NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 195.41 of 310.00 AH used of 10V (36.96% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2540 - -116.8 -98.00 0.008 3399 - - - - - - - - 14.76 12.36 14.66
117 3.3 -5.7 10 136 roll -0.51 10.95 0.409 2045 186.8 2.58 0.053 1094 -560.5 -116.8 - - 3404 - - 1 - - - - - 13.63 14.37 14.21
174 16.1 -11.1 20 180 done -0.51 - - 2039 - 2.62 0.066 2527 546.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
481 44.3 -8.1 51 487 roll -0.51 - - 2039 - 2.60 0.063 1099 -549.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
515 47.8 -9.0 57 521 done -0.51 - - 2029 - 2.60 0.064 2529 550.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
831 75.2 -8.8 89 837 roll -0.51 - - 2029 - 2.60 0.069 1105 -547.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.91
905 82.2 -9.3 103 912 done -0.51 0.15 0.230 2054 166.7 2.58 0.064 2525 550.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.40
1240 105.2 -7.8 133 1246 roll -0.51 - - 2055 - 2.60 0.070 1099 -548.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
1293 110.1 -9.5 143 1299 done -0.51 - - 2048 - 2.60 0.063 2531 550.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
1607 143.8 -9.9 155 1614 roll -0.51 - - 2048 - 2.62 0.070 1095 -548.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
1666 149.0 -8.1 166 1673 done -0.51 - - 2039 - 2.60 0.062 2530 551.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
1973 171.7 -7.0 177 1978 roll -0.51 - - 2039 - 2.60 0.069 1106 -547.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
2001 174.0 -7.6 182 2008 done -0.51 - - 2031 - 2.58 0.062 2527 550.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
2306 199.3 -9.4 193 2312 roll -0.51 - - 2031 - 2.60 0.071 1107 -546.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
2354 204.4 -8.2 202 2361 done -0.51 0.12 0.240 2049 150.0 2.58 0.063 2529 551.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.38
2674 229.2 -8.1 215 2681 roll -0.51 - - 2049 - 2.58 0.071 1106 -551.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
2739 234.7 -8.2 227 2745 done -0.51 - - 2043 - 2.58 0.063 2525 550.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
3073 262.7 -8.4 243 3080 roll -0.51 - - 2043 - 2.58 0.072 1102 -551.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
3117 266.7 -9.0 251 3123 done -0.51 - - 2035 - 2.60 0.063 2531 549.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
3441 296.7 -9.2 265 3447 roll -0.51 - - 2035 - 2.58 0.070 1106 -552.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
3523 304.5 -9.2 281 3529 done -0.51 - - 2026 - 2.58 0.063 2528 551.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
3837 334.0 -9.3 293 3843 roll -0.51 - - 2026 - 2.60 0.070 1098 -550.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
3885 338.6 -9.3 302 3891 done -0.51 0.15 0.226 2052 173.3 2.60 0.063 2533 551.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.35
4205 363.5 -7.8 315 4211 roll -0.51 - - 2053 - 2.60 0.066 1099 -551.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
4294 370.5 -7.7 332 4301 done -0.51 - - 2046 - 2.60 0.062 2530 550.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
4599 395.6 -8.4 343 4606 roll -0.51 - - 2046 - 2.60 0.065 1098 -550.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
4673 402.0 -8.8 357 4679 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.062 2527 564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
4997 430.4 -8.8 371 5004 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.070 1107 -550.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
5081 437.8 -8.8 387 5087 done -0.51 - - 2029 - 2.58 0.062 2525 549.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
5396 465.3 -8.8 399 5402 roll -0.51 - - 2029 - 2.58 0.067 1107 -549.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
5454 470.7 -8.9 410 5461 done -0.51 0.15 0.225 2055 173.3 2.58 0.062 2530 551.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.35
5761 492.2 -6.8 421 5766 roll -0.51 - - 2055 - 2.60 0.065 1098 -550.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
5829 497.1 -6.9 434 5834 done -0.51 - - 2049 - 2.60 0.062 2534 552.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
6158 520.1 -7.2 449 6164 roll -0.51 - - 2050 - 2.60 0.065 1105 -549.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
6222 524.8 -7.1 461 6228 done -0.51 - - 2041 - 2.60 0.062 2532 548.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
6557 548.0 -6.9 477 6562 roll -0.51 - - 2041 - 2.60 0.072 1103 -549.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
6640 554.3 -7.0 493 6645 done -0.51 - - 2032 - 2.60 0.062 2535 550.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
6954 579.1 -7.9 505 6960 roll -0.51 - - 2032 - 2.60 0.070 1103 -550.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
7022 584.5 -7.9 518 7027 done -0.51 - - 2025 - 2.60 0.063 2532 549.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
7351 611.4 -8.3 533 7356 roll -0.51 - - 2025 - 2.60 0.067 1101 -550.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.98
7438 619.1 -8.6 550 7446 done -0.51 0.15 0.223 2051 173.3 2.60 0.063 2532 550.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.11 14.38 14.33
7745 641.8 -7.4 561 7750 roll -0.51 - - 2051 - 2.60 0.067 1103 -549.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
7803 646.3 -7.5 572 7810 done -0.51 - - 2045 - 2.58 0.062 2526 551.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
8109 669.9 -7.7 583 8115 roll -0.51 - - 2045 - 2.60 0.069 1098 -549.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
8199 677.1 -7.6 600 8205 done -0.51 - - 2038 - 2.60 0.062 2530 550.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
8503 701.9 -8.3 611 8510 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.067 1101 -545.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
8568 707.4 -8.3 623 8575 done -0.51 - - 2030 - 2.60 0.063 2532 550.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
8903 733.7 -7.5 639 8909 roll -0.51 - - 2030 - 2.60 0.071 1106 -548.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
8962 738.3 -7.4 650 8969 done -0.51 0.12 0.233 2048 150.0 2.58 0.061 2527 550.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.11 14.36 14.33
9268 757.8 -6.6 661 9274 roll -0.51 - - 2049 - 2.60 0.069 1103 -547.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.98
9321 761.5 -6.8 671 9328 done -0.51 - - 2043 - 2.60 0.063 2532 549.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
9636 783.5 -7.1 683 9643 roll -0.51 - - 2042 - 2.62 0.073 1097 -547.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.98
9735 791.2 -7.8 702 9740 done -0.51 - - 2035 - 2.60 0.062 2525 549.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
10063 817.8 -8.2 717 10069 roll -0.51 - - 2035 - 2.60 0.065 1103 -546.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
10145 824.8 -8.3 733 10151 done -0.51 - - 2027 - 2.60 0.063 2530 548.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
10460 851.4 -8.5 745 10465 roll -0.51 - - 2027 - 2.60 0.065 1105 -548.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
10532 857.7 -8.2 759 10539 done -0.51 0.15 0.220 2052 166.7 2.60 0.062 2530 548.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.26
10858 878.8 -6.4 773 10864 roll -0.51 - - 2053 - 2.62 0.067 1097 -546.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
10911 882.5 -6.7 783 10917 done -0.51 - - 2047 - 2.60 0.061 2525 549.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
11226 902.9 -6.4 795 11232 roll -0.51 - - 2047 - 2.60 0.069 1104 -546.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
11316 908.9 -6.4 812 11323 done -0.51 - - 2039 - 2.60 0.062 2528 547.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.41
11621 928.4 -6.3 823 11628 roll -0.51 - - 2039 - 2.60 0.066 1107 -546.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
11700 933.6 -6.6 838 11706 done -0.51 - - 2031 - 2.60 0.063 2530 547.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
12020 955.5 -7.0 851 12026 roll -0.51 - - 2031 - 2.62 0.067 1097 -546.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
12089 960.7 -7.4 864 12096 done -0.51 0.12 0.233 2051 166.7 2.65 0.063 2537 543.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.06 14.31 14.28
12420 980.9 -6.1 879 12426 roll -0.51 - - 2052 - 2.62 0.067 1106 -546.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
12494 985.8 -6.4 893 12499 done -0.51 - - 2046 - 2.60 0.062 2530 547.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
12575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12575 begin apogee
12583 991.1 -6.5 899 12712 done -0.12 0.47 0.162 2180 285.1 - - 1699 - - 125.47 2.355 2919 -3.8 0.330 - - - - - - 14.09 13.69 12.09
12714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12714 begin climb
12716 994.7 - 903 12854 roll 0.51 0.65 0.091 2401 340.0 2.75 0.092 298 -509.5 116.8 125.60 2.323 2442 -3.8 0.335 - - - - - - 13.97 13.53 11.92
12912 987.2 8.0 941 12918 done 0.51 - - 2400 - 2.60 0.060 1713 544.2 116.9 - - 2438 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
13236 960.5 8.3 955 13242 roll 0.51 - - 2400 - 2.53 0.077 3131 560.5 116.9 - - 2434 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.83
13350 950.3 9.1 977 13355 done 0.51 - - 2409 - 2.55 0.070 1716 -554.9 116.9 - - 2434 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
13664 922.4 8.8 989 13670 roll 0.51 - - 2420 - 2.65 0.092 286 -539.6 116.9 - - 2433 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
13742 914.9 9.3 1004 13749 done 0.51 0.15 0.255 2389 -206.7 2.55 0.060 1711 558.8 116.9 - - 2432 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.42
14063 889.2 8.2 1017 14068 roll 0.51 - - 2389 - 2.53 0.077 3130 560.9 116.9 - - 2431 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
14141 882.2 8.9 1032 14147 done 0.51 - - 2395 - 2.55 0.070 1706 -558.4 116.9 - - 2431 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
14461 854.3 8.8 1045 14466 roll 0.51 - - 2407 - 2.62 0.097 294 -538.9 116.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
14504 850.2 9.5 1053 14510 done 0.51 - - 2407 - 2.55 0.060 1719 558.8 116.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
14828 820.1 9.5 1067 14834 roll 0.51 - - 2407 - 2.50 0.077 3124 562.0 116.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
14925 810.5 9.9 1086 14931 done 0.51 - - 2415 - 2.55 0.070 1705 -556.5 116.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
15254 779.2 9.4 1101 15261 roll 0.51 0.12 0.291 2399 -133.3 2.62 0.095 291 -539.7 116.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.23 14.30 14.39
15360 769.9 8.6 1121 15366 done 0.51 - - 2399 - 2.55 0.060 1718 559.6 116.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.60
15684 742.3 8.3 1135 15689 roll 0.51 - - 2399 - 2.50 0.076 3125 562.8 116.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
15737 737.5 9.1 1145 15743 done 0.51 - - 2408 - 2.55 0.069 1705 -556.9 116.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
16051 710.4 8.5 1157 16057 roll 0.51 - - 2419 - 2.62 0.093 294 -538.5 116.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
16089 706.9 9.1 1164 16096 done 0.51 0.15 0.256 2388 -206.7 2.55 0.060 1720 559.2 116.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.35
16420 681.4 7.8 1179 16431 roll 0.52 - - 2387 - 2.47 0.074 3123 568.0 123.2 4.93 1.368 2417 -2.2 0.229 - - - - - - 14.95 14.01 12.97
16515 673.6 8.4 1197 16520 done 0.52 - - 2394 - 2.53 0.069 1710 -558.5 123.2 - - 2417 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
16849 646.7 8.1 1213 16854 roll 0.52 - - 2405 - 2.62 0.093 287 -543.1 123.2 - - 2417 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.95
16907 641.6 8.6 1224 16914 done 0.52 - - 2405 - 2.55 0.058 1718 561.2 123.2 - - 2416 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
17213 615.1 8.7 1235 17218 roll 0.52 - - 2404 - 2.47 0.074 3120 567.6 123.2 - - 2416 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.96
17310 606.1 8.9 1254 17315 done 0.52 - - 2414 - 2.53 0.067 1711 -556.9 123.2 - - 2416 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
17639 577.8 8.2 1269 17644 roll 0.52 - - 2425 - 2.62 0.089 289 -542.7 123.2 - - 2416 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
17736 569.4 8.6 1288 17743 done 0.52 0.17 0.240 2387 -223.5 2.55 0.058 1720 561.2 123.2 - - 2416 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.29
18067 546.1 7.3 1303 18092 roll 0.53 - - 2386 - 2.53 0.075 3146 563.6 139.0 17.38 1.699 2353 -3.6 0.240 - - - - - - 14.95 14.31 13.01
18176 537.3 8.1 1324 18182 done 0.53 - - 2393 - 2.58 0.067 1705 -558.5 139.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
18496 510.6 8.4 1337 18501 roll 0.53 - - 2404 - 2.60 0.094 294 -542.7 139.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
18554 505.4 8.7 1348 18561 done 0.53 - - 2404 - 2.53 0.058 1712 560.5 139.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
18860 480.4 8.2 1359 18865 roll 0.53 - - 2404 - 2.47 0.073 3117 568.8 139.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.95
18888 477.8 8.9 1364 18895 done 0.53 - - 2413 - 2.53 0.075 1711 -555.7 139.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
19193 452.4 8.1 1375 19199 roll 0.53 - - 2424 - 2.62 0.088 295 -540.5 139.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.96
19267 446.0 8.5 1389 19273 done 0.53 0.15 0.241 2391 -220.0 2.53 0.058 1711 559.7 139.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.34
19592 423.3 7.0 1403 19623 roll 0.55 - - 2392 - 2.47 0.073 3116 568.8 161.0 22.90 1.577 2263 -3.8 0.210 - - - - - - 14.95 13.95 13.07
19741 411.2 8.4 1432 19749 done 0.55 - - 2397 - 2.53 0.068 1709 -556.1 161.0 - - 2263 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
20047 387.0 7.9 1443 20059 roll 0.56 - - 2407 - 2.60 0.087 288 -546.5 164.4 5.18 1.135 2249 -2.7 0.190 - - - - - - 14.89 13.98 13.09
20102 382.4 8.4 1453 20107 done 0.56 - - 2407 - 2.55 0.057 1721 562.0 164.4 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
20416 356.5 8.4 1465 20421 roll 0.56 - - 2407 - 2.47 0.075 3122 567.2 164.4 - - 2247 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
20519 347.7 8.3 1485 20524 done 0.56 - - 2416 - 2.53 0.068 1709 -558.5 164.4 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
20843 321.2 8.1 1499 20848 roll 0.56 - - 2427 - 2.62 0.092 286 -543.1 164.4 - - 2246 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.96
20925 314.1 8.3 1515 20931 done 0.56 - - 2427 - 2.53 0.057 1709 562.5 164.4 - - 2245 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
21239 286.2 9.1 1527 21245 roll 0.56 - - 2427 - 2.47 0.073 3118 570.4 164.4 - - 2245 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
21313 278.6 10.3 1541 21319 done 0.56 0.15 0.262 2405 -146.7 2.53 0.067 1706 -558.1 164.4 - - 2245 - - - - - - - - 14.04 14.37 14.31
21638 251.8 7.9 1555 21649 roll 0.56 - - 2413 - 2.58 0.087 293 -547.7 168.5 5.18 1.035 2231 -2.7 0.135 - - - - - - 14.95 14.04 13.23
21716 246.6 7.3 1569 21743 done 0.58 - - 2413 - 2.53 0.057 1716 562.5 185.5 17.85 1.335 2162 -3.9 0.147 - - - - - - 14.57 14.48 13.20
22074 215.1 8.8 1589 22081 roll 0.58 - - 2413 - 2.50 0.071 3127 564.4 185.5 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.80
22099 211.6 12.6 1593 22106 done 0.58 - - 2422 - 2.55 0.067 1709 -556.1 185.5 - - 2162 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
22415 178.1 9.8 1605 22422 roll 0.58 - - 2434 - 2.62 0.090 288 -542.4 185.5 - - 2162 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.82
22469 172.6 10.5 1615 22477 done 0.58 - - 2434 - 2.47 0.057 1710 575.7 185.5 - - 2160 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
22785 136.7 12.4 1627 22792 roll 0.58 - - 2434 - 2.50 0.073 3126 566.4 185.5 - - 2160 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
22850 128.3 13.4 1639 22859 done 0.58 0.15 0.264 2412 -146.7 2.58 0.069 1709 -549.2 185.5 - - 2161 - - - - - - - - 13.95 14.24 14.23
23187 98.1 7.9 1655 23202 roll 0.58 - - 2420 - 2.60 0.089 296 -543.5 189.2 4.60 0.843 2147 -3.0 0.073 - - - - - - 14.79 14.33 13.28
23266 90.4 9.1 1669 23273 done 0.58 - - 2420 - 2.53 0.058 1713 560.1 189.2 - - 2148 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
23582 57.5 7.6 1701 23601 roll 0.59 - - 2420 - 2.47 0.072 3124 571.3 199.8 11.40 1.064 2104 -3.9 0.043 - - - - - - 14.80 14.02 13.31
23653 49.4 10.1 1714 23662 done 0.59 - - 2429 - 2.58 0.072 1703 -550.8 199.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
23960 14.9 12.0 1745 23968 roll 0.59 - - 2440 - 2.60 0.089 296 -541.2 199.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.81
24016 9.8 6.6 1755 24056 done 0.63 - - 2440 - 2.55 0.060 1722 559.2 231.9 30.55 1.085 1973 -4.3 0.008 - - - - - - 14.47 14.37 13.35
24082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24083 begin surface coast
24103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24105 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.35 6.78 0.070 162 23.7 1.52 0.093 2517 -4432.2 400.08 135.98 1.095 1288 9.5 -0.001 - - - - - -