WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.34 of 91.80 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 100 VBD -1.81 - - 32 - - - 2606 - -146.6 -69.93 - 2333 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -3.8 7 141 done -1.81 10.93 0.133 2100 189.2 - - 2606 - -146.6 -23.08 - 3164 -36.0 - - - - - - - - - -
471 71.3 -18.4 55 477 roll -1.81 - - 2100 - 1.95 0.081 3620 520.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
513 79.2 -18.5 62 519 done -1.81 - - 2100 - 1.85 0.048 2584 -560.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
841 132.1 -14.8 93 846 roll -1.81 - - 2100 - 2.47 0.053 1202 -559.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
875 137.7 -14.4 95 882 done -1.81 - - 2100 - 2.47 0.044 2593 563.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1194 184.4 -14.7 115 1195 done -1.81 - - 2100 - - - 2593 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1504 229.9 -14.5 130 1505 done -1.81 - - 2100 - - - 2593 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1813 273.4 -13.8 145 1817 roll -1.81 - - 2099 - 2.50 0.054 1210 -553.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1876 281.9 -12.8 148 1880 done -1.81 - - 2100 - 2.50 0.048 2603 557.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2199 324.7 -13.3 158 2200 done -1.81 - - 2100 - - - 2602 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2504 364.8 -13.2 163 2508 roll -1.81 - - 2100 - 2.55 0.064 1213 -544.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2587 375.9 -12.6 164 2592 done -1.81 - - 2100 - 2.53 0.058 2601 548.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2931 419.3 -12.6 170 2935 roll -1.81 - - 2100 - 2.58 0.070 1216 -536.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2970 424.5 -12.5 170 2975 done -1.81 - - 2100 - 2.58 0.066 2605 538.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3296 465.4 -12.6 176 3301 roll -1.81 - - 2100 - 2.65 0.081 1212 -525.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3341 471.3 -12.9 176 3346 done -1.81 - - 2100 - 2.62 0.076 2602 530.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3657 511.1 -12.6 182 3658 done -1.81 - - 2100 - - - 2601 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3960 549.9 -12.8 187 3965 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.091 1211 -520.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4039 560.1 -12.9 188 4043 done -1.81 - - 2100 - 2.67 0.087 2598 519.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4395 605.2 -12.8 194 4399 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.089 1213 -518.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4468 615.1 -12.7 195 4472 done -1.81 - - 2100 - 2.67 0.086 2602 520.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4822 659.3 -12.4 201 4826 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.088 1215 -519.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4855 663.3 -12.0 201 4860 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.084 2601 523.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5183 700.7 -11.3 207 5187 roll -1.81 - - 2100 - 2.67 0.087 1211 -520.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5245 707.5 -10.7 208 5250 done -1.81 - - 2100 - 2.67 0.083 2606 522.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5611 747.4 -10.9 214 5616 roll -1.81 - - 2100 - 2.65 0.087 1218 -523.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5662 753.0 -10.4 214 5666 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.084 2601 521.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5972 786.2 -10.7 219 5973 done -1.81 - - 2100 - - - 2601 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6275 818.5 -10.6 224 6279 roll -1.81 - - 2100 - 2.65 0.087 1217 -522.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6331 824.5 -10.2 224 6338 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.083 2601 522.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6640 857.5 -10.7 230 6645 roll -1.81 - - 2100 - 2.65 0.087 1218 -521.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6691 863.2 -10.9 230 6696 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.082 2603 522.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7001 897.0 -11.0 235 7005 roll -1.81 - - 2100 - 2.65 0.086 1217 -523.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7063 904.0 -11.5 236 7068 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.082 2601 522.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7430 944.5 -11.1 242 7434 roll -1.81 - - 2100 - 2.65 0.086 1217 -522.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7480 950.3 -11.5 242 7485 done -1.81 - - 2100 - 2.65 0.082 2602 522.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7790 984.5 -11.0 247 7791 done -1.81 - - 2100 - - - 2602 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7848 begin apogee
7857 991.3 11.1 248 7987 done -0.45 1.40 0.075 2398 212.9 - - 2225 - - 126.25 1.474 2564 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
7987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7987 begin climb
7991 996.4 - 250 8126 roll 1.81 2.20 0.047 2899 227.7 2.90 0.097 792 -494.1 146.6 126.35 1.434 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
8349 973.0 11.9 255 8353 done 1.81 - - 2899 - 2.70 0.075 2202 522.2 146.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8681 937.7 10.7 261 8685 roll 1.81 - - 2899 - 2.78 0.092 792 -507.2 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8843 919.7 10.6 263 8848 done 1.81 - - 2899 - 2.70 0.075 2203 522.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9175 884.7 10.5 269 9179 roll 1.81 - - 2899 - 2.78 0.092 792 -507.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9433 856.1 11.5 272 9439 done 1.81 - - 2899 - 2.67 0.074 2201 527.7 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9742 822.4 11.0 278 9747 roll 1.81 - - 2899 - 2.78 0.092 788 -508.3 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10000 792.0 11.3 281 10006 done 1.81 - - 2899 - 2.70 0.074 2209 526.3 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10310 758.6 10.7 287 10315 roll 1.81 - - 2899 - 2.78 0.091 791 -510.1 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10528 735.9 10.4 290 10533 done 1.81 - - 2899 - 2.67 0.072 2203 528.8 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10872 703.9 9.2 296 10893 roll 1.83 - - 2899 - 2.83 0.089 791 -498.9 163.1 15.23 1.231 1897 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
11146 674.4 11.0 300 11151 done 1.83 - - 2899 - 2.67 0.071 2205 529.6 163.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11501 636.2 10.8 306 11506 roll 1.83 - - 2899 - 2.75 0.089 790 -514.5 163.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11760 606.0 12.4 309 11766 done 1.83 - - 2899 - 2.67 0.071 2213 533.0 163.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12070 570.3 11.6 315 12075 roll 1.83 - - 2899 - 2.75 0.087 792 -516.7 163.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12327 539.4 12.1 318 12333 done 1.83 - - 2899 - 2.62 0.068 2200 537.4 163.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12637 505.7 10.7 324 12642 roll 1.83 - - 2899 - 2.72 0.084 783 -521.0 163.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12895 477.9 10.4 327 12901 done 1.83 - - 2899 - 2.60 0.061 2202 545.8 163.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13205 447.4 9.8 333 13216 roll 1.84 - - 2899 - 2.70 0.077 791 -522.6 167.6 5.55 0.898 1880 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
13470 420.4 10.9 337 13474 done 1.84 - - 2899 - 2.58 0.054 2202 546.9 167.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13836 385.1 9.6 343 13850 roll 1.85 - - 2899 - 2.70 0.069 785 -524.8 176.7 9.32 0.986 1843 -3.9 0.160 - - - - - - - - -
14031 365.2 10.1 346 14036 done 1.85 - - 2899 - 2.55 0.048 2209 558.4 176.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14397 326.5 10.7 352 14401 roll 1.85 - - 2899 - 2.65 0.067 781 -538.9 176.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14520 313.7 9.0 353 14544 done 1.87 - - 2899 - 2.55 0.046 2211 560.8 198.4 19.17 1.006 1755 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
14860 276.6 11.4 366 14864 roll 1.87 - - 2899 - 2.65 0.066 787 -537.4 198.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14991 262.1 11.0 372 14996 done 1.87 - - 2899 - 2.53 0.044 2202 559.3 198.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15318 227.5 10.7 388 15323 roll 1.87 - - 2899 - 2.62 0.065 783 -541.6 198.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15489 209.9 10.7 395 15495 done 1.87 - - 2899 - 2.53 0.044 2204 561.7 198.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15807 177.3 10.0 411 15811 roll 1.87 - - 2899 - 2.60 0.063 789 -544.2 198.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15941 163.6 10.0 417 15946 done 1.87 - - 2899 - 2.50 0.044 2202 565.2 198.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16269 134.2 8.7 441 16301 roll 1.91 - - 2899 - 2.70 0.061 791 -522.6 226.1 24.00 0.886 1642 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
16360 125.2 10.1 449 16364 done 1.91 - - 2899 - 2.53 0.043 2202 557.7 226.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16686 90.4 10.3 479 16690 roll 1.91 - - 2899 - 2.65 0.077 3606 529.8 226.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16787 81.0 8.1 487 16827 done 1.96 0.12 0.071 2930 258.3 2.50 0.042 2181 -570.0 267.7 34.22 0.848 1472 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
17171 44.7 10.9 553 17178 roll 1.96 - - 2930 - 2.53 0.065 804 -544.3 267.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17432 16.2 12.3 580 17436 done 1.96 - - 2930 - 2.47 0.043 2198 564.4 267.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17574 begin surface coast
17586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17586 begin surface
SM 1.63 - - - - -11.34 - - 33 - - - 2607 - 400.08 92.40 0.781 932 -5.8 0.001 - - - - - -