WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.55 of 147.00 AH used of 24V (72.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.01 of 122.20 AH used of 10V (78.71% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.67 - - 862 - - - 2218 - -117.3 -57.03 - 2753 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.8 6 114 done -0.67 12.38 0.150 2649 144.3 - - 2219 - -117.3 -12.38 - 3317 -45.6 - - - - - - - - - -
440 55.5 -11.3 51 446 done -0.43 0.28 0.084 2698 175.0 - - 2219 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
784 76.5 -6.2 112 790 roll -0.43 - - 2698 - 2.38 0.074 789 -600.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
807 78.1 -6.4 116 814 done -0.43 - - 2698 - 2.30 0.062 2208 617.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1136 98.7 -5.4 149 1137 done -0.48 - - 2698 - - - 2208 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1454 116.2 -7.6 179 1459 roll -0.73 0.28 0.045 2635 -225.0 2.40 0.078 789 -591.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1464 117.2 -7.7 179 1471 done -0.94 0.22 0.050 2589 -209.1 2.33 0.068 2205 607.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1799 155.5 -11.4 209 1804 roll -0.58 0.45 0.087 2666 171.1 2.42 0.092 3602 577.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1854 159.7 -6.5 211 1861 done -0.58 - - 2667 - 2.35 0.069 2201 -596.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2170 177.2 -5.6 227 2171 done -0.58 - - 2667 - - - 2195 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2479 195.5 -6.2 242 2480 done -0.58 - - 2667 - - - 2195 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2788 213.3 -5.6 257 2789 done -0.58 - - 2666 - - - 2195 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3098 230.4 -5.4 272 3099 done -0.58 - - 2667 - - - 2196 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3407 247.2 -5.6 287 3411 roll -0.58 - - 2667 - 2.38 0.085 789 -591.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3440 249.3 -6.3 288 3444 done -0.62 - - 2667 - 2.33 0.071 2199 605.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3761 268.6 -6.0 304 3762 done -0.62 - - 2667 - - - 2200 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4070 286.5 -5.8 319 4074 roll -0.62 - - 2667 - 2.40 0.085 786 -589.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4092 287.8 -6.0 320 4097 done -0.62 - - 2666 - 2.35 0.072 2198 600.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4436 307.1 -5.6 333 4438 done -0.62 - - 2667 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4740 322.4 -5.0 338 4744 roll -0.62 - - 2666 - 2.42 0.087 783 -584.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4767 323.8 -4.8 338 4771 done -0.66 - - 2666 - 2.38 0.073 2210 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5098 339.4 -4.7 344 5099 done -0.66 - - 2667 - - - 2210 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5401 354.7 -5.2 349 5405 roll -0.66 - - 2667 - 2.45 0.087 784 -582.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5438 357.1 -6.6 349 5443 done -0.72 0.12 0.064 2640 -225.0 2.38 0.073 2204 596.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5759 379.3 -7.1 355 5763 roll -0.64 - - 2639 - 2.42 0.088 794 -582.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5786 381.4 -8.0 355 5791 done -0.57 0.20 0.084 2673 170.0 2.35 0.074 2204 600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6117 399.8 -5.5 361 6122 roll -0.64 - - 2673 - 2.42 0.089 793 -583.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6144 401.5 -6.2 361 6149 done -0.72 0.17 0.058 2637 -211.8 2.35 0.074 2202 599.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6481 422.5 -6.2 367 6483 done -0.64 0.12 0.097 2658 175.0 - - 2202 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6784 436.4 -4.5 372 6786 done -0.64 - - 2658 - - - 2202 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7088 450.9 -4.8 377 7093 roll -0.64 - - 2658 - 2.45 0.091 789 -576.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7121 452.8 -5.5 377 7125 done -0.64 - - 2658 - 2.38 0.075 2206 595.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7453 470.1 -5.3 383 7454 done -0.64 - - 2658 - - - 2206 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7756 486.1 -5.3 388 7760 roll -0.64 - - 2658 - 2.45 0.092 794 -576.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7788 488.0 -6.5 388 7792 done -0.64 - - 2658 - 2.38 0.077 2207 593.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8120 505.0 -5.1 394 8124 roll -0.64 - - 2658 - 2.47 0.093 789 -574.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8146 506.4 -4.9 394 8150 done -0.64 - - 2658 - 2.38 0.077 2208 596.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8484 522.3 -4.7 400 8485 done -0.64 - - 2658 - - - 2208 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8787 537.4 -5.1 405 8791 roll -0.64 - - 2658 - 2.50 0.096 786 -568.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8819 539.4 -6.1 405 8823 done -0.69 - - 2658 - 2.40 0.078 2205 591.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9151 556.7 -5.2 411 9152 done -0.69 - - 2658 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9454 572.8 -5.3 416 9458 roll -0.69 - - 2659 - 2.47 0.096 795 -570.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9486 574.6 -5.3 416 9490 done -0.73 - - 2658 - 2.38 0.080 2201 590.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9812 591.0 -5.0 422 9813 done -0.73 - - 2658 - - - 2201 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10116 604.4 -4.4 427 10121 roll -0.78 0.15 0.063 2623 -233.3 2.50 0.098 791 -564.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10148 606.3 -5.9 427 10153 done -0.68 0.15 0.092 2647 160.0 2.40 0.082 2201 587.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10474 622.3 -4.9 433 10475 done -0.68 - - 2647 - - - 2201 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10777 638.1 -5.2 438 10778 done -0.68 - - 2647 - - - 2201 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11079 654.9 -5.6 443 11084 roll -0.68 - - 2647 - 2.47 0.097 795 -569.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11112 656.8 -6.0 443 11116 done -0.68 - - 2647 - 2.40 0.079 2209 589.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11444 674.9 -5.4 449 11445 done -0.68 - - 2647 - - - 2209 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11747 691.2 -5.4 454 11751 roll -0.68 - - 2647 - 2.50 0.097 787 -568.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11779 693.0 -5.8 454 11783 done -0.68 - - 2647 - 2.40 0.080 2201 589.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12111 710.6 -5.4 460 12115 roll -0.68 - - 2647 - 2.50 0.097 787 -565.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12149 712.7 -5.0 460 12153 done -0.68 - - 2647 - 2.40 0.081 2208 592.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12475 729.3 -5.0 466 12476 done -0.68 - - 2647 - - - 2208 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12778 744.4 -5.0 471 12782 roll -0.68 - - 2647 - 2.50 0.098 793 -566.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12832 747.3 -6.0 471 12839 done -0.68 - - 2647 - 2.38 0.081 2200 591.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13142 763.8 -5.4 477 13143 done -0.68 - - 2647 - - - 2200 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13444 780.7 -5.6 482 13449 roll -0.68 - - 2647 - 2.50 0.099 792 -563.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13471 782.4 -6.4 482 13475 done -0.68 - - 2647 - 2.38 0.081 2199 591.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13809 801.2 -5.6 488 13814 roll -0.68 - - 2647 - 2.50 0.099 792 -562.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13842 803.2 -6.2 488 13846 done -0.68 - - 2647 - 2.40 0.082 2208 590.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14174 820.8 -5.3 494 14175 done -0.68 - - 2647 - - - 2208 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14477 835.9 -4.9 499 14481 roll -0.68 - - 2647 - 2.53 0.100 790 -560.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14514 838.1 -5.8 499 14519 done -0.68 - - 2647 - 2.42 0.083 2205 584.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14841 854.1 -5.0 505 14842 done -0.68 - - 2647 - - - 2205 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15144 870.0 -5.3 510 15148 roll -0.68 - - 2647 - 2.53 0.100 787 -560.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15199 873.1 -5.8 510 15205 done -0.73 - - 2647 - 2.42 0.083 2201 584.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15508 888.7 -5.0 516 15509 done -0.73 - - 2647 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15811 904.1 -5.1 521 15815 roll -0.73 - - 2647 - 2.53 0.102 791 -557.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15849 906.1 -5.3 521 15853 done -0.78 - - 2647 - 2.42 0.084 2204 583.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16169 923.3 -5.4 527 16170 done -0.78 - - 2647 - - - 2204 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16472 939.7 -5.4 532 16476 roll -0.78 - - 2647 - 2.53 0.104 797 -556.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16510 942.0 -5.4 532 16515 done -0.83 0.15 0.062 2617 -200.0 2.42 0.086 2206 582.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16830 963.0 -6.6 538 16832 done -0.72 0.12 0.101 2637 166.7 - - 2206 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17134 978.8 -5.2 543 17138 roll -0.72 - - 2637 - 2.55 0.107 797 -552.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17168 980.5 -4.8 543 17173 done -0.72 - - 2637 - 2.42 0.087 2199 579.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17431 begin apogee
17436 992.0 4.3 548 17540 done -0.23 0.65 0.079 2748 170.8 - - 2199 - - 101.10 1.484 2837 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
17541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17541 begin climb
17543 992.6 - 549 17659 roll 0.67 1.12 0.052 2942 173.2 2.97 0.141 3606 473.7 117.3 107.45 1.434 2358 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17709 982.7 11.0 551 17714 done 0.36 0.40 0.097 2883 -147.5 2.60 0.093 2208 -537.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18029 959.3 7.2 557 18033 roll 0.36 - - 2882 - 2.60 0.110 787 -546.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18061 956.7 9.2 557 18065 done 0.29 - - 2882 - 2.47 0.084 2204 573.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18387 934.8 6.7 563 18388 done 0.29 - - 2883 - - - 2204 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18690 915.9 6.1 568 18694 roll 0.29 - - 2882 - 2.60 0.122 3605 538.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18739 912.5 7.0 568 18744 done 0.23 0.20 0.095 2851 -155.0 2.45 0.091 2197 -574.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19048 899.2 4.3 573 19088 roll 0.36 0.15 0.064 2885 226.7 2.60 0.110 783 -543.8 155.9 33.97 1.408 2201 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
19149 893.1 7.1 574 19154 done 0.36 - - 2885 - 2.50 0.085 2223 576.0 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19481 872.8 6.2 580 19482 done 0.36 - - 2884 - - - 2223 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19784 853.9 6.2 585 19788 roll 0.36 - - 2885 - 2.60 0.107 784 -553.5 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19816 851.7 6.3 585 19820 done 0.36 - - 2885 - 2.42 0.085 2200 585.1 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20147 831.1 6.2 591 20149 done 0.36 - - 2885 - - - 2200 - 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20450 811.1 6.7 596 20452 done 0.36 - - 2885 - - - 2200 - 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20753 790.0 7.0 601 20758 roll 0.36 - - 2885 - 2.53 0.106 790 -557.3 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20786 787.4 7.5 601 20790 done 0.36 - - 2885 - 2.42 0.084 2201 583.1 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21118 764.4 7.0 607 21119 done 0.36 - - 2885 - - - 2201 - 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21421 744.0 6.7 612 21422 done 0.36 - - 2885 - - - 2201 - 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21724 722.7 7.0 617 21725 done 0.36 - - 2885 - - - 2201 - 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22027 701.6 6.9 622 22028 done 0.36 - - 2885 - - - 2200 - 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22330 681.1 6.7 627 22334 roll 0.36 - - 2885 - 2.53 0.104 790 -557.3 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22384 677.4 6.1 627 22391 done 0.36 - - 2885 - 2.42 0.084 2208 586.0 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22693 658.6 6.1 633 22695 done 0.36 - - 2885 - - - 2208 - 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22996 641.6 5.6 638 23001 roll 0.36 - - 2885 - 2.53 0.102 788 -561.3 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23040 639.0 5.6 638 23044 done 0.36 - - 2885 - 2.42 0.083 2204 585.1 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23361 620.5 5.8 644 23362 done 0.36 - - 2885 - - - 2204 - 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23664 602.1 6.1 649 23665 done 0.36 - - 2885 - - - 2204 - 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23967 581.6 6.8 654 23971 roll 0.36 - - 2885 - 2.50 0.099 789 -566.0 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23998 579.2 6.8 654 24003 done 0.36 - - 2885 - 2.40 0.081 2201 588.3 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24330 556.2 6.9 660 24332 done 0.36 - - 2885 - - - 2201 - 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24633 536.1 6.6 665 24637 roll 0.36 - - 2885 - 2.50 0.099 786 -566.0 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24682 532.7 6.8 665 24687 done 0.36 - - 2885 - 2.40 0.081 2205 591.2 155.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24997 514.9 5.6 671 24999 done 0.36 - - 2885 - - - 2205 - 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25301 500.1 4.8 676 25325 roll 0.42 - - 2885 - 2.50 0.098 788 -566.8 176.9 18.45 1.160 2114 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
25348 497.6 4.2 676 25390 done 0.47 - - 2885 - 2.38 0.081 2202 594.1 218.9 35.92 1.155 1944 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
25727 476.5 5.7 683 25732 roll 0.58 0.17 0.059 2924 229.4 2.50 0.095 789 -565.2 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25782 472.2 8.2 683 25788 done 0.49 - - 2925 - 2.42 0.080 2205 585.1 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26091 447.3 8.1 689 26095 roll 0.49 - - 2924 - 2.53 0.097 782 -562.5 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26117 444.9 8.6 689 26122 done 0.43 0.17 0.093 2897 -158.8 2.42 0.080 2203 587.2 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26454 421.8 6.8 695 26458 roll 0.50 - - 2896 - 2.50 0.096 786 -566.8 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26498 418.5 6.3 695 26502 done 0.50 - - 2896 - 2.40 0.080 2204 590.8 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26819 397.1 6.7 701 26824 roll 0.56 0.12 0.067 2924 233.3 2.50 0.094 783 -568.4 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26857 394.1 8.7 701 26861 done 0.49 - - 2923 - 2.40 0.079 2204 592.1 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27176 368.1 8.1 707 27181 roll 0.49 - - 2923 - 2.50 0.095 779 -570.0 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27203 365.7 9.7 707 27208 done 0.44 0.17 0.091 2895 -164.7 2.38 0.078 2199 596.6 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27540 341.9 7.0 713 27545 roll 0.52 - - 2895 - 2.47 0.094 786 -572.1 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27567 339.9 6.1 713 27572 done 0.59 0.17 0.058 2931 211.8 2.40 0.077 2206 591.7 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27899 313.3 7.9 719 27903 roll 0.54 - - 2931 - 2.47 0.094 787 -574.5 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27931 310.7 6.9 719 27936 done 0.45 0.17 0.092 2901 -176.5 2.40 0.077 2209 592.5 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28259 292.0 5.5 729 28264 roll 0.51 - - 2901 - 2.47 0.093 787 -575.7 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28287 290.3 5.4 730 28299 done 0.56 - - 2902 - 2.38 0.077 2199 593.3 222.5 4.60 0.775 1929 -3.0 0.125 - - - - - - - - -
28609 272.2 5.8 746 28614 roll 0.62 0.15 0.063 2937 233.3 2.47 0.091 777 -575.7 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28641 269.6 9.0 747 28649 done 0.53 0.12 0.098 2917 -166.7 2.38 0.076 2201 598.3 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28957 246.3 7.4 763 28958 done 0.53 - - 2917 - - - 2201 - 222.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29266 224.5 6.9 778 29270 roll 0.53 - - 2917 - 2.45 0.091 782 -579.2 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29338 218.9 7.6 781 29342 done 0.53 - - 2917 - 2.38 0.075 2201 596.2 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29659 193.7 8.0 797 29663 roll 0.53 - - 2917 - 2.45 0.090 783 -578.8 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29698 190.6 7.8 799 29702 done 0.53 - - 2917 - 2.38 0.074 2205 597.5 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
30030 167.5 6.8 815 30034 roll 0.53 - - 2917 - 2.45 0.088 783 -580.4 222.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
30075 164.0 7.4 817 30079 done 0.53 - - 2917 - 2.38 0.074 2207 598.3 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
30399 139.3 7.0 839 30400 done 0.53 - - 2917 - - - 2207 - 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
30719 119.0 6.0 869 30723 roll 0.58 - - 2917 - 2.45 0.087 786 -580.0 222.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
30769 115.6 6.9 873 30773 done 0.58 - - 2917 - 2.38 0.074 2206 596.6 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
31095 96.0 5.9 903 31100 roll 0.64 0.12 0.067 2945 233.3 2.42 0.094 3607 578.9 222.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
31135 93.2 6.7 906 31139 done 0.58 - - 2945 - 2.38 0.073 2184 -597.9 222.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
31466 71.7 5.1 948 31484 roll 0.60 - - 2945 - 2.33 0.089 793 -597.0 234.2 11.48 0.859 1881 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
31513 69.1 5.4 956 31526 done 0.60 - - 2945 - 2.35 0.074 2212 603.8 238.9 5.32 0.713 1863 -3.4 0.036 - - - - - - - - -
31864 46.8 5.0 1018 31887 roll 0.67 - - 2945 - 2.47 0.087 791 -575.3 255.5 14.68 0.857 1794 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
31900 45.3 4.2 1024 31940 done 0.77 0.12 0.063 2972 225.0 2.33 0.073 2202 605.6 298.4 34.45 0.842 1619 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
32263 24.6 6.6 1066 32267 roll 0.82 - - 2972 - 2.45 0.083 782 -579.6 298.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
32381 18.2 5.1 1076 32396 done 0.83 - - 2973 - 2.38 0.067 2203 597.1 310.3 10.18 0.792 1572 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
32630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32630 begin surface coast
32653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32653 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2205 - 350.04 18.10 0.795 1410 -9.0 0.001 - - - - - -