prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.58 of 91.80 AH used of 24V (80.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 61.20 AH used of 10V (88.24% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 109.4 m at 727.7 m, depth 837 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 506 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -1.46 | - | - | 35 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | -81.22 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 6.2 | -10.3 | 4 | 124 | roll | -1.46 | 11.48 | 0.145 | 2171 | 186.1 | 2.58 | 0.044 | 3310 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 57.5 | -15.2 | 16 | 380 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.041 | 1907 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 102.5 | -14.1 | 32 | 706 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.048 | 3314 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 115.1 | -12.3 | 36 | 800 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.042 | 1901 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 157.5 | -14.1 | 52 | 1120 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.047 | 3312 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 167.7 | -14.0 | 55 | 1192 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.042 | 1900 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 209.8 | -13.0 | 71 | 1516 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 250.0 | -12.6 | 86 | 1826 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 289.9 | -13.0 | 101 | 2137 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.048 | 3312 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 300.6 | -13.2 | 105 | 2221 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.043 | 1895 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 341.7 | -12.4 | 121 | 2543 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 381.6 | -12.8 | 136 | 2853 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 419.8 | -12.5 | 151 | 3165 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.051 | 3307 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 429.4 | -11.6 | 154 | 3244 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.047 | 1905 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 467.3 | -12.1 | 170 | 3554 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 504.5 | -12.3 | 185 | 3866 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.053 | 3311 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 515.3 | -12.4 | 189 | 3954 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.045 | 1901 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 556.3 | -12.6 | 205 | 4277 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 598.1 | -12.2 | 220 | 4590 | roll | -1.46 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.054 | 3306 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 617.8 | -12.8 | 227 | 4751 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.049 | 1900 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 646.1 | -11.1 | 243 | 5071 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.056 | 3309 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 674.3 | -11.5 | 254 | 5331 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.053 | 1900 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 709.4 | -8.8 | 270 | 5644 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.062 | 3305 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 717.7 | -10.7 | 274 | 5732 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.057 | 1904 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 754.4 | -9.6 | 290 | 6055 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 787.2 | -15.7 | 305 | 6364 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 816.2 | -7.3 | 320 | 6677 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.72 | 0.091 | 489 | -520.2 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 823.5 | -3.9 | 324 | 6760 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.061 | 1907 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | 828.2 | 9.0 | 327 | 6943 | done | -0.36 | 1.20 | 0.098 | 2417 | 205.0 | - | - | 2252 | - | - | 123.80 | 1.428 | 2878 | -4.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6945 | 837.2 | - | 333 | 7079 | roll | 1.46 | 1.83 | 0.057 | 2813 | 216.4 | 2.83 | 0.078 | 837 | -500.0 | 146.6 | 123.62 | 1.357 | 2280 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 827.9 | 1.4 | 351 | 7494 | done | 1.69 | 0.17 | 0.048 | 2861 | 282.4 | 2.62 | 0.059 | 2250 | 539.3 | 331.2 | 153.88 | 1.350 | 1527 | -4.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 748.3 | 19.4 | 375 | 7818 | roll | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.70 | 0.082 | 838 | -523.0 | 331.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 729.3 | 19.1 | 380 | 7929 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.60 | 0.058 | 2239 | 538.8 | 331.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 687.1 | 12.7 | 396 | 8255 | roll | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.65 | 0.069 | 3657 | 535.1 | 331.2 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 646.1 | 17.0 | 407 | 8514 | done | 1.69 | - | - | 2860 | - | 2.60 | 0.053 | 2248 | -541.9 | 331.2 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 593.7 | 14.6 | 423 | 8826 | roll | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.60 | 0.058 | 3660 | 543.1 | 331.2 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 575.0 | 17.2 | 428 | 8938 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.58 | 0.048 | 2250 | -546.5 | 331.2 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 521.3 | 15.8 | 444 | 9261 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 2250 | - | 331.2 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 473.5 | 15.9 | 459 | 9570 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 2250 | - | 331.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 425.1 | 15.6 | 474 | 9879 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 2250 | - | 331.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 377.1 | 15.2 | 489 | 10188 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 2250 | - | 331.2 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 330.4 | 15.0 | 504 | 10498 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 2250 | - | 331.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 285.5 | 14.8 | 519 | 10807 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 2250 | - | 331.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 239.2 | 14.9 | 534 | 11116 | done | 1.69 | - | - | 2860 | - | - | - | 2250 | - | 331.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 193.3 | 15.2 | 549 | 11426 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 2250 | - | 331.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 146.3 | 14.4 | 564 | 11738 | roll | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.55 | 0.050 | 3658 | 552.2 | 331.2 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 135.4 | 14.9 | 567 | 11810 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.50 | 0.039 | 2249 | -563.6 | 331.2 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | 92.3 | 15.9 | 583 | 12128 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 2249 | - | 331.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 48.8 | 11.6 | 598 | 12440 | roll | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.55 | 0.049 | 3663 | 554.5 | 331.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 37.6 | 16.7 | 601 | 12506 | done | 1.69 | - | - | 2861 | - | 2.50 | 0.040 | 2259 | -561.6 | 331.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -11.26 | 12.18 | 0.031 | 35 | -232.0 | - | - | 1884 | - | 330.42 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||