Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.18 of 91.80 AH used of 24V (91.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.47 of 61.20 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth -0.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.2 m at 18.6 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 48 - - - 2809 - -146.6 -66.70 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 2.2 -8.4 14 115 roll -1.99 12.75 0.179 2210 169.6 1.92 0.100 3783 507.3 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
282 27.8 -10.0 42 287 done -1.99 - - 2210 - 1.80 0.052 2795 -548.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
484 52.9 -12.9 60 488 roll -1.99 - - 2210 - 2.60 0.074 1393 -539.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
741 80.0 -8.8 71 746 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.066 2795 529.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1061 98.8 -5.9 87 1066 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.072 1397 -527.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1320 125.2 -13.0 109 1324 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.069 2800 535.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1658 155.4 -11.2 138 1662 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.071 1395 -536.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1696 159.7 -11.7 138 1701 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.067 2798 529.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2026 182.7 -5.5 147 2031 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.099 3779 510.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2065 184.7 -5.4 147 2070 done -1.99 - - 2210 - 1.77 0.050 2796 -555.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2395 201.8 -5.9 156 2400 roll -1.99 - - 2210 - 2.60 0.074 1395 -538.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2653 217.6 -7.3 161 2658 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.066 2792 533.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2988 242.0 -7.1 170 2993 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.071 1400 -531.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3246 260.2 -6.6 175 3251 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.066 2801 534.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3582 282.4 -6.7 184 3587 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.098 3782 510.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3840 301.5 -7.1 189 3845 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.050 2808 -556.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4176 328.3 -8.1 198 4181 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.072 1402 -536.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4434 345.1 -7.4 203 4439 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.066 2802 534.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4769 368.9 -7.5 212 4774 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.070 1394 -531.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5028 390.6 -9.0 217 5033 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.064 2799 536.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5363 417.2 -8.2 226 5368 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.098 3782 512.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5559 432.1 -7.2 230 5564 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.048 2805 -558.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5871 454.4 -7.4 238 5876 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.071 1396 -537.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6129 473.6 -7.3 243 6134 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.063 2791 536.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6465 496.6 -6.8 252 6470 roll -1.99 - - 2210 - 2.60 0.068 1401 -534.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6722 514.4 -7.0 257 6727 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.064 2793 535.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7058 536.3 -6.4 266 7063 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.097 3781 514.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7170 543.8 -6.2 268 7175 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.047 2802 -559.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7517 565.9 -6.3 277 7522 roll -1.99 - - 2210 - 2.60 0.071 1403 -538.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7775 581.9 -6.6 282 7780 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.063 2800 537.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8113 602.2 6.0 291 8272 done -0.50 1.60 0.081 2540 206.2 - - 2799 - - 124.90 1.045 2748 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8274 606.9 3.2 295 8411 roll 1.99 2.38 0.029 3109 239.1 2.70 0.066 1397 -519.3 146.6 124.57 1.016 2150 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8664 540.4 22.4 304 8669 done 1.99 0.15 0.137 3086 -153.3 2.58 0.051 2812 548.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8992 470.6 21.0 312 8997 roll 1.99 - - 3086 - 1.83 0.077 3777 527.3 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9188 428.0 22.2 316 9199 done 1.99 - - 3086 - 1.73 0.035 2790 -570.5 146.6 1.75 1.081 2149 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
9541 353.9 21.2 325 9550 roll 1.99 - - 3086 - 2.47 0.061 1405 -560.7 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9803 297.8 22.1 330 9808 done 1.99 - - 3086 - 2.53 0.050 2790 547.4 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10133 226.8 21.5 339 10138 roll 1.99 - - 3086 - 2.55 0.056 1405 -543.1 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10391 175.9 18.7 344 10396 done 1.99 - - 3086 - 2.53 0.050 2793 548.6 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10715 112.3 19.8 366 10720 roll 1.99 - - 3086 - 1.88 0.079 3783 526.6 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10905 72.8 16.8 377 10910 done 1.99 - - 3086 - 1.73 0.035 2792 -572.8 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11230 7.4 18.8 408 11235 roll 1.99 - - 3086 - 2.53 0.056 1404 -548.6 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -