339.7 8.4 472 9771 done 1.12 - - 2519 - - - 1928 - 174.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10080 311.6 8.7 488 10091 roll 1.12 - - 2519 - 2.55 0.054 3332 550.6 174.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10133 306.8 9.1 490 10144 done 1.12 - - 2519 - 2.45 0.037 1934 -570.6 174.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10453 279.6 8.3 506 10472 done 1.12 - - 2519 - - - 1934 - 174.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10782 254.4 7.4 522 10802 done 1.12 - - 2519 - - - 1934 - 191.9 13.32 0.816 2120 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
11111 230.1 7.2 538 11131 done 1.14 - - 2519 - - - 1935 - 213.9 17.45 0.788 2029 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
11440 206.3 7.2 554 11461 roll 1.17 - - 2519 - 2.60 0.052 3331 536.9 234.4 15.25 0.768 1947 -5.4 0.155 - - - - - - - - -
11492 202.4 7.8 556 11503 done 1.19 - - 2519 - 2.47 0.036 1934 -565.6 239.1 3.55 0.795 1927 -5.6 0.154 - - - - - - - - -
11812 177.9 7.6 572 11833 roll 1.20 - - 2519 - 2.62 0.057 530 -535.9 250.4 8.57 0.760 1881 -5.4 0.135 - - - - - - - - -
11853 174.5 7.8 574 11864 done 1.21 0.10 0.054 2552 330.0 2.47 0.033 1936 569.2 255.7 4.12 0.783 1860 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
12184 144.0 9.6 590 12204 done 1.22 - - 2551 - - - 1936 - 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12513 113.8 9.2 606 12534 done 1.22 - - 2551 - - - 1936 - 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12843 84.9 9.1 622 12863 done 1.22 - - 2551 - - - 1941 - 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13172 59.0 7.1 638 13193 done 1.22 - - 2551 - - - 1941 - 278.9 17.92 0.667 1763 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
13502 29.3 9.7 654 13511 roll 1.25 - - 2550 - 2.53 0.052 3335 551.0 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13575 21.2 10.6 657 13586 done 1.25 - - 2551 - 2.47 0.036 1930 -568.8 278.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -