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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.05 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.88 of 100.00 AH used of 10V (99.12% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.63 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 189 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.41 | - | - | - | 75.90 | turning | -0.74 | 66.51 | - | 426.25 | - | - | 0.001 | 2078.12 | - | -146.63 | 0.19 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.28 | 1.8 | -2.5 | 13 | 92.14 | -0.74 | - | - | 2265.62 | - | 9.67 | - | 3466.50 | 143.6 | -146.63 | 2.72 | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 360.21 | 26.8 | -7.9 | 62 | 363.83 | turning | -0.74 | - | - | 2264.94 | - | - | - | 2006.31 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3100.09 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 549.57 | 40.9 | -7.3 | 81 | 553.82 | 185.74 | -0.74 | - | - | 2264.75 | - | - | - | 3490.62 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 690.25 | 51.2 | -7.6 | 95 | 694.85 | -0.74 | - | - | 2265.19 | - | - | - | 1985.12 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 994.46 | 72.9 | -7.2 | 125 | 998.82 | VBD | -0.74 | - | - | 2266.50 | - | - | - | 3466.06 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1079.05 | 79.0 | -7.3 | 133 | 1084.01 | -0.74 | - | - | 2265.75 | - | - | - | 1984.75 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256.74 | 90.1 | 5.2 | 151 | 1380.91 | turning | -0.20 | 121.01 | - | 2450.50 | 1.5 | 0.97 | 0.001 | 1944.88 | -41.1 | - | 0.12 | - | 2501.53 | -4983.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 |
| 1382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383.30 | 90.5 | - | 163 | 1507.35 | 0.74 | 121.46 | - | 2757.25 | 2.5 | 1.64 | - | 1945.00 | - | 146.63 | - | - | 1904.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1806.40 | 62.3 | 6.7 | 206 | 1831.17 | 0.77 | 20.76 | - | 2755.38 | - | - | - | 3440.19 | - | 168.42 | 3.02 | - | 1814.25 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2100.95 | 40.9 | 7.1 | 235 | 2117.99 | 0.78 | 12.39 | - | 2757.25 | - | - | - | 2016.06 | - | 180.08 | 3.13 | - | 1767.31 | -15.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 2296.18 | 26.7 | 7.3 | 254 | 2304.92 | 0.79 | 8.30 | - | 2756.19 | - | - | - | 2014.69 | - | 186.44 | - | - | 1741.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2485.95 | 13.0 | 7.2 | 282 | 2497.40 | 0.80 | 10.41 | - | 2755.06 | - | - | - | 2016.19 | - | 195.43 | - | - | 1704.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2556.54 | 8.4 | 6.8 | 296 | 2575.59 | 0.83 | 15.28 | - | 2755.38 | - | - | - | 3510.50 | - | 215.10 | 2.84 | - | 1624.25 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 2645.70 | 2.2 | 6.8 | 314 | 2650.32 | 0.85 | 1.00 | - | 2756.75 | - | - | - | 1991.44 | - | 236.04 | 2.89 | - | 1620.09 | -1.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 25.55 | |
| 2651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.69 | 12.73 | - | - | -0.2 | 0.26 | 0.001 | 1081802496 | 4160778830.8 | 1.77 | - | - | - | - | - | - | 1081465361 | - | - | - | - | |||